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理論力學課件第六章剛體的簡單運動(已修改)

2025-05-21 22:45 本頁面
 

【正文】 第六章 剛體的簡單運動 167。 61剛體的平行移動 剛體內任一直線在運動過程中始終平行于初始位置,這種運動稱為平行移動,簡稱平移。 ddddBABArrvvtt???ddddBABAvvaatt???剛體平移 → 點的運動 BAr r A B??? ?d 0dABt?因為 所以 167。 62 剛體繞定軸的轉動 ? ?tf??轉軸 :兩點連線 剛體上 (或其擴展部分 )兩點保持不動,則這種運動稱為剛體繞定軸轉動,簡稱剛體的轉動。 轉角: ? 單位 :弧度 (rad) 角速度 dd
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