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理論力學(xué)課件第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)(已修改)

2025-05-21 22:45 本頁(yè)面
 

【正文】 第六章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng) 167。 61剛體的平行移動(dòng) 剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終平行于初始位置,這種運(yùn)動(dòng)稱為平行移動(dòng),簡(jiǎn)稱平移。 ddddBABArrvvtt???ddddBABAvvaatt???剛體平移 → 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) BAr r A B??? ?d 0dABt?因?yàn)? 所以 167。 62 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng) ? ?tf??轉(zhuǎn)軸 :兩點(diǎn)連線 剛體上 (或其擴(kuò)展部分 )兩點(diǎn)保持不動(dòng),則這種運(yùn)動(dòng)稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),簡(jiǎn)稱剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)角: ? 單位 :弧度 (rad) 角速度 dd
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