剛體平面運動bppt課件-資料下載頁
2025-05-06 12:00本頁面
【正文】 星期五 Page 22 （ 2）角加速度分析 畫出 A、 B、 M點的加速度方向，如圖所示。顯然 2BBnvaR?22BAnvaR?M為 AB中點，利用關(guān)系式 1 ()2M A B??a a a213()24 BMn An Bn va a a R? ? ? ?A O M ?0 B aBn aAn aAt aBt aMn 2022年 6月 3日星期五 Page 23 以 M為基點，分析 B點的加速度，其各分量如圖所示。 rtrnMB aaaa ???向量方程向水平方向投影有 0?rna ABrt Ra ?2?223 2242BB ABvv RRR ?? ? ? 2282Rv BAB ?? ?M B aBn aBt aMn art 其中 2022年 6月 3日星期五 Page 24 （ 1） M點的切向加速度方向如何確定？ （ 2）瞬時平動的剛體角加速度是否為零？ （ 3）瞬時平動的剛體是否可以有向心加速度？ 討論 1 ()2M A B??a a a（ 4） 是否有條件？如何證明？ 2022年 6月 3日星期五 Page 25 A M B rM rB rA O rMA rMB 設(shè) M為 AB剛體中點，則有幾何關(guān)系 A M M A??r r rB M M B??r r rM A M B??rr12 ()M A B??r r r此關(guān)系式總成立，可以求導(dǎo)，得： 12 ()M A B??υ υ υ 12 ()M A B??a a a2022年 6月 3日星期五 Page 26 作業(yè)： 2－ 10 2－ 11 2－ 12 2－ 1
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