剛體的定軸轉(zhuǎn)動ppt課件-資料下載頁
2025-01-14 09:47本頁面
【正文】 下不發(fā)生形變的物體 平動和轉(zhuǎn)動 平動： 剛體在運動過程中，其上任意兩點的連線始終保持平行。 可以用質(zhì)點動力學(xué)的方法來處理剛體的平動問題。 注： 轉(zhuǎn)動： 剛體上所有質(zhì)點都繞同一直線作圓周運動。這種運動稱為剛體的 轉(zhuǎn)動 。這條直線稱為 轉(zhuǎn)軸 。 定軸轉(zhuǎn)動： 轉(zhuǎn)軸固定不動的轉(zhuǎn)動。 剛體的運動 基本形式 : 1. 平動 ： 用質(zhì)心運動討論 2. 轉(zhuǎn)動 一般運動可分解為以下兩種剛體的基本運動： 隨基點 O（可任選）的平動 繞通過基點 O的瞬時軸的定點轉(zhuǎn)動 ? 定點轉(zhuǎn)動（有瞬時軸） 定軸轉(zhuǎn)動 3. 兩種運動的結(jié)合 常選 質(zhì)心 為基點。 定軸轉(zhuǎn)動： 各質(zhì)元均作圓周運動 ， 其圓心都在一條固定不動的直線 （ 轉(zhuǎn)軸 ） 上 。 vi ω,? 定軸 ? z mi Δ r x?設(shè)剛體繞固定軸 z 轉(zhuǎn)動 ， 轉(zhuǎn)動參考方向為 x。 大小： tdd?? ?角速度矢量 ??方向： 右手螺旋關(guān)系 沿軸（有正負(fù)） 各質(zhì)元的 線量 一般不同（因為半徑不同），但 角量 （角位移、角速度、角加速度）都相同。 轉(zhuǎn)向 ??22tt dddd ??? ?? 角加速度 ??大?。? tdd ?? ?? ?越轉(zhuǎn)越快，與 同向。 ?? 越轉(zhuǎn)越慢 ，與 反向。 ??方向： 剛體運動學(xué)中所用的 角量和線量 的關(guān)系如下： rvrv ??? ??? ?? 2 ?? rara nt ??當(dāng)剛體作勻 加速轉(zhuǎn)動時 ????????????????)(c o n s t02022000221????????????? ttt，
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