剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 09:47本頁(yè)面
【正文】 下不發(fā)生形變的物體 平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng) 平動(dòng)： 剛體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上任意兩點(diǎn)的連線始終保持平行。 可以用質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的方法來(lái)處理剛體的平動(dòng)問(wèn)題。 注： 轉(zhuǎn)動(dòng)： 剛體上所有質(zhì)點(diǎn)都繞同一直線作圓周運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為剛體的 轉(zhuǎn)動(dòng) 。這條直線稱(chēng)為 轉(zhuǎn)軸 。 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)： 轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 剛體的運(yùn)動(dòng) 基本形式 : 1. 平動(dòng) ： 用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)討論 2. 轉(zhuǎn)動(dòng) 一般運(yùn)動(dòng)可分解為以下兩種剛體的基本運(yùn)動(dòng)： 隨基點(diǎn) O（可任選）的平動(dòng) 繞通過(guò)基點(diǎn) O的瞬時(shí)軸的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) ? 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)（有瞬時(shí)軸） 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 3. 兩種運(yùn)動(dòng)的結(jié)合 常選 質(zhì)心 為基點(diǎn)。 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)： 各質(zhì)元均作圓周運(yùn)動(dòng) ， 其圓心都在一條固定不動(dòng)的直線 （ 轉(zhuǎn)軸 ） 上 。 vi ω,? 定軸 ? z mi Δ r x?設(shè)剛體繞固定軸 z 轉(zhuǎn)動(dòng) ， 轉(zhuǎn)動(dòng)參考方向?yàn)? x。 大?。? tdd?? ?角速度矢量 ??方向： 右手螺旋關(guān)系 沿軸（有正負(fù)） 各質(zhì)元的 線量 一般不同（因?yàn)榘霃讲煌?角量 （角位移、角速度、角加速度）都相同。 轉(zhuǎn)向 ??22tt dddd ??? ?? 角加速度 ??大?。? tdd ?? ?? ?越轉(zhuǎn)越快，與 同向。 ?? 越轉(zhuǎn)越慢 ，與 反向。 ??方向： 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)中所用的 角量和線量 的關(guān)系如下： rvrv ??? ??? ?? 2 ?? rara nt ??當(dāng)剛體作勻 加速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ????????????????)(c o n s t02022000221????????????? ttt，
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