基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定-資料下載頁(yè)
2025-05-02 00:25本頁(yè)面
【正文】 Kp*T。Kp=*Kp。 得到的結(jié)果為： Kp=。 Ki=。 Kd=。 用上面整定的 PID參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)仿真，得到校正后的系統(tǒng)響應(yīng)曲線如下： 由仿真結(jié)果可得系統(tǒng)超調(diào)量 δ %＝ 60%，調(diào)節(jié)時(shí)間 ts40s，因?yàn)槭沁^(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量要求不是很高， 40s的調(diào)節(jié)時(shí)間可以接受，但60%的超調(diào)量還是大了一些，因此還應(yīng)該進(jìn)一步修正。 根據(jù) PID各部分參數(shù)對(duì)系統(tǒng)過(guò)程的影響，我們適當(dāng)減少 Ki即增大積分時(shí)間常數(shù)，減弱積分作用，可以有效減少超調(diào)，令 Ki=。再次仿真。 由左圖，超調(diào)量在 35%左右，調(diào)節(jié)時(shí)間在 33s左右，比修正前都大為改善，此時(shí)系統(tǒng)的性能指標(biāo)，對(duì)于過(guò)程控制來(lái)說(shuō)已經(jīng)比較令人滿意了。 三、總結(jié) 這種基于 MATLAB和 Simulink仿真環(huán)境下的 PID參數(shù)整定方法與傳統(tǒng) PID參數(shù)整定方法相比較，其特點(diǎn)是：簡(jiǎn)單、直觀、有效、完全可視化且物理意義明確。這種整定方法步驟簡(jiǎn)單、工作量少、容易被工程技術(shù)人員理解和掌握，仿真的結(jié)果也表明這種方法的有效性，具有較高的實(shí)用價(jià)值。 利用 Simulink控制模塊進(jìn)行系統(tǒng)的建模和校正，可以隨意更改仿真的參數(shù)，減少系統(tǒng)反復(fù)修改的時(shí)間，有利于實(shí)現(xiàn)高效開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的目的。 謝 謝！
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