基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定-wenkub
2023-05-13 00:25:06 本頁面
【正文】 制器輸入。積分時(shí)間常數(shù)太小又會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增大系統(tǒng)的振蕩次數(shù)。此外，微分作用也使得系統(tǒng)對擾動變得敏感。記錄此時(shí)的 KP和臨界振蕩的振蕩周期 T。)110( 1)( ??? sGssG vm本系統(tǒng)是過程控制控制對象，其特點(diǎn)是時(shí)間常數(shù)大、控制要求不是很精確，因此 PID校正是主要的控制手段 。Kd=0。 從仿真結(jié)果看，校正前該系統(tǒng)在階躍輸入下是穩(wěn)定的，但是存在明顯的穩(wěn)態(tài)誤差。按照穩(wěn)定邊界法表格里的計(jì)算方法，我們很容易就可以得到整定的 PID參數(shù)。 Kd=*Kp*T。 Kd=。 由左圖，超調(diào)量在 35%左右，調(diào)節(jié)時(shí)間在 33s左右，比修正前都大為改善，此時(shí)系統(tǒng)的性能指標(biāo)，對于過程控制來說已經(jīng)比較令人滿意了。 謝 謝！ 。這種整定方法步驟簡單、工作量少、容易被工程技術(shù)人員理解和掌握，仿真的結(jié)果也表明這種方法的有效性，具有較高的實(shí)用價(jià)值。 根據(jù) PID各部分參數(shù)對系統(tǒng)過程的影響，我們適當(dāng)減少 Ki即增大積分時(shí)間常數(shù)，減弱積分作用，可以有效減少超調(diào)，令 Ki=。 得到的結(jié)果為： Kp=。T=。 采用夾逼法，先把 Kp設(shè)一較大值，看系統(tǒng)是否穩(wěn)定，穩(wěn)定就令Kp=2*Kp,不穩(wěn)定就令 Kp=Kp/2，直到出現(xiàn)臨界穩(wěn)定即等幅振蕩。初始參數(shù)的意義即相當(dāng)于沒有 PID調(diào)節(jié)
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