基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定-文庫(kù)吧資料
2025-05-10 00:25本頁(yè)面
【正文】 使用穩(wěn)定邊界法整定 PID參 (ZN Method) 分為以下幾步 調(diào)節(jié)規(guī)律 整定參數(shù) KP KI KD P PI PID 實(shí)例 (Instance)： 已知被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型為二階振蕩環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)為： )12)(15(1)(??? sssG測(cè)量裝置和調(diào)節(jié)閥的傳遞函數(shù)為： 。記錄此時(shí)的 KP和臨界振蕩的振蕩周期 T。分別是比例系數(shù)、積分、式中， DIP KKK 1）將積分系數(shù) KI和微分系數(shù) KD設(shè)為 0， KP置較小值，使系統(tǒng)投入穩(wěn)定運(yùn)行。此外，微分作用也使得系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)變得敏感。微分控制可改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，如減小超調(diào)量，縮短調(diào)節(jié)時(shí)間，允許加大比例控制，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，提高控制精度。積分時(shí)間常數(shù)太小又會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增大系統(tǒng)的振蕩次數(shù)。比例系數(shù)過(guò)小又會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作遲緩。 PID控制參數(shù) (PID parameters) ?????? ??? ? tDIP dttdeTdtteTteKtu0)()(1)()(工業(yè)常見(jiàn)的 PID控制規(guī)律為 ?????? ??? sTsTKsEsUDIP11)()(寫(xiě)成傳遞函數(shù)形式： 為控制器輸入。一、 PID控制 (PID Control)
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