pid控制器參數(shù)整定設(shè)計(jì)方案-文庫吧資料
2025-04-28 22:01本頁面
【正文】 ，PID 控制器是一種有源的遲后－超前校正裝置，且在實(shí)際控制系統(tǒng)中有著最廣泛的應(yīng)用。PID 解決了自動控制理論所要解決的最基本問題，既系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。微分增益使驅(qū)動依賴于實(shí)測溫度的變化率，正確運(yùn)用微分增益能縮短響應(yīng)定位點(diǎn)改變或其它干擾所需的穩(wěn)定時間。積分增益求出錯誤信號的積分，并將錯誤減低到接近零的水平。在 PID 控制器中，錯誤信號（受控系統(tǒng)期望的溫度與實(shí)際溫度之間的差值）在加到溫度控 6制電源驅(qū)動電路之前先分別以三種方式（比例、積分和微分）被放大。 圖 PID 校正系統(tǒng)由圖可見，PID 控制器是通加對誤差信號 e(t)進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算，其結(jié)果的加權(quán)，得到控制器的輸出 u(t)，該值就是控制對象的控制值。與無源校正裝置相比，它具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)易于整定、應(yīng)用面廣等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)的控制對象可以有精確模型，并可以是黑箱或灰箱系統(tǒng)。這是就需要運(yùn)用校正電路來彌補(bǔ)這些差別的存在。從圖上可以看出，由 matlab 的 step 函數(shù)繪制的系統(tǒng)單位階躍函數(shù)曲線和示波器上顯示的圖形是一樣的。g=g1*gp。[np,dp]=pade(tau1,2)。g2=tf(,[10 1])。 33 單元模塊設(shè)計(jì) 對系統(tǒng)性能指標(biāo)進(jìn)行分析由設(shè)計(jì)要求可以得知，系統(tǒng)是在受到階躍信號后產(chǎn)生相應(yīng)的，由 Matlab 的 simulink 進(jìn)行了仿真圖的搭建，如圖 所示：
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