參數(shù)自整定pid控制器的設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-05-22 15:09本頁面
【正文】 防工業(yè)出版社， 2020 [15]劉金琨 .先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真 [M]．西安：電子工業(yè)出版社， 2020. 指導(dǎo)教師意見（課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進(jìn)度安排是否合理、工作條件是否具備等） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 專家組及學(xué)院意見（選題是否適宜、各項(xiàng)內(nèi)容是否達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）大綱要求、整改意見等） 專家組成員簽字： 教學(xué)院長（簽章）： 年 月 日 。 學(xué)習(xí)掌握 PID 算法的實(shí)現(xiàn)以及各系數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)所帶來的影響。利用上面所分析的參數(shù)自整定原理和所建的隸屬函數(shù)和控制規(guī)則在 MATLAB 環(huán)境中實(shí)現(xiàn)仿真研究。首先在 Matlab 的命令窗口輸入 fuzzy，彈出模糊推理系統(tǒng)圖形編輯器（ FIS），它主要用于設(shè)計(jì)和顯示模糊推理系統(tǒng)的基本信息，把上面表 1，表2，表 3 的模糊規(guī)則輸入到模糊邏輯推理系統(tǒng)中，再保存到 Workplace 并給出一個(gè)命名，以便在畫出的 Simulink 框圖時(shí)調(diào)用。 PID 控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比 例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或 不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用 PID 控制技術(shù)。 PID 控制器問世至今已有近 70 年歷史，它 以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。因此，在 PID 參數(shù)的整定及自整定技術(shù)方面還有待進(jìn)一步的深入研究。 PID 參數(shù)自整定技術(shù)是為了處理 PID 參數(shù)整定這個(gè)問題而產(chǎn)生的，現(xiàn)在自動(dòng) 的 PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分布
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