【正文】 ，前者包括現(xiàn)有大多數(shù)整定方法，后者是最近研究的熱點和難點；按控制量的組合形式來劃分，可分為線性 PID 參數(shù)整定方法和和非線性 PID 參數(shù)整定方法，前者適用于經(jīng)典 PID 調(diào)節(jié)器，后者適用于由非線性跟蹤微分器和非線性組合方式生成的非線性 PID 控制器。 PID 控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比 例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。首先在 Matlab 的命令窗口輸入 fuzzy，彈出模糊推理系統(tǒng)圖形編輯器（ FIS），它主要用于設(shè)計和顯示模糊推理系統(tǒng)的基本信息，把上面表 1，表2，表 3 的模糊規(guī)則輸入到模糊邏輯推理系統(tǒng)中，再保存到 Workplace 并給出一個命名，以便在畫出的 Simulink 框圖時調(diào)用。但是人們對 PID 控制器的認識和改進遠沒有完成，到目前為止 PID 控制的機理、使用范圍、魯棒性等問題還沒有側(cè)地全面的分析研究。另外，即使 PID 參數(shù)調(diào)整的很好，當控制對象參數(shù)變化后，系統(tǒng)的性能必然也會受到影響。如果過程的動態(tài)特性變化，例如可能由負載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化， PID 參數(shù)要重新整定。 設(shè)計任務(wù) 任務(wù)要求： 學習掌握 MATLAB 軟件的使用。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用 PID 控制技術(shù)最為方便。計算量小，易于實現(xiàn)。模糊自適應(yīng) PID 控制系統(tǒng)主要有參數(shù)可調(diào)整 PID 和模糊推理系統(tǒng)二部分組成。因此，在 PID 參數(shù)的整定及自整定技術(shù)方面還有待進一步的深入研究。 三 、進度安排 文獻，相關(guān)資料 學習 MATLAB 軟件的使用 學習 PID 算法 學習閉環(huán)控制系統(tǒng) 學習 PID 算法的參數(shù)整定于實現(xiàn) 仿真 撰寫論文 修改第三稿和定稿 完成論文簡介和答辯提綱 定稿打印 四 、參考文獻 [1]黃友銳，曲立國 PID 控制器的參數(shù)整定于實現(xiàn) 科學出版社 2020 [2] 姚福來 孫鶴旭 楊鵬等 P