參數(shù)自整定pid控制器的設計-全文預覽
【正文】 50153 ［ 11] 曾廣奇，胡均安，王東等． 模糊控制理論與工程 ［Ｍ］．武漢：華中科技大 學出版社， 2020. ［ 12］諸靜． 模糊控制理論與系統(tǒng)原理 ［Ｍ］．北京：機械工業(yè)出版社， 2020． [13]李人厚 智能控制理論和方法 .[M]．西安：西安電子科技大學出版社， 2020. [14]高東杰，譚杰，林紅權． 應用先進控制技術 [M] 北京，國防工業(yè)出版社， 2020 [15]劉金琨 .先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真 [M]．西安：電子工業(yè)出版社， 2020. 指導教師意見（課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進度安排是否合理、工作條件是否具備等） 指導教師簽名： 年 月 日 專家組及學院意見（選題是否適宜、各項內容是否達到畢業(yè)設計（論文）大綱要求、整改意見等） 專家組成員簽字： 教學院長（簽章）： 年 月 日 。 學習掌握 PID 算法的實現(xiàn)以及各系數(shù)變化對系統(tǒng)所帶來的影響。首先在 Matlab 的命令窗口輸入 fuzzy，彈出模糊推理系統(tǒng)圖形編輯器（ FIS），它主要用于設計和顯示模糊推理系統(tǒng)的基本信息，把上面表 1，表2，表 3 的模糊規(guī)則輸入到模糊邏輯推理系統(tǒng)中，再保存到 Workplace 并給出一個命名，以便在畫出的 Simulink 框圖時調用。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或 不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用 PID 控制技術。因此，在 PID 參數(shù)的整定及自整定技術方面還有待進一步的深入研究。實際 應用中， PID 參數(shù)的整定很困
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