最新基于matlab的pid控制器設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 微分（PID）控制 最為理想的控制當(dāng)屬比例積分微分控制規(guī)律。 比例積分控制器是目前應(yīng)用最為廣泛的一種控制器，多用于工業(yè)生產(chǎn)中液位、壓力、流量等控制系統(tǒng)。因為積分輸出的累積是漸進(jìn)的，其產(chǎn)生的控制作用總是落后于偏差的變化，不能及時有效地克服干擾的影響，難以使控制系統(tǒng)穩(wěn)定下來。積分控制規(guī)律又稱無差控制規(guī)律。這里的“積分”指的是“積累”的意思。只要有偏差產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用。 對于反應(yīng)靈敏、放大能力強的被控對象，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)當(dāng)使比例度稍大些；而對于反應(yīng)遲鈍，放大能力又較弱的被控對象，比例度可選小一些，以提高整個系統(tǒng)的靈敏度，也可以相應(yīng)減小余差。在求得L 和α參數(shù)的情況下, 我們可通過表1中給出的Ziegler — Nichols經(jīng)驗公式確定 P、PI 和PID控制器的參數(shù)。p4=Kp*p3。 % PI控制器 case 3 % PID控制器p0=[Ti*Td,0,0]。 %判斷設(shè)計PID控制器end switch key case 1num=Kp。Ti=*L。T=vars (3)。Td=[ ]。當(dāng)然, 我們也可在已知對象模型的情況下, 利用MATLAB，通過使用step ( ) 函數(shù)得到對象模型的開環(huán)階躍響應(yīng)曲線?？刂葡到y(tǒng)的整定就是在控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)已經(jīng)確定、控制儀表和控制對象等處在正常狀態(tài)的情況下, 適當(dāng)選擇控制器參數(shù)使控制儀表的特性和控制對象的特性相配合, 從而使控制系統(tǒng)的運行達(dá)到最佳狀態(tài), 取得最好的控制效果。微分作用:可提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度, 但其對高頻干擾特別敏感, 甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)?；贛ATLAB的PID 控制器設(shè)計基于MATLAB的PID 控制器設(shè)計一、PID控制簡介PID控制是最早發(fā)展起來的經(jīng)典控制策略
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