最新基于matlab的pid控制器設(shè)計-在線瀏覽
2025-08-06 13:33本頁面
【正文】 Kp=。Td=L/2。den=1。den=[Ti,0]。p1=[0,Ti,1]。p3=p0+p1+p2。num=p4/Ti。 end由圖可知L和T令。三、對某傳遞函數(shù)的控制 未加控制器的仿真：Simulink下的系統(tǒng)圖仿真輸出圖形如下：第一次測量T= L= K=1 =P控制Kp==Simulink下的系統(tǒng)圖仿真輸出圖形如下：峰值時間tp=,上升時間td=調(diào)節(jié)時間ts=PI控制Kp== Ti==Simulink下的系統(tǒng)圖:仿真后的輸出曲線為:峰值時間tp=,上升時間td=調(diào)節(jié)時間ts=PID控制Kp== Ti=2L= Td==Simulink下的系統(tǒng)圖仿真后的輸出曲線為：峰值時間tp=上升時間td=調(diào)節(jié)時間ts=第二次測量T= L= k=1 =P控制,Kp==Simulink下的系統(tǒng)圖:仿真后的輸出曲線為：峰值時間tp=上升時間td=調(diào)節(jié)時間ts=PI控制圖如下：Kp== Ti==Simulink下的系統(tǒng)圖:仿真后的輸出曲線為：峰值時間tp=上升時間td=調(diào)節(jié)時間ts=PID控制Kp== Ti=2L= Td==Simulink下的系統(tǒng)圖仿真后的輸出曲線為：峰值時間tp=上升時間td=調(diào)節(jié)時間ts= 控制方案的選擇：對于開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)，經(jīng)過兩次測量，并分別進行P，PI，PID控制發(fā)現(xiàn)比例P控制有較好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。實際應(yīng)用中，比例度的大小應(yīng)視具體情況而定，比例度太大，控制作用太弱，不利于系統(tǒng)克服擾動，余差太大，控制質(zhì)量差，也沒有什么控制作用；比例度太小
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1