基于simulink的pid控制器設(shè)計(jì)與仿真-在線瀏覽
2025-08-05 19:00本頁面
【正文】 分（D）等基本控制規(guī)律，或者是三者進(jìn)行適當(dāng)?shù)嘏浜闲纬上嚓P(guān)的復(fù)合控制規(guī)律，例如，PD、PI、PID 等。在PID 調(diào)節(jié)器作用下，對(duì)誤差信號(hào)分別進(jìn)行比例、積分、微分組合控制。圖21典型PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PID 控制器主要是依據(jù)給定值r（t）與實(shí)際輸出值y（t）構(gòu)成控制偏差，用公式表示即e（t）=r（t）y（t），它本身屬于一種線性控制器?？刂埔?guī)律如下：其傳遞函數(shù)為：式中：Kp比例系數(shù)； Ti積分時(shí)間常數(shù)； Td微分時(shí)間常數(shù)。而在工業(yè)過程控制中首先需要對(duì)PID 控制中三參量對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性的影響進(jìn)行實(shí)際深入地了解，才能確定怎樣將三參數(shù)調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài)。 P 控制作用分析先分析比例控制作用。輸入信號(hào)階躍函數(shù)，分別進(jìn)行仿真，在simulink中建立的仿真模型如圖31所示，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)如圖32所示。但是系統(tǒng)的穩(wěn)定性能會(huì)隨著Kp的增大而變差。輸人信號(hào)階躍函數(shù)，分別進(jìn)行仿真，在simulink中建立的仿真模型如圖33所示，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)如圖34所示。 比例積分微分控制作用的分析設(shè)Kp= Ti= 3,討論Td= 、。35 PId控制仿真模型36 PID控制階躍響應(yīng)曲線圖36顯示的仿真結(jié)果表明：Kp= Ti= 3不變時(shí)，隨著Td值的加大，閉
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