【正文】 數(shù)。 Units 屬性 該屬性的取值可以是 Pixel、 Normalized（相對單位）、inche（英式）、 Centimeters（厘米）或 Points（磅），除了 Normalized 以外其他單位是絕對度量單位。 String 屬性 該屬性的取值是字符串，它定義控件對象的說明文字，如按鈕上的說明文字、靜態(tài)文本上的提示文字等。這個屬性定義控件對象的類型。 Fontsize 屬性 該屬性的取值是數(shù)值，它定義 控件對象標(biāo)題等字體的字號。用來決定控件對象說明文字在水平方向上的對齊方式，即說明文字在控件對象圖標(biāo)上居左、居中、居右。 第五節(jié) 界面的設(shè)計原則和一般步驟 [2] 一個好的界面應(yīng)遵循以下三個原則：簡單性（ Simplocity）、一致性（ Consistency）、及習(xí)常性（ Familiarity）。那些可有可無的功能，應(yīng)盡量刪掉，以保持界面的整潔。設(shè)計界面應(yīng)盡量減少窗口數(shù)目，力避在不同窗口之間進行來回切換。這是因為用戶在初次使用新界面時，總習(xí)慣于憑經(jīng)驗進行試探。 （ 3）習(xí)常性 設(shè)計界面時，應(yīng)盡量使用人們熟悉的標(biāo)志和符號。 武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 6 界面制作包括界面設(shè)計和程序?qū)崿F(xiàn)。 （ 2） 在稿紙上繪出界面草圖，并在使用者的角度來審查草圖。 （ 4） 編寫界面動態(tài)功能的程序，對功能進行檢查。在設(shè)計中，步驟之間也許要交叉執(zhí)行或復(fù)合執(zhí)行。 基于 MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計 —— 界面設(shè)計 7 第二章 PID控制器的設(shè)計要求及目標(biāo) 第一節(jié) 關(guān)于 PID 控制器 [3] 按偏差的比例、積分和微分進行控制（簡稱 PID 控制）是連續(xù)系統(tǒng)控制理論中技術(shù)最成熟，應(yīng)用最廣泛的一種控制技術(shù)。在工業(yè)過程控制中，由于難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，所以人民往往采用 PID 控制技術(shù)，根據(jù)經(jīng)驗進行在線調(diào)整，從而得到滿意的控制效 果。 比例調(diào)節(jié)作用大小，除了與偏差 e（ t）有關(guān)外，主要取決于比例系數(shù) Kp， Kp越大，調(diào)節(jié)作用越強，動態(tài)特性也越好。但對于大多數(shù)慣 性環(huán)節(jié)， Kp太大，會引起自激振蕩。因此，需要采用比較復(fù)雜的調(diào)節(jié)規(guī)律。消除靜差的有效方法是在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上加積分調(diào)節(jié)，構(gòu)成比例積分（ PI）調(diào)節(jié)。 （ 3）比例積分微分調(diào)節(jié)（ PID 調(diào)節(jié)） PID 控制算法 武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 8 按偏差的比例 (portional) 、積分 (integral) 和微分 (derivative)進行控制的調(diào)節(jié)器 ,簡稱 PID 調(diào)節(jié)器。 在連續(xù)系統(tǒng)中 ,PID 的控制規(guī)律為 : u ( t) = Kp[ e ( t) +1/Ti∫ e ( t) dt + Td*de ( t)/dt] 式中 : u ( t) ─調(diào)節(jié)器的輸出信號 e ( t) ─偏差信號 ,等于給定量與輸出量之差 Kp ─比例系數(shù) TI ─積分時間常數(shù) TD ─微分時間常數(shù) 第二節(jié) PID控制器設(shè)計工具箱的要求 本 PID 控制設(shè)計工具的要求為：設(shè)計 PID 控制器界面 ,通過界面可方便用戶選參數(shù)，以及清楚的顯示當(dāng)前所選參數(shù)是否符合所要校正方式的要求。 第三節(jié) PID控制器設(shè)計工具箱的目標(biāo) 本 PID 控制器設(shè)計工具的目標(biāo)為：用戶只需先在模型輸入窗口輸入有關(guān)參數(shù)，不需任何編程和復(fù)雜的計算，用本設(shè)計就可以設(shè)計出 PID 控制器。由于強大的繪圖功能，使得設(shè)計結(jié)果更清晰明了，更具有說服力，有助于對 PID 控制器的各項參數(shù)理解，整定及設(shè)計方法的掌握。校正前后的性能指標(biāo)，而把更多的時間和精力放在關(guān)鍵問題的思考上，具有重要的現(xiàn)實意義和工程應(yīng)用價值。經(jīng)過分析可得知所設(shè)計的 PID控制器設(shè) 計工具的界面應(yīng)分為校正輸入、校正輸出、提示信息等主要部分組成。 3． 選用 Static Text和 Frame布置輸出界面： 圖 34 這里用來顯示輸出信息和響應(yīng)結(jié)果 表示提示信息的部分用藍色字體表示， PI和 PID顯示用黃色字體顯示而表示 輸出信息顯示的為空白。 圖 36 武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 第二節(jié) 設(shè)置控件屬性 雙擊控件可看到其屬性編輯器“ property inspector” 圖 37 可進行控件屬性的設(shè)置和修改。在 版用中文來命名控件時在運行后界面上不顯示中文，需要在 .m 文件里修改，利用 set（ handle，‘屬性名’，屬性值設(shè)置 .，??）命令進行修改。語句 后編寫以下語句 set(,‘ string39。校正輸入信息： 39。,39。) 第三節(jié) 編輯回調(diào)程序 完成 PID 控制器設(shè)計界面的各控界面件布局后，也就完成了整個界面的結(jié)構(gòu)設(shè)計，接下來則是功能設(shè)計，即要編制控件的回調(diào)程序，點擊按鍵 顯示出 m 文件，如圖： 圖 38 基于 MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計 —— 界面設(shè)計 13 然后在工具欄中點擊圖象 顯示所有回調(diào)名單，顯示如下圖： 圖 39 由上可直接在 ggg. m 中的相應(yīng)語句后添加適當(dāng)?shù)某绦蛘Z句 詳見附錄 武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 第四章 PID控制器設(shè)計工具應(yīng)用 控制器界面如圖： 圖 41 第一節(jié) PID控制器設(shè)計工具的使用方法 1. 在輸入框中 圖 42 在下拉菜單中選擇 Go（ s）類型，然后輸入待校正系統(tǒng)的分子和分母，點擊“確定”按鈕。 圖 44 可以顯示出 Bode 圖，階躍響應(yīng)圖 如果需要重新輸入，可以點擊“重置” 按鈕。他們用這一類模型描述了汽車動力系統(tǒng)的許多問題，其中包括發(fā)動機、節(jié)流閥、發(fā)動機活塞運動、化油器動力學(xué)特性、燃油系統(tǒng)、發(fā)動機扭矩、轉(zhuǎn)動慣量等問題。為了將這個比值控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，需要同時控制進入發(fā)動機油路系統(tǒng)的空氣流量和燃油流量。傳統(tǒng)的實現(xiàn)思路是編寫專門的嵌入式程序作為計算或繪圖模塊嵌入到網(wǎng)頁中。 Matlab Web Server是 Math Works公司順應(yīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展而開發(fā)的 Matlab工具箱，通過它可以為遠程用戶提供 Matlab的計算服務(wù)，即用Matlab Web Server實現(xiàn)客戶一服務(wù)器的運算模式，極大地提高編程效率和編程質(zhì)量，縮短開發(fā)周期。 第一節(jié) Matlab Web Server 概述 MATLAB 的 WEB 應(yīng)用主要由兩部分組成，一部分是 Matlab Web Server，它實際上是一個可執(zhí)行的應(yīng)用程序 ，是 Matlab 應(yīng)用程序運行的環(huán)境；另一部分是 Web服務(wù)代理，一個可執(zhí)行程序 ，它將所有對 Matlab 的請求重定向到 進行處理。在具體實現(xiàn)時，還必須對 Matlab Meb 服務(wù)代理與 Matlab Meb 服務(wù)程序進 行適當(dāng)?shù)呐渲?，這個過程分別通過文件 。 Matlabserver 是一個多線程的 TCP/IP 服務(wù)器。例如下面的 HTML 代碼： input type=” hidden” name =” mlmfile” value=” webmagic” 基于 MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計 —— 界面設(shè)計 19 Matlabserver 的配置在 文件可以設(shè)置。 Matlab Meb Server 還包括 和 兩個文件。與控制程序結(jié)合后進行了多次調(diào)試，得出本設(shè)計是可行的，正確的，基本上了完成了設(shè)計要求，實現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。本人進行了多次嘗試，主要是在 MATLAB 應(yīng)用程序的編寫中遇到困難