【正文】 閉環(huán)輸出 39。時間 /秒 39。已校正系統(tǒng)單位負(fù)反饋階躍響應(yīng)輸出 39。string39。string39。string39。value39。閉環(huán)輸出 39。時間 /秒 39。待校正系統(tǒng)單位負(fù)反饋階躍響應(yīng)輸出 39。string39。string39。on39。visible39。string39。string39。string39。string39。string39。string39。string39。value39。string39。string39。on39。visible39。string39。string39。string39。string39。string39。string39。string39。value39。string39。string39。on39。visible39。value39。39。string39。39。string39。39。string39。 39。string39。 39。string39。 39。string39。 39。string39。 39。string39。[ ]39。string39。[ ]39。string39。待校正系統(tǒng)分母： 39。string39。待校正系統(tǒng)分子： 39。string39。fontsize39?；诖?lián)工程設(shè)計法 MATLAB 的 PID 控制器的設(shè)計39。string39?？刂葡到y(tǒng)參數(shù) T： 39。string39?？刂葡到y(tǒng)參數(shù) r： 39。string39。微分時間 Td： 39。string39。積分時間 Ti： 39。string39。比例系數(shù) Kp： 39。string39。Step 響應(yīng)圖 39。string39。Bode 圖 39。string39。重置 39。string39。幫助 39。string39。確定 39。string39。[ ]39。string39。[ ]39。string39。 5 圖形圖象處理 [3] 黃道平 MATLAB 與控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及 CAD [4] D Hanselman， B Littlefiend．精通 MATLAB 6[J1．北京：清華大學(xué)出版社，2020， (6)： 260261． [5] 王宏 MATLAB 的 WEB 應(yīng)用和開發(fā) 計算機(jī)應(yīng)用 [6] 張志涌 等 精通 版 北京 航空航天大學(xué)出版社， [7] 劉金琨 先進(jìn) PID 控制 MATLAB 仿真（第 2版） [8] 歐陽黎明． MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計 [M1．北京：國防工業(yè)出版社． 2020． [9] 吳天明 謝小竹 彭彬 MATLAB 電力系統(tǒng)設(shè)計與分析 [10] 劉衛(wèi)國 陳昭平 等 MATLAB 程序設(shè)計與應(yīng)用 北京 高等教育出版社， [11] 高國炎 余文杰 自動控制原理 [M] 廣州 華南理工大學(xué)出版社， [12] 歐陽黎明 MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計 北京 國防工業(yè)出版社， [13] 薛定宇 控制系統(tǒng)仿真與計算機(jī)輔助設(shè)計 北京機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [14] 唐春霞 吳曉蓓 徐志良 基于 Matlab 的 Web 應(yīng)用 《 控制工程（沈陽） 》 2020 [15] 李世銀 基于 MATLAB Web Server 的通信原理遠(yuǎn)程仿真系統(tǒng)開發(fā) 《 電氣電子教學(xué)學(xué)報 》 2020 [16] GETTING START WITH GUI THE MATHWORKS 基于 MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計 —— 界面設(shè)計 23 附 錄 主要 Static Text（靜態(tài)文本）程序 = hObject。 感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)和老師在我四年來的學(xué)習(xí)期間對我的教誨和工作的支持。這四年來，我不僅從導(dǎo)師那里學(xué)到許多專業(yè)知識，更重要的是學(xué)會了進(jìn)行科研的學(xué)術(shù)方法，所有這些都是以后人生生活的重大財富，在次特向?qū)煴硎局孕牡母兄x和崇高的敬意。 基于 MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計 —— 界面設(shè)計 21 辭 謝 本論文是在導(dǎo)師高峰的悉心指導(dǎo)下完成的，從課題的選擇到論文的最終完成的每一個環(huán)節(jié)，自始至終得到導(dǎo)師的精 心指導(dǎo)和幫助。雖然多次嘗試后仍無法很好結(jié)合，但是我在關(guān)于 Matlab Web Server 的方面有了一定收獲。 另外，為了使該 PID 控制器設(shè)計工具能與 MATLAB WEB 相結(jié)合，以滿足多個用戶的需要，用戶只需在客戶端輸入相應(yīng)的控制參數(shù)就可以通過 WEB 頁面的提交來調(diào)用服務(wù)器端的 MATLAB 進(jìn)程進(jìn)行相應(yīng)的計算和仿真，最后用戶可以從返回的頁面上查看運(yùn)行的結(jié)果這一設(shè) 想。 武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 20 結(jié)束語 本文首先主要介紹了 MATLAB 的控件類型、屬性以及 GUIDE 設(shè)計環(huán)境中需要利用的一些工具，按照 PID控制器的設(shè)計要求和目的，根據(jù) PID 控制器的原理和界面設(shè)計的原則和一般步驟設(shè)計出基于 MATLAB 的 PID 控制器的界面，其中主要工作是對各控件對象進(jìn)行合理的布局，并編制控件的回調(diào)程序，并使本設(shè)計“基于 MATLAB 的 PID控制器設(shè)計 —— 界面設(shè)計”與“基于 MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計 —— 控制程序設(shè)計”相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)用戶在該控制器界面的提示輸入相應(yīng)的 數(shù)據(jù)，通過調(diào)用該控制器的程序計算出所求控制器參數(shù)并顯示在相應(yīng)文本中以及能將控制系統(tǒng)校正前后的響應(yīng)曲線顯示在一個子界面上，因此編寫回調(diào)程序既是本設(shè)計的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。 2) ：這個 M文件將依次調(diào)用 Web 應(yīng)用程序中包含的所有 M函數(shù)，應(yīng)用 程序的 M 文件在 配置文件中有一個列表。它運(yùn)行有 HTML 表單中隱藏的文本域 mlmfile 指定的 M文件，同時它會調(diào)用 。 第二節(jié) Matlab Meb Server 的配置 Matlab Meb Server 包括三個組件，借助它們開發(fā)人員可以開發(fā)基于 Web 的 Matlab應(yīng)用程序，使得人們在任何地方都可以通過瀏覽器來使用 Matlab 的計算服務(wù)： 1) matlabserver：這個程序?qū)崿F(xiàn)了 Web 應(yīng)用程序和 Matlab 之間的通信。 當(dāng)設(shè)置 Matlab Meb 應(yīng)用環(huán)境時， Matlab Meb 服務(wù)代理必須與系統(tǒng)的 Web 服務(wù)器安裝在同一臺機(jī)器上，而與 Matlab Meb 服務(wù)程序則可以在同一臺機(jī)器中，也可在不同的機(jī)器中。 用戶只需在客戶端輸入相應(yīng)的控制參數(shù)就可以通過 WEB頁面的提交來調(diào)用服務(wù)器端的 MATLAB進(jìn)程進(jìn)行相應(yīng)的計算和仿真，最后用戶可以從返回的頁面上查看運(yùn)行的結(jié)果。但這種做法不但工作量大且程序的通用性和可移植性不強(qiáng)，而在 Matlab中，利用其現(xiàn)成的控制工具箱Matlab Web Server就能實(shí)現(xiàn)以上工作。這里，將燃油進(jìn)量指 令視為控制系統(tǒng)的輸入，而將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速視為控制系統(tǒng)的輸出 [9， 11]，假設(shè)發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的框圖模型如圖，其中 T=，試設(shè)計一個合適的校正網(wǎng)絡(luò)，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，超調(diào)量小于 10%，調(diào)節(jié)時間不超過 10s（按 2%準(zhǔn)則） 干擾 R（ s） + Y（ s） + 發(fā)動機(jī)速度 圖 45 第三節(jié) PID控制器設(shè)計工具應(yīng)用實(shí)例結(jié)果分析 顯示 Bode 圖為： 圖 46 校正網(wǎng)絡(luò) Gc（ s） 2 （ +1）（ 4s+1） 基于 MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計 —— 界面設(shè)計 17 顯示階躍響應(yīng)圖為： 圖 47 武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 18 第五章 關(guān)于 MATLAB WE