參數自整定pid控制器的設計(已修改)
2025-06-01 15:09 本頁面
【正文】 畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告 參數自整定 PID 控制器的設計 學 院： 自動化與電氣工程學院 班 級： 自 0904 班 學生姓名： 馮茹 指導教師： 韓春曉 職 稱： 2020 年 11 月 27 日 畢業(yè)設計開題報告 課題題目 參數自整定 PID 控制器的設計 課題性質 理論研究 課題來源 學生自選 成果形式 論文 同組同學 無 一、 研究目的 背景 PID 的參數整定多依賴于人工經驗和具體的對象模型，整定結果往往不能令人滿意。另外，即使 PID 參數調整的很好，當控制對象參數變化后，系統(tǒng)的性能必然也會受到影響。模糊控制作為智能控制一個新型領域，已經廣泛應用到工業(yè)生產過程中，模糊控制事先不需要獲知對象的精確數學模型，而是基于人類的思維 以及生產經驗，用語言規(guī)則描述控制過程，并根據規(guī)則去調整控制算法或控制參數。本論文分 析了工程中常用的 PID 參數整定方法，通過研究將模糊控制與 PID 不同的結合方法，實現了無需精確確定對象模型，只需將操作人員和專家長期實踐積累的經驗知識用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線識別對象特征參數，實時改變控制策略，便可對 PID 參數實現最佳調整。 課題方案 電阻爐溫度控制具有升溫單向性、大慣性、 的特點。其升溫單向性是由于電阻爐的升溫保溫是依靠電阻絲加熱，降溫則是依靠環(huán)境自然冷卻，因而很難用數學方法建立精確的模型，用傳統(tǒng)的單純 PID 控制方法難以達到好的控制效果。模糊自適應 PID 控制系統(tǒng)主要有參數可調整 PID 和模糊推理系統(tǒng)二部分組成。這個控制器的實現思想是先找出 PID三個參數與偏差 E 及偏差變化率 EC 之間的模糊關系。在運行中通過不斷檢測
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