參數(shù)自整定pid控制器的設(shè)計-wenkub
2023-05-19 15:09:32 本頁面
【正文】 驗知識用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線識別對象特征參數(shù)，實時改變控制策略，便可對 PID 參數(shù)實現(xiàn)最佳調(diào)整。 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告 參數(shù)自整定 PID 控制器的設(shè)計 學(xué) 院： 自動化與電氣工程學(xué)院 班 級： 自 0904 班 學(xué)生姓名： 馮茹 指導(dǎo)教師： 韓春曉 職 稱： 2020 年 11 月 27 日 畢業(yè)設(shè)計開題報告 課題題目 參數(shù)自整定 PID 控制器的設(shè)計 課題性質(zhì) 理論研究 課題來源 學(xué)生自選 成果形式 論文 同組同學(xué) 無 一、 研究目的 背景 PID 的參數(shù)整定多依賴于人工經(jīng)驗和具體的對象模型，整定結(jié)果往往不能令人滿意。 課題方案 電阻爐溫度控制具有升溫單向性、大慣性、 的特點。在運行中通過不斷檢測 E 和 EC，再根據(jù)模糊控制原理對三個參數(shù)進行在線修改，以滿足在不同 E 和 EC 時控制參數(shù)的不同要求，是被控對象具有良好的動、靜態(tài)性能。根據(jù)研究方法 的劃分，可分為基于頻域的 PID 參數(shù)整定方法和基于時域的 PID 參數(shù)整定方法；根據(jù)發(fā)展階段的劃分，可分為常規(guī) PID 參數(shù)整定方法和智能 PID 參數(shù)整定方法；按照被控對象個數(shù)來劃分，可分為單變量 PID 參數(shù)整定方法和多變量 PID 參數(shù)整定方法，前者包括現(xiàn)有大多數(shù)整定方法，后者是最近研究的熱點和難點；按控制量的組合形式來劃分，可分為線性 PID 參數(shù)整定方法和和非線性 PID 參數(shù)整定方法，前者適用于經(jīng)典 PID 調(diào)節(jié)器，后者適用于由非線性跟蹤微分器和非線性組合方式生成的非線性 PID 控制器。 （ 2） PID 參數(shù)必須根據(jù)過程的動態(tài)特性正定的很好。 PID 參數(shù)自整定技術(shù)是為了處理 PID 參數(shù)整定這個
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