參數(shù)自整定pid控制器的設(shè)計-文庫吧
2025-04-17 15:09 本頁面
【正文】 E 和 EC，再根據(jù)模糊控制原理對三個參數(shù)進行在線修改，以滿足在不同 E 和 EC 時控制參數(shù)的不同要求，是被控對象具有良好的動、靜態(tài)性能。計算量小，易于實現(xiàn)。其算法原理圖如下圖 1所示： 該 算法是在常規(guī) PID 控制器的基礎(chǔ)上，將輸入量 e 和 ec 經(jīng)模糊化處理，利用知識庫中的控制規(guī)則，經(jīng)過模糊推理和清晰化接口輸出，對 PID 參數(shù) Kp、 Ki、 Kd 進行在線自整定，再由 PID 控制器給出控 制信號，對被控對象實行有效的控制。 本課題應(yīng)解決主要問題及達到的技術(shù)要求 控制器的設(shè)計 1 模糊控制器的設(shè)計的基本理論 2 參數(shù)自整定模糊 PID 控制器的設(shè)計 3 在線參數(shù)自調(diào)整 Kp?? Kp *???Kp （ 1） Ki?? Ki *??Ki （ 2） Kd?? Kd *???Kd （ 3） 本課題 在國內(nèi)外的發(fā)展狀況 自 ZieglerNichols 在 1942 年提出 PID 參數(shù)整定方法以來，許多技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于PID 控制器的手動和自動整定中。根據(jù)研究方法 的劃分，可分為基于頻域的 PID 參數(shù)整定方法和基于時域的 PID 參數(shù)整定方法；根據(jù)發(fā)展階段的劃分，可分為常規(guī) PID 參數(shù)整定方法和智能 PID 參數(shù)整定方法；按照被控對象個數(shù)來劃分，可分為單變量 PID 參數(shù)整定方法和多變量 PID 參數(shù)整定方法，前者包括現(xiàn)有大多數(shù)整定方法，后者是最近研究的熱點和難點；按控制量的組合形式來劃分，可分為線性 PID 參數(shù)
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