基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定-wenkub.com
2025-04-28 00:25 本頁面
【正文】 利用 Simulink控制模塊進(jìn)行系統(tǒng)的建模和校正，可以隨意更改仿真的參數(shù)，減少系統(tǒng)反復(fù)修改的時(shí)間，有利于實(shí)現(xiàn)高效開發(fā)系統(tǒng)的目的。再次仿真。 Ki=。Ki=*Kp/T。 Kp= 放大坐標(biāo)觀察兩個(gè)波峰之間的距離，比 15多一點(diǎn)，因此 T可取，此時(shí) Kp=。點(diǎn)擊 Start開始仿真。Ki=0。1)(。 2）逐漸增大比例系數(shù) KP，直到系統(tǒng)出現(xiàn)穩(wěn)定等幅振蕩，即臨界振蕩過程。但應(yīng)當(dāng)注意，微分時(shí)間常數(shù)偏大或偏小時(shí)，系統(tǒng)超調(diào)量仍然存在，調(diào)節(jié)時(shí)間仍然較長，只有合適的微分時(shí)間常數(shù)，才能獲得比較滿意的過渡過程。 積分控制通常與比例控制或比例微分控制聯(lián)合使用，構(gòu)成 PI或 PID控制，增大積分時(shí)間常數(shù)（積分變?nèi)酰┯欣跍p小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更穩(wěn)定，但同時(shí)會延長系統(tǒng)消除靜差的時(shí)間。 4:1衰減法有一定局限性，魯棒性差； ISTE法調(diào)節(jié)時(shí)間長；魯棒法整定的參數(shù)偏保守。 PID控制參數(shù) (PID parameters) ?????? ??? ? tDIP dttdeTdtteTteKtu0)()(1)()(工業(yè)常見的 PID控制規(guī)律為 ?????? ??? sTsTKsEsUDIP11)()(寫成傳遞函數(shù)形式： 為控
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