id參數(shù)整定方法ppt課件-wenkub.com
2025-05-02 13:05 本頁面
【正文】 PID參數(shù)的整定方法 衰減曲線法注意事項(xiàng) 方法三：經(jīng)驗(yàn)法 系統(tǒng) 參數(shù) δ(%) TI ( min) TD( min) 溫度 流量 壓力 液位 20～ 60 40～ 100 30～ 70 20～ 80 3 ～ 10 ～ 1 ～ 3 ～ 3 （長期的生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)出來的參數(shù)表） 方法： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先將控制器參數(shù)放在某些數(shù)值上，直接在閉合的控制系統(tǒng)中通過改變給定值以施加干擾，看輸出曲線的形狀，以 δ%、 TI、 TD，對控制過程的規(guī)律為指導(dǎo)，調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行湊試，直到合適為止。 ，負(fù)荷變化會影響過程特性。 “ 先 P后 I最后 D”的操作程序?qū)⒄{(diào)節(jié)器整定參數(shù)調(diào)到計(jì)算值上。 現(xiàn)場工程整定法 —— 條件：在工藝過程手操穩(wěn)定的基礎(chǔ)上進(jìn)行。例如流量、管道壓力等控制 系統(tǒng)往往采用ＰＩ控制器。積分使最大動偏差增大，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間；積分時(shí)間越小，積分作用越強(qiáng)，太強(qiáng)時(shí)易引起振蕩； 微分調(diào)節(jié)根據(jù)“偏差變化速度”來動作，輸出與偏差變化的速度成比例，有超前調(diào)節(jié)作用，對滯后大的系統(tǒng)調(diào)節(jié)效果好。 與比例調(diào)節(jié)相比，積分調(diào)節(jié)使調(diào)節(jié)過程緩慢，波動加大，系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。 有余差存在?？刂破?PID參數(shù) 及其整定方法 Wu Xuexin 2022年 7月 BPZH OPS 主要內(nèi)容 自動控制系統(tǒng)的
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