基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定(留存版)
【正文】 間。此外，微分作用也使得系統(tǒng)對擾動變得敏感。 從仿真結(jié)果看，校正前該系統(tǒng)在階躍輸入下是穩(wěn)定的，但是存在明顯的穩(wěn)態(tài)誤差。 由左圖，超調(diào)量在 35%左右，調(diào)節(jié)時間在 33s左右，比修正前都大為改善，此時系統(tǒng)的性能指標(biāo)，對于過程控制來說已經(jīng)比較令人滿意了。 得到的結(jié)果為： Kp=。 3）初始化參數(shù)并逐步整定 PID參數(shù) 在 MATLAB的 Command Window輸入： Kp=1。比例系數(shù)過小又會使系統(tǒng)動作遲緩。 DT微分時間常數(shù))3比例：用于偏差的“粗調(diào)”，保證系統(tǒng)的“穩(wěn)” 積分：用于偏差的“細(xì)調(diào)”，保證系統(tǒng)的“準(zhǔn)” 微分：用于偏差的“細(xì)調(diào)”，保證系統(tǒng)的“快” 二、 PID參數(shù)整定 (PID Parameters Turning) —— Simulink環(huán)境下 PID參數(shù)的穩(wěn)定邊界法整定 sKsKKsG DIP ???)(過程控制系統(tǒng)中， PID調(diào)節(jié)器常用的傳遞函數(shù)形式可寫成 系數(shù)、微分系數(shù)。因此可以用穩(wěn)定邊界法來整定 PID參數(shù)，以獲得理想的系統(tǒng)性能。 三、總結(jié) 這種基于 MATLAB和 Simulink仿真環(huán)境下的 PID參數(shù)整定方法與傳統(tǒng) PID參數(shù)整定方法相比較，其特點(diǎn)是：簡單、直觀、有效、完全可視化且物理
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