基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定(完整版)
【正文】 利用 Simulink控制模塊進(jìn)行系統(tǒng)的建模和校正，可以隨意更改仿真的參數(shù)，減少系統(tǒng)反復(fù)修改的時(shí)間，有利于實(shí)現(xiàn)高效開發(fā)系統(tǒng)的目的。再次仿真。Ki=*Kp/T。點(diǎn)擊 Start開始仿真。1)(。但應(yīng)當(dāng)注意，微分時(shí)間常數(shù)偏大或偏小時(shí)，系統(tǒng)超調(diào)量仍然存在，調(diào)節(jié)時(shí)間仍然較長，只有合適的微分時(shí)間常數(shù)，才能獲得比較滿意的過渡過程。 4:1衰減法有一定局限性，魯棒性差； ISTE法調(diào)節(jié)時(shí)間長；魯棒法整定的參數(shù)偏保守。積分時(shí)間常數(shù)太小又會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增大系統(tǒng)的振蕩次數(shù)。記錄此時(shí)的 KP和臨界振蕩的振蕩周期 T。Kd=0。按照穩(wěn)定邊界法表格里的計(jì)算方法，我們很容易就可以得到整定的 PID參數(shù)。 Kd=。 謝 謝！ 。 根據(jù) PID各部分參數(shù)對系統(tǒng)過程的影響，我們適當(dāng)減少 Ki即增大積分時(shí)間常數(shù)，減弱積分作用，可以有效減少超調(diào)，令 Ki=。T=。初始參數(shù)的意義即相當(dāng)于沒有 PID調(diào)節(jié)器的校正前系統(tǒng)。 使用穩(wěn)定邊界法整定 PID參 (ZN Method) 分為以下幾步 調(diào)節(jié)規(guī)律 整定參數(shù) KP KI KD P PI PID 實(shí)例 (Instance)： 已知被控對象數(shù)學(xué)模型為二階振蕩環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)為： )12)(15(1)(??? sssG測量裝置和調(diào)節(jié)閥的傳遞函數(shù)為： 。微分控制可改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，如
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