基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定(文件)
【正文】 器的校正前系統(tǒng)。 3）初始化參數(shù)并逐步整定 PID參數(shù) 在 MATLAB的 Command Window輸入： Kp=1。 使用穩(wěn)定邊界法整定 PID參 (ZN Method) 分為以下幾步 調(diào)節(jié)規(guī)律 整定參數(shù) KP KI KD P PI PID 實例 (Instance)： 已知被控對象數(shù)學模型為二階振蕩環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)為： )12)(15(1)(??? sssG測量裝置和調(diào)節(jié)閥的傳遞函數(shù)為： 。分別是比例系數(shù)、積分、式中， DIP KKK 1）將積分系數(shù) KI和微分系數(shù) KD設(shè)為 0， KP置較小值，使系統(tǒng)投入穩(wěn)定運行。微分控制可改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，如減小超調(diào)量，縮短調(diào)節(jié)時間，允許加大比例控制，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，提高控制精度。比例系數(shù)過小又會使系統(tǒng)動作遲緩。一、 PID控制 (PID Control) PID控制應(yīng)用廣泛，實現(xiàn)簡單 PID參數(shù)整定方法 1)穩(wěn)定邊界法 2)4:1衰減法 3)魯棒法 4)ISTE最優(yōu)參數(shù)整定法 (Itegral Squared Timeweighted Errors） 四種方法各有優(yōu)缺點： 穩(wěn)定邊界法和 4:1衰減法上升時間短，調(diào)節(jié)過
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