基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定-展示頁
2025-05-14 00:25本頁面
【正文】 PID控制應(yīng)用廣泛，實(shí)現(xiàn)簡單 PID參數(shù)整定方法 1)穩(wěn)定邊界法 2)4:1衰減法 3)魯棒法 4)ISTE最優(yōu)參數(shù)整定法 (Itegral Squared Timeweighted Errors） 四種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)： 穩(wěn)定邊界法和 4:1衰減法上升時(shí)間短，調(diào)節(jié)過程快；魯棒法和 ISTE法超調(diào)量小，調(diào)節(jié)過程平衡，魯棒性好。 4:1衰減法有一定局限性，魯棒性差； ISTE法調(diào)節(jié)時(shí)間長；魯棒法整定的參數(shù)偏保守。為控制器輸出，為微分時(shí)間常數(shù)為積分時(shí)間常數(shù)，為比例系數(shù)，其中：)(e)(,ttuKKKDIp計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中常采用增量形式： ? ????????????????????)2()1(2)()()1()()1()()(kekekeTTkeTTkekeKkukukuDIP對系統(tǒng)控制過程的影響DIP TTK ,PK比例系數(shù))1 一般地，增大比例系數(shù) Kp,將加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，在有靜差的系統(tǒng)中，有利于減小靜差，但并不能根本上消除靜差，且過大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩或使振蕩次數(shù)增多，使調(diào)節(jié)時(shí)間加長，當(dāng)比例系數(shù)大于一定值時(shí)還會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差甚至使系
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