參數(shù)自整定pid控制器的設(shè)計-展示頁
2025-05-27 15:09本頁面
【正文】 控制系統(tǒng)的一個標(biāo)準。實際 應(yīng)用中， PID 參數(shù)的整定很困難。 （ 2） PID 參數(shù)必須根據(jù)過程的動態(tài)特性正定的很好。但是人們對 PID 控制器的認識和改進遠沒有完成，到目前為止 PID 控制的機理、使用范圍、魯棒性等問題還沒有側(cè)地全面的分析研究。根據(jù)研究方法 的劃分，可分為基于頻域的 PID 參數(shù)整定方法和基于時域的 PID 參數(shù)整定方法；根據(jù)發(fā)展階段的劃分，可分為常規(guī) PID 參數(shù)整定方法和智能 PID 參數(shù)整定方法；按照被控對象個數(shù)來劃分，可分為單變量 PID 參數(shù)整定方法和多變量 PID 參數(shù)整定方法，前者包括現(xiàn)有大多數(shù)整定方法，后者是最近研究的熱點和難點；按控制量的組合形式來劃分，可分為線性 PID 參數(shù)整定方法和和非線性 PID 參數(shù)整定方法，前者適用于經(jīng)典 PID 調(diào)節(jié)器，后者適用于由非線性跟蹤微分器和非線性組合方式生成的非線性 PID 控制器。其算法原理圖如下圖 1所示： 該 算法是在常規(guī) PID 控制器的基礎(chǔ)上，將輸入量 e 和 ec 經(jīng)模糊化處理，利用知識庫中的控制規(guī)則，經(jīng)過模糊推理和清晰化接口輸出，對 PID 參數(shù) Kp、 Ki、 Kd 進行在線自整定，再由 PID 控制器給出控 制信號，對被控對象實行有效的控制。在運行中通過不斷檢測 E 和 EC，再根據(jù)模糊控制原理對三個參數(shù)進行在線修改，以滿足在不同 E 和 EC 時控制參數(shù)的不同要求，是被控對象具有良好的動、靜態(tài)性能。模糊自適應(yīng) PID 控制系統(tǒng)主要有參數(shù)可調(diào)整 PID 和模糊推理系統(tǒng)二部分組成。 課題方案 電阻爐溫度控制具有升溫單向性、大慣性、 的特點。模糊控制作為智能控制一個新型領(lǐng)域，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)過程中，模糊控制事先不需要獲知對象的精確數(shù)學(xué)模型，而是基于人類的思維 以及生產(chǎn)經(jīng)驗，用語言規(guī)則描述控制過程，并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制算法或控制參數(shù)。 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告 參數(shù)自整定 PID 控制器的設(shè)計 學(xué) 院： 自動化與電氣工程學(xué)院 班 級： 自 0904 班
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1