基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定-免費(fèi)閱讀
【正文】 三、總結(jié) 這種基于 MATLAB和 Simulink仿真環(huán)境下的 PID參數(shù)整定方法與傳統(tǒng) PID參數(shù)整定方法相比較，其特點(diǎn)是：簡(jiǎn)單、直觀、有效、完全可視化且物理意義明確。Kp=*Kp。因此可以用穩(wěn)定邊界法來(lái)整定 PID參數(shù)，以獲得理想的系統(tǒng)性能。 具體步驟： 1）在 Simulink下搭建系統(tǒng)框圖如下 2）設(shè)置 PID參數(shù)名稱其仿真環(huán)境參數(shù) 分別雙擊三個(gè) Gain元件，并在彈出的對(duì)話框中填入相應(yīng)的變量名，比如 Kp,Ki,Kd. 在仿真環(huán)境設(shè)置中將“ Stop Time”設(shè)為 60， “Relative tolerance” 設(shè)為 1e5。 DT微分時(shí)間常數(shù))3比例：用于偏差的“粗調(diào)”，保證系統(tǒng)的“穩(wěn)” 積分：用于偏差的“細(xì)調(diào)”，保證系統(tǒng)的“準(zhǔn)” 微分：用于偏差的“細(xì)調(diào)”，保證系統(tǒng)的“快” 二、 PID參數(shù)整定 (PID Parameters Turning) —— Simulink環(huán)境下 PID參數(shù)的穩(wěn)定邊界法整定 sKsKKsG DIP ???)(過(guò)程控制系統(tǒng)中， PID調(diào)節(jié)器常用的傳遞函數(shù)形式可寫成 系數(shù)、微分系數(shù)。為控制器輸出，為微分時(shí)間常數(shù)為積分時(shí)間常數(shù)，為比例系數(shù)，其中：)(e)(,ttuKKKDIp計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中常采用增量形式： ? ???
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1