基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定-在線瀏覽
2025-07-05 00:25本頁面
【正文】 統(tǒng)變得不穩(wěn)定。 積分控制通常與比例控制或比例微分控制聯(lián)合使用，構(gòu)成 PI或 PID控制，增大積分時(shí)間常數(shù)（積分變?nèi)酰┯欣跍p小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更穩(wěn)定，但同時(shí)會延長系統(tǒng)消除靜差的時(shí)間。 IT積分時(shí)間常數(shù))2 微分控制通常與比例控制或比例積分控制聯(lián)合使用，構(gòu)成 PD或 PID控制。但應(yīng)當(dāng)注意，微分時(shí)間常數(shù)偏大或偏小時(shí)，系統(tǒng)超調(diào)量仍然存在，調(diào)節(jié)時(shí)間仍然較長，只有合適的微分時(shí)間常數(shù)，才能獲得比較滿意的過渡過程。 DT微分時(shí)間常數(shù))3比例：用于偏差的“粗調(diào)”，保證系統(tǒng)的“穩(wěn)” 積分：用于偏差的“細(xì)調(diào)”，保證系統(tǒng)的“準(zhǔn)” 微分：用于偏差的“細(xì)調(diào)”，保證系統(tǒng)的“快” 二、 PID參數(shù)整定 (PID Parameters Turning) —— Simulink環(huán)境下 PID參數(shù)的穩(wěn)定邊界法整定 sKsKKsG DIP ???)(過程控制系統(tǒng)中， PID調(diào)節(jié)器常用的傳遞函數(shù)形式可寫成 系數(shù)、微分系數(shù)。 2）逐漸增大比例系數(shù) KP，直到系統(tǒng)出現(xiàn)穩(wěn)定等幅振蕩，即臨界振蕩過程。 3）按照下表的經(jīng)驗(yàn)公式以及對應(yīng)的調(diào)節(jié)器類型整定相應(yīng)的PID參數(shù)，然后再進(jìn)行仿真校驗(yàn)和微調(diào)。1)(。 具體步驟： 1）在 Simulink下搭建系統(tǒng)框圖如下 2）設(shè)置 PID參數(shù)名稱其仿真環(huán)境參數(shù) 分別雙擊三個(gè) Gain元件，并
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