基于matlabsimulink環(huán)境下的pid參數(shù)整定-文庫吧在線文庫
【正文】 大為改善，此時系統(tǒng)的性能指標，對于過程控制來說已經(jīng)比較令人滿意了。 Kd=*Kp*T。 從仿真結果看，校正前該系統(tǒng)在階躍輸入下是穩(wěn)定的，但是存在明顯的穩(wěn)態(tài)誤差。)110( 1)( ??? sGssG vm本系統(tǒng)是過程控制控制對象，其特點是時間常數(shù)大、控制要求不是很精確，因此 PID校正是主要的控制手段 。此外，微分作用也使得系統(tǒng)對擾動變得敏感。 PID控制參數(shù) (PID parameters) ?????? ??? ? tDIP dttdeTdtteTteKtu0)()(1)()(工業(yè)常見的 PID控制規(guī)律為 ?????? ??? sTsTKsEsUDIP11)()(寫成傳遞函數(shù)形式： 為控制器輸入。 積分控制通常與比例控制或比例微分控制聯(lián)合使用，構成 PI或 PID控制，增大積分時間常數(shù)（積分變?nèi)酰┯欣跍p小超調，減小振蕩，使系統(tǒng)更穩(wěn)定，但同時會延長系統(tǒng)消除靜差的時間。 2）逐漸增大比例系數(shù) KP，直到系統(tǒng)出現(xiàn)穩(wěn)定等幅振蕩，即臨界振蕩過程。Ki=0。 Kp= 放大坐標觀察兩個波峰之間的距離，比 15多一點，因此 T可取，此時 Kp=。 Ki=。
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