熱控專業(yè)論文及資料-pid控制最通俗的解釋與pid參數(shù)的整定方法-資料下載頁
2025-06-06 22:18本頁面
【正文】 6． PID 參數(shù)的調(diào)整方法 在整定 PID 控制器參數(shù)時(shí)，可以根據(jù)控制器的參數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的定性關(guān)系，用實(shí)驗(yàn)的方法來調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)。有經(jīng)驗(yàn)的調(diào)試人員一般可以較快地得到較為滿意的調(diào)試結(jié)果。在調(diào)試中最重要的問題是在系統(tǒng)性能不能令人滿意時(shí)，知道應(yīng)該調(diào)節(jié)哪一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)應(yīng)該增大還是減小。 為了減少需要整定的參數(shù)，首先可以采用 PI 控制器。為了保證系統(tǒng)的安全，在調(diào)試開始時(shí) 應(yīng)設(shè)置比較保守的參數(shù)，例如比例系數(shù)不要太大，積分時(shí)間不要太小，以避免出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)定或超調(diào)量過大的異常情況。給出一個(gè)階躍給定信號，根據(jù)被控量的輸出波形可以獲得系統(tǒng)性能的信息，例如超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。應(yīng)根據(jù) PID 參數(shù)與系統(tǒng)性能的關(guān)系，反復(fù)調(diào)節(jié) PID的參數(shù)。 如果階躍響應(yīng)的超調(diào)量太大，經(jīng)過多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定，應(yīng)減小比例系數(shù)、增大積分時(shí)間。如果階躍響應(yīng)沒有超調(diào)量，但是被控量上升過于緩慢，過渡過程時(shí)間太長，應(yīng)按相反的方向調(diào)整參數(shù)。 如果消除誤差的速度較慢，可以適當(dāng)減小積分時(shí)間，增強(qiáng)積 分作用。 反復(fù)調(diào)節(jié)比例系數(shù)和積分時(shí)間，如果超調(diào)量仍然較大，可以加入微分控制，微分時(shí)間從 0 逐漸增大，反復(fù)調(diào)節(jié)控制器的比例、積分和微分部分的參數(shù)。 總之， PID 參數(shù)的調(diào)試是一個(gè)綜合的、各參數(shù)互相影響的過程，實(shí)際調(diào)試過程中的多次嘗試是非常重要的，也是必須的。 7．實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 實(shí)驗(yàn)使用 S7300 PLC 的 PID控制功能塊 FB 41，被控對象由兩個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)組成，其時(shí)間常數(shù)分別為 2s 和 5s，比例系數(shù)為 。用人機(jī)界面的趨勢圖顯示給定曲線和閉環(huán)輸出量的響應(yīng)曲 線。
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