id參數(shù)整定方法ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 13:05本頁面
【正文】 ，負荷變化會影響過程特性。當負荷變化較大時，必須重新整定調(diào)節(jié)器參數(shù)值。 4： 1衰減太慢，宜應(yīng)用 10： 1衰減過程。對于 10： 1衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的步驟與上述完全相同，僅僅采用計算公式有些不同。 PID參數(shù)的整定方法 衰減曲線法注意事項 方法三：經(jīng)驗法 系統(tǒng) 參數(shù) δ(%) TI ( min) TD( min) 溫度 流量 壓力 液位 20～ 60 40～ 100 30～ 70 20～ 80 3 ～ 10 ～ 1 ～ 3 ～ 3 （長期的生產(chǎn)實踐中總結(jié)出來的參數(shù)表） 方法： 根據(jù)經(jīng)驗先將控制器參數(shù)放在某些數(shù)值上，直接在閉合的控制系統(tǒng)中通過改變給定值以施加干擾，看輸出曲線的形狀，以 δ%、 TI、 TD，對控制過程的規(guī)律為指導，調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)進行湊試，直到合適為止。 PID參數(shù)的整定方法 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 曲線偏離回復慢，積分時間往下降 曲線波動周期長，積分時間再加長 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長 理想曲線兩個波，前高后低 4比 1 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 PID參數(shù)的整定方法 經(jīng) 驗 口 訣
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