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2025-05-05 13:07本頁面
  

【正文】 VD124 // 設(shè)置無微分運(yùn)算 ? MOVB 100, SMB34 // 寫入定時(shí)中斷的周期 100ms ? ATCH INT_0, 10 // 將 INT0(執(zhí)行 PID)和定時(shí)中斷連接 ? ENI // 全局開中斷 ? 中斷程序(執(zhí)行 PID指令) ? LD ? ITD AIW0, AC0 // 將整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù) ? DTR AC0, AC0 // 將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù) ? /R , AC0 // 標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值 ? MOVR AC0, VD100 // 將標(biāo)準(zhǔn)化 PV寫入回路參數(shù)表 ? LD ? PID VB100, 0 //PID指令設(shè)置參數(shù)表起始地址為 VB100, ? LD ? MOVR VD108, AC0 // 將 PID回路輸出移至累加器 ? *R , AC0 // 實(shí)際化數(shù)值 ? ROUND AC0, AC0 // 將實(shí)際化后的數(shù)值取整 ? DTI AC0, AC0 // 將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù) ? MOVW AC0, AQW0 // 將數(shù)值寫入模擬輸出
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