【正文】 .*cos(x)。 mesh(x,y,z)。xlabel(39。xaxis39。),ylabel(39。yaxis39。),zlabel(39。zaxis39。)。title(39。mesh39。)。 程序 2： x=0::2*pi。[x,y]=meshgrid(x)。z=sin(y).*cos(x)。 surf(x,y,z)。xlabel(39。xaxis39。),ylabel(39。yaxis39。),zlabel(39。zaxis39。)。title(39。surf39。)。 程序 3： x=0::2*pi。[x,y]=meshgrid(x)。z=sin(y).*cos(x)。 plot3(x,y,z)。xlabel(39。xaxis39。),ylabel(39。yaxis39。),zlabel(39。zaxis39。)。title(39。plot3139。)。grid。 例 分析由函數(shù) z=x22y2構成的曲面形狀及與平面z=a的交線。 程序如下： [x,y]=meshgrid(10::10)。 z1=(x.^22*y.^2)+eps。 %第 1個曲面 a=input(39。a=?39。)。 z2=a*ones(size(x))。 %第 2個曲面 subplot(1,2,1)。mesh(x,y,z1)。hold on。mesh(x,y,z2)。 %分別畫出兩個曲面 v=[10,10,10,10,100,100]。axis(v)。grid。 %第 1子圖的坐標設置 hold off。 r0=abs(z1z2)=1。 %求兩曲面 z坐標差小于 1的點 xx=r0.*x。 yy=r0.*y。 zz=r0.*z2。 %求這些點上的 x,y,z坐標，即交線坐標 subplot(1,2,2)。 plot3(xx(r0~=0),yy(r0~=0),zz(r0~=0),39。*39。)。 %在第 2子圖畫出交線 axis(v)。grid。 %第 2子圖的坐標設置 a=5 3. 標準三維曲面 ? sphere函數(shù)的調(diào)用格式為： [x,y,z]=sphere(n) ? cylinder函數(shù)的調(diào)用格式為： [x,y,z]=sphere(R,n) ? MATLAB還有一個 peaks 函數(shù)，稱為多峰函數(shù)，常用于三維曲面的演示。 其他三維圖形 條形圖、餅圖和填充圖等特殊圖形，它們還可以以三維形式出現(xiàn)，使用的函數(shù)分別是 bar pie3和 fill3。此外，還有三維曲面的等高線圖。等高線圖分 二維 和 三維 兩種形式，分別使用函數(shù)contour和 contour3繪制。 例 繪制多峰函數(shù)的等高線圖。 程序如下： [x,y,z]=peaks。 contour3(x,y,z,12,39。k39。)。 %其中 12代表高度的等級數(shù) xlabel(39。xaxis39。),ylabel(39。yaxis39。),zlabel(39。zaxis39。)。 title(39。contour3 of peaks39。)。 三維圖形的精細處理 圖形的裁剪處理 MATLAB定義的 NaN常數(shù)可以用于表示那些不可使用的數(shù)據(jù)，利用這種特性，可以將圖形中需要裁剪部分對應的函數(shù)值設置成 NaN，這樣在繪制圖形時，函數(shù)值為 NaN的部分將不顯示出來，從而達到對圖形進行裁剪的目的。 例 裁掉例 z。 程序如下： x=0::2*pi。[x,y]=meshgrid(x)。z=sin(y).*cos(x)。 [I,J]=find(z)。 for ii=1:length(I) z(I(ii),J(ii))=NaN。 end surf(x,y,z)。 視點處理 MATLAB提供了設置視點的函數(shù) view。其調(diào)用格式為： view(az,el) 其中 az為方位角， el為仰角，它們均以度為單位。系統(tǒng)缺省的視點定義為方位角 176。 ,仰角 30176。 。 例 從不同視點繪制多峰函數(shù)曲面。 程序如下： subplot(2,2,1)。mesh(peaks)。 view(,30)。 %指定子圖 1的視點 title(39。azimuth=,elevation=3039。) subplot(2,2,2)。mesh(peaks)。 view(0,90)。 %指定子圖 2的視點 title(39。azimuth=0,elevation=9039。) subplot(2,2,3)。mesh(peaks)。 view(90,0)。 %指定子圖 3的視點 title(39。azimuth=90,elevation=039。) subplot(2,2,4)。mesh(peaks)。 view(7,10)。 %指定子圖 4的視點 title(39。azimuth=7,elevation=1039。) 色彩處理 1. 顏色的向量表示 MATLAB除用字符表示顏色外，還可以用含有 3個元素的向量表示顏色。 2. 色圖 色圖是 m 3 的數(shù)值矩陣，它的每一行是 RGB三元組。色圖矩陣可以人為地生成，也可以調(diào)用 MATLAB提供的函數(shù)來定義色圖矩陣。 除 plot及其派生函數(shù)外， mesh、 surf等函數(shù)均使用色圖著色。圖形窗口色圖的設置和改變，使用函數(shù)： colormap(m) 其中 m代表色圖矩陣。 3. 三維表面圖形的著色 三維表面圖實際上就是在網(wǎng)格圖的每一個網(wǎng)格片上涂上顏色。 surf函數(shù)用缺省的著色方式對網(wǎng)格片著色。除此之外，還可以用 shading命令來改變著色方式。 例 3種圖形著色方式的效果展示。 程序如下： z=peaks(20)。colormap(copper)。 subplot(1,3,1)。surf(z)。 subplot(1,3,2)。 surf(z)。shading flat。 subplot(1,3,3)。surf(z)。shading interp。 光照處理 MATLAB提供了燈光設置的函數(shù)，其調(diào)用格式為： light(39。Color39。,選項 1,39。Style39。,選項 2,39。Position39。,選項 3) 例 光照處理后的多峰函數(shù)曲面。 程序如下： z=peaks(20)。 subplot(1,2,1)。surf(z)。 light(39。Posi39。,[0,20,10])。shading interp。hold on。 plot3(0,20,10,39。p39。)。text(0,20,10,39。 light39。)。 subplot(1,2,2)。surf(z)。 light(39。Posi39。,[20,0,10])。shading interp。hold on。 plot3(20,0,10,39。p39。)。text(20,0,10,39。 light39。)。 二維圖形顯示 例 （ 1）繪制一條曲線 x=0:pi/1000:2*pi。 y=sin(2*x+pi/4)。 plot(x,y) 二維圖形顯示（續(xù)） 例 t=0:pi/20:2*pi。 y=sin(t)。 y1=sin(tpi/2)。 y2=sin(tpi)。 plot(t,y,39。cv. 39。,t,y1,39。ks39。,t,y2,39。o:m39。) 第一條：顏色 → c→ 青色；時標 → v→ 下三角；線型 → .→ 點劃線 第二條：線型 → → 虛線；顏色 → k→ 黑色；時標 → s→ 矩形 第三條：時標 → o→ 圓圈；線型 → :→ 點線；顏色 → m→ 洋紅 設置曲線的樣式屬性（續(xù)） 第一條：青色、下三角、點劃線 第二條：虛線、黑色、矩形 第三條：圓圈、點線、洋紅 繪制三維網(wǎng)線圖 繪制 z=x2+y2的三維網(wǎng)線圖 x = 5 : 5。 y = x。 [X,Y] = meshgrid(x,y)。 Z = X.^2+Y.^2。 mesh(X,Y,Z) 繪制三維網(wǎng)線圖（續(xù)） 例：繪制 的三維網(wǎng)線圖 x = linspace(2, 2, 25)。 y = linspace(2, 2, 25)。 [X,Y] = meshgrid(x, y)。 Z= X.*exp(X.^2Y.^2)。 mesh(X,Y,Z) ? ?22 yxXeZ ???繪制三維曲面圖 例： 繪制 z=x2+y2的三維曲面圖 x = 5 : 5。 y = x。 [X,Y] = meshgrid(x,y)。 Z = X.^2+Y.^2。 surf(X,Y,Z) 和三維曲線比較 繪制三維曲面圖（續(xù)） 例：繪制 三維曲面圖 x = linspace(2, 2, 25)。 y = linspace(2, 2, 25)。 [X,Y] = meshgrid(x, y)。 Z= X.*exp(X.^2Y.^2)。 surf(X,Y,Z) 和三維曲線比較 ? ?22 yxXeZ ???PID仿真 21()0 . 0 0 6 7 0 . 1Gs SS? ?32523500()8 7 . 3 5 1 0 4 7 0GS S S S? ??2400()50GS SS? ?控制參數(shù)： kp=8, ki=, kd=10 控制參數(shù)： kp=, kd= 控制參數(shù)： kp=, ki=, kd=