id控制基礎(chǔ)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-05 13:07本頁(yè)面
【正文】 大小無(wú)關(guān)。微分控制作用能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。 0( ) ( ) ( )tp i d deu t K e t K e t d t K dt? ? ??? 特點(diǎn)： 反應(yīng) e(t) 變化的速度，在偏差剛剛出現(xiàn)時(shí)產(chǎn)生 很大的控制作用， 具有超前控制作用 ； ? 作用： 有助于減小 超調(diào)和調(diào)整時(shí)間， 改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài) 品質(zhì) 。 ? 缺點(diǎn)： 不能消除系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)誤差 ；對(duì) 高頻噪聲比較敏感。 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的 Simulink仿真 比例控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型 Gain= Gain=2 m in/1 0 0 0 rn N ?要求比例積分控制的 無(wú)靜差 直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型 Gain= ?? 謝謝大家
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