id控制基礎(chǔ)ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 比較敏感。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。 PID控制原理 PID控制器 0( ) ( ) ( )tp i ddeu t K e t K e t d t Kdt? ? ??+ r u e y iK ed t? i deK dt + + + e(t)=r(t)y(t) Kpe d 各個(gè)環(huán)節(jié)的作用 PID控制包括三個(gè)環(huán)節(jié)：比例、積分、微分環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)的參數(shù)分別為 P、 Ti 、 Td，這三個(gè)環(huán)節(jié)在控制系統(tǒng)中起到不同的作用。PID控制基礎(chǔ) 來(lái)自：程振中 時(shí)間： ? PID控制的來(lái)源及優(yōu)勢(shì) ? PID算法表達(dá)式 ? 各個(gè)環(huán)節(jié)的作用 ? 實(shí)例：轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的 Simulink仿真 主要內(nèi)容： PID控制的來(lái)源及優(yōu)勢(shì) ? 我們知道一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器 ﹑ 傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸
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