過程控制基礎知識ppt課件(存儲版)
【正文】 是穩(wěn)定的系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的過渡過程： 過程控制系統(tǒng)的過渡過程，實質上就是控制作用不斷克服擾動作用的過程。它們分別是： 衰減比 n、 超調(diào)量 與最大動態(tài)偏差、回復時間 Ts、 余差 e(∞)。 （ 2）超調(diào)量 與最大動態(tài)偏差 。（如存在爆炸極限的化學反應），需限制最大動態(tài)偏差的允許值 . （ 3）回復時間 Ts 回復時間又稱為過渡過程時間，表示控制系統(tǒng)過渡過程的長短 ,即被控變量從原穩(wěn)態(tài)值達到新穩(wěn)態(tài)值所需要的時間 . 工程上用“被控變量開始變化到進入穩(wěn)態(tài)值附近 177。 2．綜合控制指標 單項性能指標分別只代表系統(tǒng)一個方面的性能 .這些指標往往相互影響、相互制約，難以同時滿足要求。 控制系統(tǒng)方塊圖的繪制。 熟悉控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)，各組成環(huán)節(jié)的作用？ 掌握控制理論常用術語。如果要要求同時滿足這幾個控制指標是不可能的。通常改用最大動態(tài)偏差 來代替超調(diào)程度 . maxe?最大動態(tài)偏差 maxe:被控變量偏離設定值的最大程度 也等于最大振幅 B與最終穩(wěn)態(tài)值 C之和的絕對值 m a xe B C＝ ＋若用增量形式描述參數(shù)變化 ,則最大動態(tài)偏差就是最大指示值 . ? 最大動態(tài)偏差或超調(diào)量越大，生產(chǎn)過程瞬時偏離設定值就越遠。 衰減比須視具體被控對象的不同來選取。 單項性能指標是系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下 ,被控 變量隨時間變化的衰減振蕩曲線來定義的。 穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)靜態(tài)控制精度的重要標志。 生產(chǎn)過程要求自動控制系統(tǒng)運行時要 “穩(wěn)、快、準” 。 2． 隨動控制系統(tǒng) ? 隨動控制系統(tǒng)也稱跟蹤控制系統(tǒng)。 ? 擾動量：破壞系統(tǒng)平衡狀態(tài)的外界因素。 控制理論中的常用術語： ? 給定值：生產(chǎn)過程中所期望的參數(shù)值。 自動控制的分類或控制方式 ： 1．開環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號對控制作用沒有影響，則稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) ，即系統(tǒng)的輸出信號不反饋到輸入端，不形成信號傳遞的閉合環(huán)路的控制系統(tǒng)。 （或穩(wěn)態(tài)） 在自動控制系統(tǒng)中
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