過(guò)程控制基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 是穩(wěn)定的系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程： 過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程，實(shí)質(zhì)上就是控制作用不斷克服擾動(dòng)作用的過(guò)程。它們分別是： 衰減比 n、 超調(diào)量 與最大動(dòng)態(tài)偏差、回復(fù)時(shí)間 Ts、 余差 e(∞)。 （ 2）超調(diào)量 與最大動(dòng)態(tài)偏差 。（如存在爆炸極限的化學(xué)反應(yīng)），需限制最大動(dòng)態(tài)偏差的允許值 . （ 3）回復(fù)時(shí)間 Ts 回復(fù)時(shí)間又稱(chēng)為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，表示控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的長(zhǎng)短 ,即被控變量從原穩(wěn)態(tài)值達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間 . 工程上用“被控變量開(kāi)始變化到進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值附近 177。 2．綜合控制指標(biāo) 單項(xiàng)性能指標(biāo)分別只代表系統(tǒng)一個(gè)方面的性能 .這些指標(biāo)往往相互影響、相互制約，難以同時(shí)滿(mǎn)足要求。 控制系統(tǒng)方塊圖的繪制。 熟悉控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)，各組成環(huán)節(jié)的作用？ 掌握控制理論常用術(shù)語(yǔ)。如果要要求同時(shí)滿(mǎn)足這幾個(gè)控制指標(biāo)是不可能的。通常改用最大動(dòng)態(tài)偏差 來(lái)代替超調(diào)程度 . maxe?最大動(dòng)態(tài)偏差 maxe:被控變量偏離設(shè)定值的最大程度 也等于最大振幅 B與最終穩(wěn)態(tài)值 C之和的絕對(duì)值 m a xe B C＝ ＋若用增量形式描述參數(shù)變化 ,則最大動(dòng)態(tài)偏差就是最大指示值 . ? 最大動(dòng)態(tài)偏差或超調(diào)量越大，生產(chǎn)過(guò)程瞬時(shí)偏離設(shè)定值就越遠(yuǎn)。 衰減比須視具體被控對(duì)象的不同來(lái)選取。 單項(xiàng)性能指標(biāo)是系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下 ,被控 變量隨時(shí)間變化的衰減振蕩曲線來(lái)定義的。 穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)靜態(tài)控制精度的重要標(biāo)志。 生產(chǎn)過(guò)程要求自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要 “穩(wěn)、快、準(zhǔn)” 。 2． 隨動(dòng)控制系統(tǒng) ? 隨動(dòng)控制系統(tǒng)也稱(chēng)跟蹤控制系統(tǒng)。 ? 擾動(dòng)量：破壞系統(tǒng)平衡狀態(tài)的外界因素。 控制理論中的常用術(shù)語(yǔ)： ? 給定值：生產(chǎn)過(guò)程中所期望的參數(shù)值。 自動(dòng)控制的分類(lèi)或控制方式 ： 1．開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用沒(méi)有影響，則稱(chēng)為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) ，即系統(tǒng)的輸出信號(hào)不反饋到輸入端，不形成信號(hào)傳遞的閉合環(huán)路的控制系統(tǒng)。 （或穩(wěn)態(tài)） 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中
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