過程控制課程講義(存儲版)
【正文】 ???????????hhhhhhyyhpqpqpyjiijijijijijijij?????? ，可得）的的方法，求?。?，用求取（ 720）與（ 714）形式相同，即相對增益可用 pij表示，也可以用 hij來表示。問題的提出 例 1：一個一般的精餾塔，雖然生產(chǎn)過程復雜，仍可以用幾個簡單回路分而治之，但只能達到一般控制水平。()(212121111111111sgKsGsgKsGsgKsG ccc???研究 ?j? yi 的影響： ?第一放大系數(shù) 用以描述控制系統(tǒng)全部開環(huán)下， ?j對 yi 的影響，即 ?j? yi 的第一放大系數(shù)為： 特性只能反映對象的一部分顯然元素構成的矩陣記作由常數(shù)即其中ijijrjiijTnjTnijijippjrypyyyypyrPμyP μy)27()(,],[,],[)17(2121?????????????????????????第二放大系數(shù) 用以描述在所有其他控制回路閉合下， ?j對 yi 的影響 ， 即 ?j? yi 的第二放大系數(shù)，可以表為： Q元素構成的矩陣記作由常數(shù)即ijryjiijqjryyqr)37()( ????????相對增益 ： ，稱之為相對矩陣構成的矩陣記作由 ???????ijyjijiijrryy?????)47(?相對增益的物理含義： 在關聯(lián)組成回路與其他回路存與如去控制不能用如關聯(lián)組成回路與其他回路無與如ijijijijijijyyy?????????????1001K11 g11 K22 g22 Kc1 gc1 Kc2 gc2 + + y1 + + y2 r1 ?1 r2 ?2 調節(jié)器 過程 K21 g21 K12 g12 二 .求取相對增益的方法 （ 74）來計算 例 71 PC PT QC DT p0 p2 p1 ?1 ?2 h 壓力 流量系統(tǒng)的數(shù)學描述： 121212021212101,)67()()()(pyhypppppph????????????????1111)117()()()()()()()()(Λ)()()97()()()87())(()77()()(2212222121111211201020212021201012221121120212010212202121011202212212121????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????分析同理相對增益第二放大倍數(shù)第一放大倍數(shù)ppppppppppppppppphpppppppppppphpphhhp 第一放大系數(shù)，即 kij是容易通過實驗得到， 第二放大系數(shù)不容易得到， 思考？ 是否可以利用 kij來得到 ?ij ？ 以 2?2系統(tǒng)為例，其中靜態(tài)增益 kij為已知 K11 g11 K22 g22 Kc1 gc1 Kc2 gc2 + + y1 + + y2 r1 ?1 r2 ?2 調節(jié)器 過程 K21 g21 K12 g12 ?第一放大系數(shù) )147()137)(127(),()137()127(211222112211111111222112111111221212121111211222121221211112???????????????????????? ???????KKKKKKqpKKKKyqKKyKKyyfyKKyKKyKypyijjiijr???????????得由第二放大系數(shù)中展開P μy依此辦理可得 ?12， ?21， ?22。已知管道情況相同，則其增益相同，即 K11= K22 ， K12= K21 211122122112112211)(11KKKKK????? ??設 K11 K12 ， 則 ? 11= ? 221 ? 12= ? 210 表明：回路的耦合，使得系統(tǒng)不可控 ? ? 210，當用 ?1?Q2時， ?1? ? Q2? ? ?2? ? Q1? ? ?1?， 直到?1全開，是個不穩(wěn)定過程 ? ? 111， ? 11越大，表明 ?1對 Q1控制能力越小。是，＝，）（例例???????在0 ～1 之外λ( 3 )11分析”值”“也無相位移，但有“查表，如??????7 . 110 1111 ??K11 g11 K22 g22 Kc1 gc1 Kc2 gc2 + + y1 + + y2 r1 ?1 r2 ?2 調節(jié)器 過程 K21 g21 K12 g12 11 cc gK1111gK22222222212112121 gKgK gKgKgKcccc??? 101012211211211211222112211110ccdc KKKKKKKKKKKKK??????????值，即能用出現(xiàn)了正反饋，所以只時，表明，當 ??三 .回路間動態(tài)耦合的影響 到目前為止，我們僅討論了靜態(tài)耦合，究竟動態(tài)耦合有什么影響？ K11 (s) K22 (s) Gc1(s) Gc2(s) + + y1 + + y2 r1 ?1 r2 ?2 K21 (s) K12 (s) )()(2121122211221122112112110,210,1111222211212211112122)(11)(1)()(1)()(11)()()()()()()()()(11)()()()(11)()()()()()()()()()(ssysssPsPsPsPsPsPsysysKsKsKsKsKsKsPsKsKsKsKssyssysKsKsysKsKsy???????????????????????????????????????????????Λ借用相對增益的概念????????????????????0 6 6 0 6 6 )()(1202)()()(122122211相對增益矩陣用一例子來討論，其中ssijijessKsK
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