過程控制基礎(chǔ)知識ppt課件(完整版)
【正文】 。 舉例如下：下圖是數(shù)控加工機床中廣泛應(yīng)用的精密定位控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖 2．閉環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號對控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)，稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 控制系統(tǒng)的過渡過程 控制系統(tǒng)的靜態(tài)過程 被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài) 控制系統(tǒng)的動態(tài)過程 被控變量隨時間變化的狀態(tài) 在自動控制系統(tǒng)中，被控變量隨時間變化的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的動態(tài)（或暫態(tài)） . （或暫態(tài)） 系統(tǒng)處于動態(tài)時的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為系統(tǒng)的動態(tài)特性。因此，保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是設(shè)計和操作人員的首要任務(wù)。 過渡過程直接反映控制系統(tǒng)質(zhì)量的優(yōu)劣，與生產(chǎn)過程中的安全及產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量有著密切的聯(lián)系。 ?（ 1）衰減比 n: 過渡過程曲線上兩個同方向相鄰峰值之比。它也反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 2%范圍內(nèi)所需要的時間”作為過渡過程的回復(fù)時間 Ts。 名 稱 公 式 特 點 控 制 結(jié) 果 適 用 范 圍 絕對偏差積分 鑒定指標（ IAE） 把不同時刻、不同幅值的偏差等同對待 各方面的性能比較均衡 一般用于評定定值控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標 偏差平方積分鑒定指標（ ISE） 對大偏差敏感 最大偏差小但回復(fù)時間長 一般用于評定定值控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標 時間與偏差絕對值乘積的積分鑒定指標（ ITAE） 對初期偏差不敏感而對后期偏差敏感 最大偏差大但回復(fù)時間短 一般用于評定隨動控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標 dtteIAE ???0)(dtteIA E ???02 )(dttetITA E ???0)(? 對于存在余差的控制系統(tǒng)，由于余差 e(∞)不為零，因此，積分指標都將趨于無窮大，這時，可用 e(t)e(∞)＝ [y(t)y(∞)]代替偏差項進行積分運算。 。自動控制裝置應(yīng)按被控過程的特性加以選擇和調(diào)整，才能達到預(yù)期的控制質(zhì)量。定值控制系統(tǒng)常用振蕩頻率來衡量控制過程的快慢。 %1 0 0%1 0 0)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1