id控制的原理和方法-資料下載頁(yè)
2025-05-10 16:55本頁(yè)面
【正文】 [)1()(2|)(|)]}2()1(2)([)()]1()([{)1()(2|)(|0)()(21|)(|)1()2()1()1()1()()(1?????????????????????????????????????kekekekkekkekekkukuMkekekekekkekkekekkkukuMkekekeMkekekekekekekedipdip絕對(duì)值減小方向變化變化趨勢(shì)，使其朝誤差作用，只要扭轉(zhuǎn)誤差的施一般的控制很大，可考慮控制器實(shí)但誤差絕對(duì)值本身并不值增大方向變化，說(shuō)明盡管誤差朝絕對(duì)此時(shí)，若強(qiáng)的控制作用可考慮由控制器實(shí)施較，說(shuō)明誤差也較大，此時(shí)，如果或誤差為某一常數(shù)值。絕對(duì)值增大方向變化，時(shí)，說(shuō)明誤差在朝誤差）當(dāng)（應(yīng)按最大值輸出。出已經(jīng)很大?？刂破鞯妮敃r(shí)，說(shuō)明誤差的絕對(duì)值當(dāng)減小穩(wěn)態(tài)誤差。很小，此時(shí)加入積分，時(shí)，說(shuō)明誤差的絕對(duì)值）當(dāng)（較弱的控制作用可考慮實(shí)施較小，即如果此時(shí)誤差的絕對(duì)值作用可考慮實(shí)施較強(qiáng)的控制差的絕對(duì)值較大，即極值狀態(tài)。如果此時(shí)誤，說(shuō)明誤差處于、）當(dāng)（不變。慮采取保持控制器輸出平衡狀態(tài)。此時(shí)，可考經(jīng)達(dá)到小的方向變化，或者已說(shuō)明誤差的絕對(duì)值朝減時(shí)，或者、）當(dāng)（???????????????????????|)(|5)()1()(,|)(|)()1()(,|)(|0)1()(0)()(40)(0)1()(0)()(32212kekk p ekkukuMkekekkkukuMkekekekekekekekekekemmp
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