id電路原理及在實驗中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-05-10 16:55本頁面
【正文】 s ( ) c o s ( ) ( 2 ) c o s ( )dFc o n s t E t E P t E te r m td ??? ? ? ? ? ? ? ?20|| c o s ( )dFPtd ?? ??20||( ta n ) c os( )( 2 )re fdFP c ons t P tdte rm??? ? ? ???由公式： 39。 39。 39。1c o s ( ) c o s ( ) {[ c o s ( ) c o s ( ) ] }2t t t t? ? ? ? ? ? ? ? ? ?22200| | 1 | |c o s ( ) [ 1 c o s ( 2 ) ]2d F d FE P t E P tdd ????? ? ? ? ? ?通過低通濾波器，可得到誤差信號為 201 | |2dFEPd?? ???由關(guān)系式： 0 /2csP P P ??2||csdFE P Pd? ???如右圖所示： 總結(jié) 在實際應(yīng)用時，如果被控對象的慣量比較大，應(yīng)采用 PID控制；如被控制對象的慣量很小，用 PI就可以滿足要求。
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1