【正文】 幾乎一樣，只是在點與點之間測量對話框（Point to Point Measure）中的Characteristic項，分別選為Translational velocity，如圖349所示，或者Translational acceleration，如圖350所示。 圖349點與點之間測量速度對話框 圖350 點與點之間測量加速度對話框 圖351 旋轉(zhuǎn)副屬性修改命令 圖352 修改對話框測量凸輪旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)副的受力的大小。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)右鍵點擊凸輪中心，選擇Modify命令，如圖351所示，在彈出的修改對話框中選擇測量（Measures）圖標(biāo)，如圖352所示。在彈出的測量對話框中，將Component欄設(shè)置為mag，將From/（）（選擇前者，表示測量的是凸輪對機架的壓力，選擇后者，表示測量的是地面對凸輪的支持力，它們是一對作用力和反作用力。）其他的可以不改變，如圖353所示。 圖353 測量對話框的設(shè)置 圖354 旋轉(zhuǎn)副的受力曲線圖最后點擊OK按鈕兩次，分別退出圖35圖352對話框，注意:不要點擊Apply按鈕。生成的旋轉(zhuǎn)副的受力曲線如圖354所示。仿真模型。點擊仿真按鈕，設(shè)置仿真終止時間（End Time）為3，仿真工作步長（Step Size），然后點擊開始仿真按鈕，進行仿真，觀察模型的運動仿真情況，尖頂直動從動件上的頂點的位移、速度、加速度的變化情況分別如圖35圖35圖357所示，凸輪的旋轉(zhuǎn)副的受力情況如圖358所示。圖355 尖頂直動從動件上頂點的時間位移曲線 圖356 尖頂直動從動件上頂點的時間速度曲線圖357 尖頂直動從動件上頂點的時間加速度曲線 圖358凸輪上旋轉(zhuǎn)副的受力時間曲線保存模型，在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“Save Database”命令，系統(tǒng)提示是否創(chuàng)建備分文件，如圖359所示，選擇“NO”，保存尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)模型。圖359 系統(tǒng)提示第4章 定軸輪系齒輪傳動，兩個齒輪的厚度都是50mm。 啟動ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo),打開ADAMS/View。在歡迎對話框中選擇“Create a new model”，在模型名稱（Model name）欄中輸入：dingzhouluenxi ；在重力名稱（Gravity）欄中選擇“Earth Normal (Global Y)”；在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如圖41所示。圖41 歡迎對話框 設(shè)置工作環(huán)境對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和500mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成50mm。然后點擊“OK”確定。如圖42所表示。用鼠標(biāo)左鍵點擊選擇（Select）圖標(biāo)，控制面板出現(xiàn)在工具箱中。用鼠標(biāo)左鍵點擊動態(tài)放大（Dynamic Zoom）圖標(biāo)，在模型窗口中，點擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動鼠標(biāo)進行放大或縮小。 圖42 設(shè)置工作網(wǎng)格對話框 圖43 設(shè)置圓柱體選項 創(chuàng)建齒輪在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體(Cylinder)圖標(biāo)，參數(shù)選擇為“New Part”，長度（Length）選擇50mm（齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇100mm。如圖43所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)任意左鍵選擇點（0，0，0）mm，然后選擇點（0，50，0）。則一個圓柱體（PART_2）創(chuàng)建出來。如圖44所示。圖44 創(chuàng)建圓柱體(齒輪)在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position: Rotate…）圖標(biāo)，在角度(Angle)一欄中輸入90，表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。如圖45所示。在ADAMS/View窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，將出來一個白色箭頭，移動光標(biāo)，使白色箭頭的位置和指向如圖46所示。然后點擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖47所示。 圖45 位置旋轉(zhuǎn)選項圖 圖46 圓柱體的位置旋轉(zhuǎn) 圖47 旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體 圖48設(shè)置圓柱體選項在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體(Cylinder)圖標(biāo)，參數(shù)選擇為“New Part”，長度（Length）選擇50mm（齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇50mm，如圖48所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點（150，0，0）mm，然后選擇點（150，50，0）。則一個圓柱體（PART_3）創(chuàng)建出來。如圖49所示。 圖49 創(chuàng)建圓柱體(齒輪) 圖410 圓柱體的位置旋轉(zhuǎn)在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position: Rotate…）圖標(biāo)，在角度(Angle)一欄中輸入90，表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。在ADAMS/View窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，將出來一個白色箭頭，移動光標(biāo)，使白色箭頭的位置和指向如圖410所示。然后點擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖411所示。圖411 旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副、齒輪副、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_2），然后選擇機架（ground），如圖412所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_1)該旋轉(zhuǎn)副連接機架和齒輪,使齒輪能相對機架旋轉(zhuǎn)。 圖412 齒輪上的旋轉(zhuǎn)副 圖413 蝸桿上的旋轉(zhuǎn)副再次選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_3），然后選擇機架（ground），如圖413所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_2)該旋轉(zhuǎn)副連接機架和齒輪,使齒輪能相對機架旋轉(zhuǎn)。創(chuàng)建完兩個定軸齒輪上的旋轉(zhuǎn)副后，還要創(chuàng)建兩個定軸齒輪的嚙合點（MARKER）。齒輪副的嚙合點和旋轉(zhuǎn)副必須有相同的參考連桿（機架），并且嚙合點Z軸的方向與齒輪的傳動方向相同。所以在本題中，嚙合點（MARKER）必須定義在機架（ground）上，機架可以看作機架。選擇ADAMS/View工具箱的動態(tài)選擇（Dynamic Pick）圖標(biāo)，將兩個齒輪的嚙合處進行放大，再選擇動態(tài)旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，進行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)。選擇ADAMS/View零件庫中的標(biāo)記點工具圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖414所示。選擇坐標(biāo)為（100，50，0），如圖415所示，圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的嚙合點（MARKER_14）。 圖 414 標(biāo)記點的選項 圖 415 蝸輪蝸桿的嚙合點 圖416 屬性修改對話框下面將對上面做出的嚙合點進行位置移動和方位旋轉(zhuǎn),使該嚙合點位于兩齒輪中心線上,并使嚙合點的Z軸方向與齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同。在ADAMS/View窗口中，在兩個齒輪嚙合處點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Maker: MARKER_14→Modify，如圖416所示。在彈出的對話框中，, , , 25, (位置移動), , , 90, 0(方位旋轉(zhuǎn))。如圖417所示。點擊對話框下面的OK鍵進行確定，旋轉(zhuǎn)后的嚙合點（MARKER_14）如圖418所示。從圖中可以看出，嚙合點的Z軸（藍色）Z軸的方向與齒輪的嚙合方向相同。 圖 417 進行坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn) 圖 418 旋轉(zhuǎn)后的嚙合點 選擇ADAMS/View約束庫中的齒輪副（Gear）圖標(biāo)，在彈出的對話框中的Joint Name欄中，點擊鼠標(biāo)右鍵分別選擇JOINT_JOINT_2。如圖419所示。在Common Velocity Marker欄中，點擊鼠標(biāo)右鍵選擇嚙合點（MARKER_14）。如圖420所示，然后點擊對話框下面的OK按鈕，兩個齒輪的齒輪副創(chuàng)建出來，如圖421所示。 圖419 齒輪副的創(chuàng)建對話框 圖 420 齒輪副的創(chuàng)建要素 圖421 定軸齒輪的齒輪副 圖422 齒輪上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在ADAMS/View驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（Rotational Joint Motion）按鈕，在Speed一欄中輸入360，360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動每秒鐘旋轉(zhuǎn)360度。在ADAMS/View工作窗口中，兩個齒輪中任選一個作為主動齒輪，本設(shè)計中選擇左邊的齒輪（紅色的），用鼠標(biāo)左鍵點擊齒輪上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動創(chuàng)建出來，如圖422所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。 仿真模型點擊仿真按鈕，設(shè)置仿真終止時間（End Time）為1，仿真工作步長（Step Size）,然后點擊開始仿真按鈕，進行仿真。對小齒輪的進行運動分析。因為大齒輪的齒數(shù)為,小齒輪的齒數(shù),模數(shù),因此根據(jù)機械原理可以知道，對于標(biāo)準(zhǔn)外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動,小齒輪的轉(zhuǎn)速為大齒輪的2倍。對小齒輪的旋轉(zhuǎn)副JOINT_2進行角位置分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)右鍵點擊小齒輪的旋轉(zhuǎn)副JOINT_2，選擇Modify命令，如圖423所示，在彈出的修改對話框中選擇測量（Measures）圖標(biāo),如圖424所示。在彈出的測量對話框中，將Characteristic欄設(shè)置為Ax/Ay/Az Projected Rotation，將Component欄設(shè)置為Z,將From/（），其他的設(shè)置如圖425所示。然后點擊對話框下面的“OK”確認。生成的時間角度曲線如圖426所示。 圖423 旋轉(zhuǎn)副屬性修改命令 圖424 修改對話框 圖425 測量力對話框的設(shè)置 圖426 時間和角度的曲線圖由圖426可以知道,當(dāng)大齒輪每秒逆時針轉(zhuǎn)過360度時，小齒輪順時針轉(zhuǎn)過的角度為720度，符合標(biāo)準(zhǔn)外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動角速度與齒輪的分度圓半徑成反比。參考文獻1 網(wǎng)絡(luò)教程2 牛軍川編《ADMAS簡單教程》PPT版3 機械原理教材3 其它ADAMS教程寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.