【正文】 幾乎一樣，只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量對(duì)話框（Point to Point Measure）中的Characteristic項(xiàng)，分別選為Translational velocity，如圖349所示，或者Translational acceleration，如圖350所示。 圖349點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量速度對(duì)話框 圖350 點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量加速度對(duì)話框 圖351 旋轉(zhuǎn)副屬性修改命令 圖352 修改對(duì)話框測(cè)量凸輪旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)副的受力的大小。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊凸輪中心，選擇Modify命令，如圖351所示，在彈出的修改對(duì)話框中選擇測(cè)量（Measures）圖標(biāo)，如圖352所示。在彈出的測(cè)量對(duì)話框中，將Component欄設(shè)置為mag，將From/（）（選擇前者，表示測(cè)量的是凸輪對(duì)機(jī)架的壓力，選擇后者，表示測(cè)量的是地面對(duì)凸輪的支持力，它們是一對(duì)作用力和反作用力。）其他的可以不改變，如圖353所示。 圖353 測(cè)量對(duì)話框的設(shè)置 圖354 旋轉(zhuǎn)副的受力曲線圖最后點(diǎn)擊OK按鈕兩次，分別退出圖35圖352對(duì)話框，注意:不要點(diǎn)擊Apply按鈕。生成的旋轉(zhuǎn)副的受力曲線如圖354所示。仿真模型。點(diǎn)擊仿真按鈕，設(shè)置仿真終止時(shí)間（End Time）為3，仿真工作步長(zhǎng)（Step Size），然后點(diǎn)擊開始仿真按鈕，進(jìn)行仿真，觀察模型的運(yùn)動(dòng)仿真情況，尖頂直動(dòng)從動(dòng)件上的頂點(diǎn)的位移、速度、加速度的變化情況分別如圖35圖35圖357所示，凸輪的旋轉(zhuǎn)副的受力情況如圖358所示。圖355 尖頂直動(dòng)從動(dòng)件上頂點(diǎn)的時(shí)間位移曲線 圖356 尖頂直動(dòng)從動(dòng)件上頂點(diǎn)的時(shí)間速度曲線圖357 尖頂直動(dòng)從動(dòng)件上頂點(diǎn)的時(shí)間加速度曲線 圖358凸輪上旋轉(zhuǎn)副的受力時(shí)間曲線保存模型，在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“Save Database”命令，系統(tǒng)提示是否創(chuàng)建備分文件，如圖359所示，選擇“NO”，保存尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)模型。圖359 系統(tǒng)提示第4章 定軸輪系齒輪傳動(dòng)，兩個(gè)齒輪的厚度都是50mm。 啟動(dòng)ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo),打開ADAMS/View。在歡迎對(duì)話框中選擇“Create a new model”，在模型名稱（Model name）欄中輸入：dingzhouluenxi ；在重力名稱（Gravity）欄中選擇“Earth Normal (Global Y)”；在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如圖41所示。圖41 歡迎對(duì)話框 設(shè)置工作環(huán)境對(duì)于這個(gè)模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和500mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成50mm。然后點(diǎn)擊“OK”確定。如圖42所表示。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選擇（Select）圖標(biāo)，控制面板出現(xiàn)在工具箱中。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)放大（Dynamic Zoom）圖標(biāo)，在模型窗口中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。 圖42 設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框 圖43 設(shè)置圓柱體選項(xiàng) 創(chuàng)建齒輪在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇圓柱體(Cylinder)圖標(biāo)，參數(shù)選擇為“New Part”，長(zhǎng)度（Length）選擇50mm（齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇100mm。如圖43所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)任意左鍵選擇點(diǎn)（0，0，0）mm，然后選擇點(diǎn)（0，50，0）。則一個(gè)圓柱體（PART_2）創(chuàng)建出來。如圖44所示。圖44 創(chuàng)建圓柱體(齒輪)在ADAMS/View中位置/方向庫(kù)中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position: Rotate…）圖標(biāo)，在角度(Angle)一欄中輸入90，表示將對(duì)象旋轉(zhuǎn)90度。如圖45所示。在ADAMS/View窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，將出來一個(gè)白色箭頭，移動(dòng)光標(biāo)，使白色箭頭的位置和指向如圖46所示。然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖47所示。 圖45 位置旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)圖 圖46 圓柱體的位置旋轉(zhuǎn) 圖47 旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體 圖48設(shè)置圓柱體選項(xiàng)在ADAMS/View零件庫(kù)中選擇圓柱體(Cylinder)圖標(biāo)，參數(shù)選擇為“New Part”，長(zhǎng)度（Length）選擇50mm（齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇50mm，如圖48所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點(diǎn)（150，0，0）mm，然后選擇點(diǎn)（150，50，0）。則一個(gè)圓柱體（PART_3）創(chuàng)建出來。如圖49所示。 圖49 創(chuàng)建圓柱體(齒輪) 圖410 圓柱體的位置旋轉(zhuǎn)在ADAMS/View中位置/方向庫(kù)中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position: Rotate…）圖標(biāo)，在角度(Angle)一欄中輸入90，表示將對(duì)象旋轉(zhuǎn)90度。在ADAMS/View窗口中用鼠標(biāo)左鍵選擇圓柱體，將出來一個(gè)白色箭頭，移動(dòng)光標(biāo)，使白色箭頭的位置和指向如圖410所示。然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖411所示。圖411 旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副、齒輪副、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_2），然后選擇機(jī)架（ground），如圖412所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_1)該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和齒輪,使齒輪能相對(duì)機(jī)架旋轉(zhuǎn)。 圖412 齒輪上的旋轉(zhuǎn)副 圖413 蝸桿上的旋轉(zhuǎn)副再次選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇齒輪（PART_3），然后選擇機(jī)架（ground），如圖413所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_2)該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和齒輪,使齒輪能相對(duì)機(jī)架旋轉(zhuǎn)。創(chuàng)建完兩個(gè)定軸齒輪上的旋轉(zhuǎn)副后，還要?jiǎng)?chuàng)建兩個(gè)定軸齒輪的嚙合點(diǎn)（MARKER）。齒輪副的嚙合點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)副必須有相同的參考連桿（機(jī)架），并且嚙合點(diǎn)Z軸的方向與齒輪的傳動(dòng)方向相同。所以在本題中，嚙合點(diǎn)（MARKER）必須定義在機(jī)架（ground）上，機(jī)架可以看作機(jī)架。選擇ADAMS/View工具箱的動(dòng)態(tài)選擇（Dynamic Pick）圖標(biāo)，將兩個(gè)齒輪的嚙合處進(jìn)行放大，再選擇動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)。選擇ADAMS/View零件庫(kù)中的標(biāo)記點(diǎn)工具圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖414所示。選擇坐標(biāo)為（100，50，0），如圖415所示，圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的嚙合點(diǎn)（MARKER_14）。 圖 414 標(biāo)記點(diǎn)的選項(xiàng) 圖 415 蝸輪蝸桿的嚙合點(diǎn) 圖416 屬性修改對(duì)話框下面將對(duì)上面做出的嚙合點(diǎn)進(jìn)行位置移動(dòng)和方位旋轉(zhuǎn),使該嚙合點(diǎn)位于兩齒輪中心線上,并使嚙合點(diǎn)的Z軸方向與齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同。在ADAMS/View窗口中，在兩個(gè)齒輪嚙合處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Maker: MARKER_14→Modify，如圖416所示。在彈出的對(duì)話框中，, , , 25, (位置移動(dòng)), , , 90, 0(方位旋轉(zhuǎn))。如圖417所示。點(diǎn)擊對(duì)話框下面的OK鍵進(jìn)行確定，旋轉(zhuǎn)后的嚙合點(diǎn)（MARKER_14）如圖418所示。從圖中可以看出，嚙合點(diǎn)的Z軸（藍(lán)色）Z軸的方向與齒輪的嚙合方向相同。 圖 417 進(jìn)行坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn) 圖 418 旋轉(zhuǎn)后的嚙合點(diǎn) 選擇ADAMS/View約束庫(kù)中的齒輪副（Gear）圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中的Joint Name欄中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵分別選擇JOINT_JOINT_2。如圖419所示。在Common Velocity Marker欄中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇嚙合點(diǎn)（MARKER_14）。如圖420所示，然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的OK按鈕，兩個(gè)齒輪的齒輪副創(chuàng)建出來，如圖421所示。 圖419 齒輪副的創(chuàng)建對(duì)話框 圖 420 齒輪副的創(chuàng)建要素 圖421 定軸齒輪的齒輪副 圖422 齒輪上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫(kù)中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（Rotational Joint Motion）按鈕，在Speed一欄中輸入360，360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)每秒鐘旋轉(zhuǎn)360度。在ADAMS/View工作窗口中，兩個(gè)齒輪中任選一個(gè)作為主動(dòng)齒輪，本設(shè)計(jì)中選擇左邊的齒輪（紅色的），用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊齒輪上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建出來，如圖422所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。 仿真模型點(diǎn)擊仿真按鈕，設(shè)置仿真終止時(shí)間（End Time）為1，仿真工作步長(zhǎng)（Step Size）,然后點(diǎn)擊開始仿真按鈕，進(jìn)行仿真。對(duì)小齒輪的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。因?yàn)榇簖X輪的齒數(shù)為,小齒輪的齒數(shù),模數(shù),因此根據(jù)機(jī)械原理可以知道，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動(dòng),小齒輪的轉(zhuǎn)速為大齒輪的2倍。對(duì)小齒輪的旋轉(zhuǎn)副JOINT_2進(jìn)行角位置分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊小齒輪的旋轉(zhuǎn)副JOINT_2，選擇Modify命令，如圖423所示，在彈出的修改對(duì)話框中選擇測(cè)量（Measures）圖標(biāo),如圖424所示。在彈出的測(cè)量對(duì)話框中，將Characteristic欄設(shè)置為Ax/Ay/Az Projected Rotation，將Component欄設(shè)置為Z,將From/（），其他的設(shè)置如圖425所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“OK”確認(rèn)。生成的時(shí)間角度曲線如圖426所示。 圖423 旋轉(zhuǎn)副屬性修改命令 圖424 修改對(duì)話框 圖425 測(cè)量力對(duì)話框的設(shè)置 圖426 時(shí)間和角度的曲線圖由圖426可以知道,當(dāng)大齒輪每秒逆時(shí)針轉(zhuǎn)過360度時(shí)，小齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)過的角度為720度，符合標(biāo)準(zhǔn)外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動(dòng)角速度與齒輪的分度圓半徑成反比。參考文獻(xiàn)1 網(wǎng)絡(luò)教程2 牛軍川編《ADMAS簡(jiǎn)單教程》PPT版3 機(jī)械原理教材3 其它ADAMS教程寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.