【正文】 擊動態(tài)放大（Dynamic Zoom）圖標，在模型窗口中，點擊鼠標左鍵并按住不放，移動鼠標進行放大或縮小。 啟動ADAMS圖22 歡迎對話框雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標,打開ADAMS/View。ADAMS/PostProcessor的主要特點是：采用快速高質(zhì)量的動畫顯示，便于從可視化角度深入理解設(shè)計方案的有效性；使用樹狀搜索結(jié)構(gòu)，層次清晰，并可快速檢索對象；具有豐富的數(shù)據(jù)作圖、數(shù)據(jù)處理及文件輸出功能；具有靈活多變的窗口風(fēng)格，支持多窗口畫面分割顯示及多頁面存儲；多視窗動畫與曲線結(jié)果同步顯示，并可錄制成電影文件；具有完備的曲線數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能：如均值、均方根、極值、斜率等；具有豐富的數(shù)據(jù)處理功能，能夠進行曲線的代數(shù)運算、反向、偏置、縮放、編輯和生成波特圖等；為光滑消隱的柔體動畫提供了更優(yōu)的內(nèi)存管理模式；強化了曲線編輯工具欄功能；能支持模態(tài)形狀動畫，模態(tài)形狀動畫可記錄的標準圖形文件格式有：*.gif，*.jpg，*.bmp，*.xpm，*.avi 等；在日期、分析名稱、頁數(shù)等方面增加了圖表動畫功能；可進行幾何屬性的細節(jié)的動態(tài)演示。ADAMS/Solver有各種建模和求解選項，以便精確有效地解決各種工程應(yīng)用問題。 ADAMS軟件基本模塊 用戶界面模塊(ADAMS/View)ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，采用以用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，將圖標操作、菜單操作、鼠標點擊操作與交互式圖形建模、仿真計算、動畫顯示、優(yōu)化設(shè)計、X－Y曲線圖處理、結(jié)果分析和數(shù)據(jù)打印等功能集成在一起。. . . .. .ADAMS在機械原理中的應(yīng)用教 程山東大學(xué)機械工程學(xué)院機械設(shè)計及理論研究所二〇〇八年九月前 言本教程部分來自網(wǎng)絡(luò)，這里表示感謝，本教程僅限于教學(xué)與研究使用。ADAMS/View采用簡單的分層方式完成建模工作。ADAMS/Solver可以對剛體和彈性體進行仿真研究。圖12 ADAMS后處理模塊ADAMS/PostProcessor的主要功能包括：為用戶觀察模型的運動提供了所需的環(huán)境，用戶可以向前、向后播放動畫，隨時中斷播放動畫，而且可以選擇最佳觀察視角，從而使用戶更容易地完成模型排錯任務(wù)；為了驗證ADAMS仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的有效性，可以輸入測試數(shù)據(jù)，并測試數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進行繪圖比較，還可對數(shù)據(jù)結(jié)果進行數(shù)學(xué)運算、對輸出進行統(tǒng)計分析；用戶可以對多個模擬結(jié)果進行圖解比較，選擇合理的設(shè)計方案；可以幫助用戶再現(xiàn)ADAMS中的仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)，以提高設(shè)計報告的質(zhì)量；可以改變圖表的形式，也可以添加標題和注釋；可以載入實體動畫，從而加強仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的表達效果；還可以實現(xiàn)在播放三維動畫的同時，顯示曲線的數(shù)據(jù)位置，從而可以觀察運動與參數(shù)變化的對應(yīng)關(guān)系。在歡迎對話框中選擇Create a new model，Model name欄中輸入：jihuijigou；Gravity中選擇Earth Normal (Global Y)； Units欄中選擇MMKS –mm,kg,N,s,deg。用鼠標左鍵點擊動態(tài)移動（Dynamic Translate）圖標，在模型窗口中，按住鼠標左鍵，移動鼠標選擇合適的網(wǎng)格。該步驟將創(chuàng)建主、副曲柄之間的連接部分C，在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標，參數(shù)選擇如圖28所示。 創(chuàng)建鉸接點D在ADAMS/View零件庫中選擇MARKER點圖標，參數(shù)選擇如214所表示。則MARKER_10點的位置將改變，如圖219所示。圖229 副曲柄上的旋轉(zhuǎn)副圖230 主曲柄和連接部分C之間的旋轉(zhuǎn)副圖231 副曲柄和連桿DF之間的旋轉(zhuǎn)副圖228 主曲柄上的旋轉(zhuǎn)副在ADAMS/View零件庫中選擇長方體（Box）圖標，參數(shù)選擇如圖226所示，參數(shù)可以任意選擇，只要合理就可以。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_2)該旋轉(zhuǎn)副連接機架和副曲柄，使副曲柄能相對機架旋轉(zhuǎn)。在ADAMS/View圖234 連接部分C和副曲柄之間的移動副工作窗口中先用鼠標左鍵選擇滑塊（PART_6），然后選擇連桿DF（PART_5），接著先后選擇滑塊（PART_6），如圖232所示。然后連續(xù)點擊鼠標左鍵兩次，這樣定義了滑塊在機架上做移動運動。圖240和圖241分別表示未組裝的急回機構(gòu)和組裝的急回機構(gòu)。然后點擊對話框下面的“OK”確認。系統(tǒng)圖249 進行點與點之間測量的命令彈出點與點之間測量的對話框，將光標放在被測量的點（To Point）欄中，按鼠標右鍵，選擇Marker→Browse，如圖250所示。生成的時間位移曲線如圖254所示。圖262 時間角位置曲線圖圖261 角位置測量的設(shè)置在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build→Measure→PointtoPoint→New，如圖263所示，進行點與點之間的位移測量。然后點擊對話框下面的OK確認。生成的力位移曲線如圖275 測量力對話框的設(shè)置圖276 力和時間的曲線圖圖276所示。如圖31所示。根據(jù)凸輪基圓半徑，在點（0，60，0）處創(chuàng)建第二個球體（Sphere），球體的參數(shù)選擇“New Part”，半徑選擇10mm（理由同上），創(chuàng)建后的名稱默認為“Part:PART_3”。在Function Builder中的Define a runtime function欄中輸入如下語句: “IF(time5/12:20* (1cos(6/5*360d*time)), 40, IF(time7/12: 40, 40, IF(time11/12: 40*(*time+ 1/(2*pi) *sin(3*2*pi**pi)), 0, IF(time1:0,0,0))))”，然后點擊，如果出現(xiàn)“Function syntax is correct”對話框，則表示輸入的語句沒有語法格式上的錯誤，如圖39所示；否則輸入語句中存在格式上的錯誤。刪除之后的圖形如圖312所示。 圖316 參數(shù)選擇 圖317 繪制樣條曲線在所畫的樣條曲線（綠顏色的）上右擊鼠標，選擇Bspline: GCURVE_4→Modify，出現(xiàn)Modify Geometric Spline對話框，如圖318所示，在該對話框中選擇Location table圖標，出現(xiàn)Location Table對話框，如圖319所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標左鍵點擊樣條曲線（綠色的），并選擇該曲線上的一點（），然后，移動光標選擇軌跡曲線（白色的）上的一點（），如圖323所表示。 圖328 創(chuàng)建圓柱體 圖329 創(chuàng)建截錐體 圖330 尖頂從動件在ADAMS/View中零件庫中選擇截錐體圖標，參數(shù)選擇Add to Part，其他參數(shù)（Length、Bottom Radius、Top Radius）可以不選擇。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標左鍵選擇截錐體（PART_10），然后在截錐體的尖頂處右擊鼠標，在彈出的Select對話框中選擇PART_10. 。所以只要在尖頂從動件上創(chuàng)建一個垂直方向的移動副就可以得到需要的運動。圖中顯亮的部分就是旋轉(zhuǎn)副，該旋轉(zhuǎn)副定義了凸輪和機架之間的運動關(guān)系。在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build→Measure→PointtoPoint→New，如圖343所示，進行點與點之間的位移測量。然后點擊對話框下面的OK確認。生成的旋轉(zhuǎn)副的受力曲線如圖354所示。圖41 歡迎對話框 設(shè)置工作環(huán)境對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。如圖43所示。 圖45 位置旋轉(zhuǎn)選項圖 圖46 圓柱體的位置旋轉(zhuǎn) 圖47 旋轉(zhuǎn)90后的圓柱體 圖48設(shè)置圓柱體選項在ADAMS/View零件庫中選擇圓柱體(Cylinder)圖標，參數(shù)選擇為“New Part”，長度（Length）選擇50mm（齒輪的厚度），半徑（Radius）選擇50mm，如圖48所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標左鍵選擇齒輪（PART_2），然后選擇機架（ground），如圖412所示。選擇ADAMS/View工具箱的動態(tài)選擇（Dynamic Pick）圖標，將兩個齒輪的嚙合處進行放大，再選擇動態(tài)旋轉(zhuǎn)圖標，進行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)。從圖中可以看出，嚙合點的Z軸（藍色）Z軸的方向與齒輪的嚙合方向相同。對小齒輪的進行運動分析。參考文獻1 網(wǎng)絡(luò)教程2 牛軍川編《ADMAS簡單教程》PPT版3 機械原理教材3 其它ADAMS教程寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。對小齒輪的旋轉(zhuǎn)副JOINT_2進行角位置分析。如圖419所示。選擇坐標為（100，50，0），如圖415所示，圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的嚙合點（MARKER_14）。 圖412 齒輪上的旋轉(zhuǎn)副 圖413 蝸桿上的旋轉(zhuǎn)副再次選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標，參數(shù)選擇2 Bod1 Loc和Normal To Grid。則一個圓柱體（PART_3）創(chuàng)建出來。則一個圓柱體（PART_2）創(chuàng)建出來。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和500mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成50mm。點擊仿真按鈕，設(shè)置仿真終止時間（End Time）為3，仿真工作步長（Step Size），然后點擊開始仿真按鈕，進行仿真，觀察模型的運動仿真情況，尖頂直動從動件上的頂點的位移、速度、加速度的變化情況分別如圖35圖35圖357所示，凸輪的旋轉(zhuǎn)副的受力情況如圖358所示。 圖347 點與點之間測量位移對話框 圖348 時間位移曲線在本設(shè)計中，速度和加速度的測量的過程和位移的過程幾乎一樣，只是在點與點之間測量對話框（Point to Point Measure）中的Characteristic項，分別選為Translational velocity，如圖349所示，或者Translational acceleration，如圖350所示。 圖343 進行點與點之間測量的命令 圖344 點與點之間測量的對話框在彈出的Database Navigator的對話框中，選擇PART_10下面的MARKER_14（因為該點是尖頂與凸輪接觸的點）。在ADAMS/View工作窗口中，（JOINT_2），一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動創(chuàng)建出來，如圖338所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標左鍵選擇圓柱體（PART_10），然后選擇機架（ground），這時會出現(xiàn)一個白色的箭頭，移動光標，使箭頭的方向垂直向上，如圖335所示。點擊“OK”確定，在尖頂從動件處創(chuàng)建出一個Marker點。一個截錐體創(chuàng)建出來，并且和圓柱體固結(jié)在一起。