【正文】 創(chuàng)建的連接部分C圖27 創(chuàng)建的副曲柄AC圖212 長方體參數(shù)圖211 創(chuàng)建的連桿DF圖213 創(chuàng)建的滑塊F圖210設(shè)置桿選項在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖210所示。該步驟將創(chuàng)建主、副曲柄之間的連接部分C，在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖28所示。在工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇原點（0,0,0）mm(根據(jù)上面創(chuàng)建的主曲柄BC的位置和題中的條件,副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和題目中差不多的傾斜角，點擊鼠標(biāo)左鍵（本題選擇點（230,290,0）mm），創(chuàng)建出副曲柄AC（PART_3）。如圖25所表示。如圖24所示。用鼠標(biāo)左鍵點擊動態(tài)移動（Dynamic Translate）圖標(biāo)，在模型窗口中，按住鼠標(biāo)左鍵，移動鼠標(biāo)選擇合適的網(wǎng)格。如圖23所表示。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和1000mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成10mm。 設(shè)置工作環(huán)境對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在歡迎對話框中選擇Create a new model，Model name欄中輸入：jihuijigou；Gravity中選擇Earth Normal (Global Y)； Units欄中選擇MMKS –mm,kg,N,s,deg。這種方法比較適合構(gòu)造由較多部件組成的復(fù)雜模型。對該機構(gòu)進行運動分析和動力分析。原動件BC勻速轉(zhuǎn)動，已知。圖12 ADAMS后處理模塊ADAMS/PostProcessor的主要功能包括：為用戶觀察模型的運動提供了所需的環(huán)境，用戶可以向前、向后播放動畫，隨時中斷播放動畫，而且可以選擇最佳觀察視角，從而使用戶更容易地完成模型排錯任務(wù)；為了驗證ADAMS仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的有效性，可以輸入測試數(shù)據(jù)，并測試數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進行繪圖比較，還可對數(shù)據(jù)結(jié)果進行數(shù)學(xué)運算、對輸出進行統(tǒng)計分析；用戶可以對多個模擬結(jié)果進行圖解比較，選擇合理的設(shè)計方案；可以幫助用戶再現(xiàn)ADAMS中的仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)，以提高設(shè)計報告的質(zhì)量；可以改變圖表的形式，也可以添加標(biāo)題和注釋；可以載入實體動畫，從而加強仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的表達效果；還可以實現(xiàn)在播放三維動畫的同時，顯示曲線的數(shù)據(jù)位置，從而可以觀察運動與參數(shù)變化的對應(yīng)關(guān)系。如圖12所示。 后處理模塊(ADAMS/PostProcessor)MDI公司開發(fā)的后處理模塊ADAMS/Postprocessor，用來處理仿真結(jié)果數(shù)據(jù)、顯示仿真動畫等。用戶可以通過運動副、運動激勵，高副接觸、用戶定義的子程序等添加不同的約束。ADAMS/Solver可以對剛體和彈性體進行仿真研究。該軟件自動形成機械系統(tǒng)模型的動力學(xué)方程，提供靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)的解算結(jié)果。圖11 ADAMS/View模塊ADAMS/View新版采用了改進的動畫/曲線圖窗口，能夠在同一窗口內(nèi)可以同步顯示模型的動畫和曲線圖；具有豐富的二維碰撞副，用戶可以對具有摩擦的二維點－曲線、圓－曲線、平面－曲線，以及曲線－曲線、實體－實體等碰撞副自動定義接觸力；具有實用的Parasolid輸入/輸出功能，可以輸入CAD中生成的Parasolid文件，也可以把單個構(gòu)件、或整個模型、或在某一指定的仿真時刻的模型輸出到一個Parasolid文件中；具有新型數(shù)據(jù)庫圖形顯示功能，能夠在同一圖形窗口內(nèi)顯示模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，選擇某一構(gòu)件或約束(運動副或力)后顯示與此項相關(guān)的全部數(shù)據(jù)；具有快速繪圖功能，繪圖速度是原版本的20倍以上；采用合理的數(shù)據(jù)庫導(dǎo)向器，可以在一次作業(yè)中利用一個名稱過濾器修改同一名稱中多個對象的屬性，便于修改某一個數(shù)據(jù)庫對象的名稱及其說明內(nèi)容；具有精確的幾何定位功能，可以在創(chuàng)建模型的過程中輸入對象的坐標(biāo)、精確地控制對象的位置；多種平臺上采用統(tǒng)一的用戶界面、提供合理的軟件文檔；支持Windows NT平臺的快速圖形加速卡，確保ADAMS/View的用戶可以利用高性能OpenGL圖形卡提高軟件的性能；命令行可以自動記錄各種操作命令，進行自動檢查。除此之外，還提供了豐富的位移函數(shù)、速度函數(shù)、加速度函數(shù)、接觸函數(shù)、樣條函數(shù)、力/力矩函數(shù)、合力/力矩函數(shù)、數(shù)據(jù)元函數(shù)、若干用戶子程序函數(shù)以及常量和變量等。ADAMS/View采用簡單的分層方式完成建模工作。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統(tǒng)進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機械系統(tǒng)的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。 ADAMS軟件概述ADAMS，即機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。. . . .. .ADAMS在機械原理中的應(yīng)用教 程山東大學(xué)機械工程學(xué)院機械設(shè)計及理論研究所二〇〇八年九月前 言本教程部分來自網(wǎng)絡(luò)，這里表示感謝，本教程僅限于教學(xué)與研究使用。 學(xué)習(xí)好幫手目 錄第1章 ADAMS軟件簡介 1 ADAMS軟件概述 1 ADAMS軟件基本模塊 1 用戶界面模塊(ADAMS/View) 1 求解器模塊 (ADAMS/Solver) 2 后處理模塊(ADAMS/PostProcessor) 2第2章 平面連桿機構(gòu) 4 啟動ADAMS 4 設(shè)置工作環(huán)境 4 創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件 5 創(chuàng)建鉸接點D 6 在滑塊上創(chuàng)建一個Marker點 7 創(chuàng)建機架 9 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副 9 創(chuàng)建移動副 10 創(chuàng)建驅(qū)動 11 保存模型 11 仿真驗證 12第3章 凸輪機構(gòu) 19 啟動ADAMS 19 設(shè)置工作環(huán)境 20 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線 20 創(chuàng)建凸輪實體 23 創(chuàng)建尖頂從動件 28 創(chuàng)建凸輪和尖頂從動件之間的接觸（Contact） 29 創(chuàng)建移動副和旋轉(zhuǎn)副 29 創(chuàng)建驅(qū)動 30 保存模型 31 測試模型 32第4章 定軸輪系齒輪傳動 36 啟動ADAMS 36 設(shè)置工作環(huán)境 36 創(chuàng)建齒輪 37 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副、齒輪副、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 39 仿真模型 41參考文獻 43第1章 ADAMS軟件簡介本章對基于虛擬樣機技術(shù)的商業(yè)軟件ADAMS進行扼要介紹，并分類介紹ADAMS軟件的主要模塊，包括基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業(yè)領(lǐng)域模塊和工具箱。ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論中的拉格郎日方程方法，建立系統(tǒng)動力學(xué)方程，對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件由基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業(yè)領(lǐng)域模塊及工具箱5類模塊組成。 ADAMS軟件基本模塊 用戶界面模塊(ADAMS/View)ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，采用以用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，將圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)點擊操作與交互式圖形建模、仿真計算、動畫顯示、優(yōu)化設(shè)計、X－Y曲線圖處理、結(jié)果分析和數(shù)據(jù)打印等功能集成在一起。采用Parasolid內(nèi)核進行實體建模，并提供了豐富的零件幾何圖形庫、約束庫和力/力矩庫，并且支持布爾運算、支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函數(shù)。ADAMS/View模塊界面如圖11所示。 求解器模塊 (ADAMS/Solver)ADAMS/Solver是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，是ADAMS產(chǎn)品系列中處于心臟地位的仿真器。ADAMS/Solver有各種建模和求解選項，以便精確有效地解決各種工程應(yīng)用問題。為了進行有限元分析和控制系統(tǒng)研究，用戶除要求軟件輸出位移、速度、加速度和力外，還可要求模塊輸出用戶自己定義的數(shù)據(jù)。用戶同時可求解運動副之間的作用力和反作用力，或施加單點外力。既可以在ADAMS/View環(huán)境中運行，也可脫離該環(huán)境獨立運行。ADAMS/PostProcessor的主要特點是：采用快速高質(zhì)量的動畫顯示，便于從可視化角度深入理解設(shè)計方案的有效性；使用樹狀搜索結(jié)構(gòu)，層次清晰，并可快速檢索對象；具有豐富的數(shù)據(jù)作圖、數(shù)據(jù)處理及文件輸出功能；具有靈活多變的窗口風(fēng)格，支持多窗口畫面分割顯示及多頁面存儲；多視窗動畫與曲線結(jié)果同步顯示，并可錄制成電影文件；具有完備的曲線數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能：如均值、均方根、極值、斜率等；具有豐富的數(shù)據(jù)處理功能，能夠進行曲線的代數(shù)運算、反向、偏置、縮放、編輯和生成波特圖等；為光滑消隱的柔體動畫提供了更優(yōu)的內(nèi)存管理模式；強化了曲線編輯工具欄功能；能支持模態(tài)形狀動畫，模態(tài)形狀動畫可記錄的標(biāo)準(zhǔn)圖形文件格式有：*.gif，*.jpg，*.bmp，*.xpm，*.avi 等；在日期、分析名稱、頁數(shù)等方面增加了圖表動畫功能；可進行幾何屬性的細(xì)節(jié)的動態(tài)演示。第2章 平面連桿機構(gòu)圖21為開槽機上用的急回機構(gòu)。原動件為構(gòu)件BC，為勻速轉(zhuǎn)動，角速度。圖21 開槽機在本例子中，將展示在ADAMS中可以先用未組裝的形式構(gòu)造急回機構(gòu)的各個部件，然后在仿真前讓這些部件自動地組裝起來，最后進行仿真。 啟動ADAMS圖22 歡迎對話框雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo),打開ADAMS/View。如圖22所示。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。然后點擊OK確定。圖24設(shè)置桿選項圖 23 設(shè)置工作網(wǎng)格對話框用鼠標(biāo)左鍵點擊動態(tài)放大（Dynamic Zoom）圖標(biāo)，在模型窗口中，點擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動鼠標(biāo)進行放大或縮小。 創(chuàng)建機構(gòu)的各個部件在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標(biāo)，長度為200mm，其他參數(shù)合理選擇。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點（80,0,0）mm(該點的位置可以選擇在其他地方)，然后按照和題目中差不多的傾斜角，點擊鼠標(biāo)左鍵（本題選擇點（200,160,0）mm)，創(chuàng)建出主曲柄BC（PART_2）。圖26設(shè)置桿選項圖25 創(chuàng)建的主曲柄BC在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖26所示。如圖27所表示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵在主曲柄（PART_2）和副曲柄（PART_3）之間任意選擇一點（本題選擇點(270,190,0)），并與副曲柄（PART_3）近似平行，點擊鼠標(biāo)左鍵連接部分C（PART_4）創(chuàng)建出來，如圖29所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點（本題中選擇點（30,100,0）mm），并使連桿垂直向上，然后點擊鼠標(biāo)左鍵確定。圖214 設(shè)置Marker點的參數(shù)在ADAMS/View零件庫中選擇長方體（Box）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖212所示，參數(shù)可以任意選擇，只要合理就可以?；瑝KF（PART_6）如圖213所示。先用鼠標(biāo)左鍵點擊副曲柄（PART_3），然后選擇點擊Marker點（），如圖215所示。如圖216所示。在彈出的屬性對