【正文】 Bod1 Loc和Normal To Grid。你也可以在生成機(jī)架前定義它的長、寬、高。在所創(chuàng)建的MARKER_11點(diǎn)上右擊鼠標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中選Marker: MARKER_11→Modify,如圖223所示。將屬性對(duì)話框中的Location的坐標(biāo)（,）mm修改為（,0）mm，然后點(diǎn)擊OK確定。如圖216所示。滑塊F（PART_6）如圖213所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點(diǎn)（本題中選擇點(diǎn)（30,100,0）mm），并使連桿垂直向上，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確定。如圖27所表示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點(diǎn)（80,0,0）mm(該點(diǎn)的位置可以選擇在其他地方)，然后按照和題目中差不多的傾斜角，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵（本題選擇點(diǎn)（200,160,0）mm)，創(chuàng)建出主曲柄BC（PART_2）。圖24設(shè)置桿選項(xiàng)圖 23 設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)放大（Dynamic Zoom）圖標(biāo)，在模型窗口中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。 啟動(dòng)ADAMS圖22 歡迎對(duì)話框雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo),打開ADAMS/View。原動(dòng)件為構(gòu)件BC，為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度。ADAMS/PostProcessor的主要特點(diǎn)是：采用快速高質(zhì)量的動(dòng)畫顯示，便于從可視化角度深入理解設(shè)計(jì)方案的有效性；使用樹狀搜索結(jié)構(gòu)，層次清晰，并可快速檢索對(duì)象；具有豐富的數(shù)據(jù)作圖、數(shù)據(jù)處理及文件輸出功能；具有靈活多變的窗口風(fēng)格，支持多窗口畫面分割顯示及多頁面存儲(chǔ)；多視窗動(dòng)畫與曲線結(jié)果同步顯示，并可錄制成電影文件；具有完備的曲線數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能：如均值、均方根、極值、斜率等；具有豐富的數(shù)據(jù)處理功能，能夠進(jìn)行曲線的代數(shù)運(yùn)算、反向、偏置、縮放、編輯和生成波特圖等；為光滑消隱的柔體動(dòng)畫提供了更優(yōu)的內(nèi)存管理模式；強(qiáng)化了曲線編輯工具欄功能；能支持模態(tài)形狀動(dòng)畫，模態(tài)形狀動(dòng)畫可記錄的標(biāo)準(zhǔn)圖形文件格式有：*.gif，*.jpg，*.bmp，*.xpm，*.avi 等；在日期、分析名稱、頁數(shù)等方面增加了圖表動(dòng)畫功能；可進(jìn)行幾何屬性的細(xì)節(jié)的動(dòng)態(tài)演示。用戶同時(shí)可求解運(yùn)動(dòng)副之間的作用力和反作用力，或施加單點(diǎn)外力。ADAMS/Solver有各種建模和求解選項(xiàng)，以便精確有效地解決各種工程應(yīng)用問題。ADAMS/View模塊界面如圖11所示。 ADAMS軟件基本模塊 用戶界面模塊(ADAMS/View)ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，采用以用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，將圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作與交互式圖形建模、仿真計(jì)算、動(dòng)畫顯示、優(yōu)化設(shè)計(jì)、X－Y曲線圖處理、結(jié)果分析和數(shù)據(jù)打印等功能集成在一起。ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論中的拉格郎日方程方法，建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。. . . .. .ADAMS在機(jī)械原理中的應(yīng)用教 程山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究所二〇〇八年九月前 言本教程部分來自網(wǎng)絡(luò)，這里表示感謝，本教程僅限于教學(xué)與研究使用。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞檢測(cè)、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。ADAMS/View采用簡單的分層方式完成建模工作。圖11 ADAMS/View模塊ADAMS/View新版采用了改進(jìn)的動(dòng)畫/曲線圖窗口，能夠在同一窗口內(nèi)可以同步顯示模型的動(dòng)畫和曲線圖；具有豐富的二維碰撞副，用戶可以對(duì)具有摩擦的二維點(diǎn)－曲線、圓－曲線、平面－曲線，以及曲線－曲線、實(shí)體－實(shí)體等碰撞副自動(dòng)定義接觸力；具有實(shí)用的Parasolid輸入/輸出功能，可以輸入CAD中生成的Parasolid文件，也可以把單個(gè)構(gòu)件、或整個(gè)模型、或在某一指定的仿真時(shí)刻的模型輸出到一個(gè)Parasolid文件中；具有新型數(shù)據(jù)庫圖形顯示功能，能夠在同一圖形窗口內(nèi)顯示模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，選擇某一構(gòu)件或約束(運(yùn)動(dòng)副或力)后顯示與此項(xiàng)相關(guān)的全部數(shù)據(jù)；具有快速繪圖功能，繪圖速度是原版本的20倍以上；采用合理的數(shù)據(jù)庫導(dǎo)向器，可以在一次作業(yè)中利用一個(gè)名稱過濾器修改同一名稱中多個(gè)對(duì)象的屬性，便于修改某一個(gè)數(shù)據(jù)庫對(duì)象的名稱及其說明內(nèi)容；具有精確的幾何定位功能，可以在創(chuàng)建模型的過程中輸入對(duì)象的坐標(biāo)、精確地控制對(duì)象的位置；多種平臺(tái)上采用統(tǒng)一的用戶界面、提供合理的軟件文檔；支持Windows NT平臺(tái)的快速圖形加速卡，確保ADAMS/View的用戶可以利用高性能OpenGL圖形卡提高軟件的性能；命令行可以自動(dòng)記錄各種操作命令，進(jìn)行自動(dòng)檢查。ADAMS/Solver可以對(duì)剛體和彈性體進(jìn)行仿真研究。 后處理模塊(ADAMS/PostProcessor)MDI公司開發(fā)的后處理模塊ADAMS/Postprocessor，用來處理仿真結(jié)果數(shù)據(jù)、顯示仿真動(dòng)畫等。圖12 ADAMS后處理模塊ADAMS/PostProcessor的主要功能包括：為用戶觀察模型的運(yùn)動(dòng)提供了所需的環(huán)境，用戶可以向前、向后播放動(dòng)畫，隨時(shí)中斷播放動(dòng)畫，而且可以選擇最佳觀察視角，從而使用戶更容易地完成模型排錯(cuò)任務(wù)；為了驗(yàn)證ADAMS仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的有效性，可以輸入測(cè)試數(shù)據(jù)，并測(cè)試數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖比較，還可對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、對(duì)輸出進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析；用戶可以對(duì)多個(gè)模擬結(jié)果進(jìn)行圖解比較，選擇合理的設(shè)計(jì)方案；可以幫助用戶再現(xiàn)ADAMS中的仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)，以提高設(shè)計(jì)報(bào)告的質(zhì)量；可以改變圖表的形式，也可以添加標(biāo)題和注釋；可以載入實(shí)體動(dòng)畫，從而加強(qiáng)仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的表達(dá)效果；還可以實(shí)現(xiàn)在播放三維動(dòng)畫的同時(shí)，顯示曲線的數(shù)據(jù)位置，從而可以觀察運(yùn)動(dòng)與參數(shù)變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系。對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。在歡迎對(duì)話框中選擇Create a new model，Model name欄中輸入：jihuijigou；Gravity中選擇Earth Normal (Global Y)； Units欄中選擇MMKS –mm,kg,N,s,deg。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和1000mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成10mm。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)移動(dòng)（Dynamic Translate）圖標(biāo)，在模型窗口中，按住鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)選擇合適的網(wǎng)格。如圖25所表示。該步驟將創(chuàng)建主、副曲柄之間的連接部分C，在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖28所示。連桿DF（PART_5）創(chuàng)建出來，如圖211所示。 創(chuàng)建鉸接點(diǎn)D在ADAMS/View零件庫中選擇MARKER點(diǎn)圖標(biāo)，參數(shù)選擇如214所表示。圖218 Marker_10屬性對(duì)話框圖219 修改后的MARKER_10圖217 選擇屬性修改命令圖216 創(chuàng)建的副曲柄上的Marker點(diǎn)圖215 選擇副曲柄上的Marker點(diǎn) 在所創(chuàng)建的MARKER_10點(diǎn)上右擊鼠標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中選Marker: MARKER_10→Modify，如圖217所示。則MARKER_10點(diǎn)的位置將改變，如圖219所示。圖220 設(shè)置Marker參數(shù)圖224 Marker_11點(diǎn)的屬性對(duì)話框圖223 選擇屬性修改命令圖221 選擇滑塊上的Marker點(diǎn)圖222 創(chuàng)建的滑塊上的Marker點(diǎn)在彈出的屬性對(duì)話框中，如圖224所示，將對(duì)話框中Location欄的值（,）修改為（,），表示MARKER_11點(diǎn)向x軸正方向移動(dòng)了20mm，然后點(diǎn)擊OK確認(rèn)，移動(dòng)后的MARKER_11點(diǎn)的位置位于滑塊的右側(cè)面，如圖225所表示。圖229 副曲柄上的旋轉(zhuǎn)副圖230 主曲柄和連接部分C之間的旋轉(zhuǎn)副圖231 副曲柄和連桿DF之間的旋轉(zhuǎn)副圖228 主曲柄上的旋轉(zhuǎn)副在ADAMS/View零件庫中選擇長方體（Box）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖226所示，參數(shù)可以任意選擇，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇主曲柄（PART_2），然后選擇機(jī)架（ground），如圖228所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_2)該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和副曲柄，使副曲柄能相對(duì)機(jī)架旋轉(zhuǎn)。選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View圖234 連接部分C和副曲柄之間的移動(dòng)副工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇滑塊（PART_6），然后選擇連桿DF（PART_5），接著先后選擇滑塊（PART_6），如圖232所示。然后連續(xù)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵兩次，這樣定義了連接部分C在副曲柄上做移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。然后連續(xù)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵兩次，這樣定義了滑塊在機(jī)架上做移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 保存模型在ADAMS/View中，選擇File菜單中的Save Database As命令，如圖238所示。圖240和圖241分別表示未組裝的急回機(jī)構(gòu)和組裝的急回機(jī)構(gòu)。在彈出的測(cè)量對(duì)話框中，將Component欄設(shè)置為mag，將From/（）（選擇前者，表示測(cè)量的是原動(dòng)件BC對(duì)機(jī)架的壓力，選擇后者，表示測(cè)量的是機(jī)架對(duì)原動(dòng)件BC的支持力，兩力是一對(duì)作用力和反作用力，大小相等，方向相反）其他的設(shè)置如圖244所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“OK”確認(rèn)。這就是設(shè)置From/At欄不同的參考點(diǎn)從而導(dǎo)致曲線的不同。系統(tǒng)圖249 進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的命令彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框，將光標(biāo)放在被測(cè)量的點(diǎn)（To Point）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇Marker→Browse，如圖250所示。同樣在圖249的參考點(diǎn)（From Point）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇Marker→Browse，在彈出的Database Navigator的對(duì)話框中，選擇ground下面的MARKER_16（該點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn)），然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的“OK”按鈕。生成的時(shí)間位移曲線如圖254所示。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話框，將光標(biāo)放在第一個(gè)點(diǎn)（First Marker）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇Marker→Browse，如圖260所示。圖262 時(shí)間角位置曲線圖圖261 角位置測(cè)量的設(shè)置在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build→Measure→PointtoPoint→New，如圖263所示，進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的位移測(cè)量。如圖265所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的OK確認(rèn)。圖270 點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量加速度對(duì)話框圖269 點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量速度對(duì)話框圖272 時(shí)間加速度曲線圖271 時(shí)間速度曲線滑塊F和機(jī)架之間的受力分析。生成的力位移曲線如圖275 測(cè)量力對(duì)話框的設(shè)置圖276 力和時(shí)間的曲線圖圖276所示。1. 從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)方程推程段采用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，故