【文章內(nèi)容簡介】 stic欄中選擇Translational displacement，在Component欄中選擇mag。然后點擊對話框下面的“OK”確認。生成的時間位移曲線如圖254所示。圖 253 點與點之間測量位移對話框圖254 時間位移曲線速度和加速度的測量的過程和位移的過程幾乎一樣，只是在點與點之間測量對話框（Point to Point Measure）中的Characteristic項，分別選為Translational velocity，如圖255所示，或者Translational acceleration，如圖256所示。圖25圖258分別是時間速度曲線、時間加速度曲線。圖255 點與點之間測量速度對話框圖256 點與點之間測量加速度對話框圖258 時間加速度曲線圖257 時間速度曲線在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build→Measure→Angle→New，如圖259所示，進行連桿DF旋轉(zhuǎn)運動的測量。系統(tǒng)彈出點與點之間測量的對話框，將光標放在第一個點（First Marker）欄中，按鼠標右鍵，選擇Marker→Browse，如圖260所示。圖259 進行角位置測量的命令圖260 角位置測量的對話框在First Marker欄輸入MARKER_22（該點為連桿DF與滑塊F的連接點），Middle （該點為連桿DF的重心點），Last Marker欄輸入MARKER_16（該點為原點處機架的點），如圖261所示。然后點擊OK按鈕確定。圖262為連桿DF的重心點的旋轉(zhuǎn)角位置曲線圖。圖262 時間角位置曲線圖圖261 角位置測量的設置在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build→Measure→PointtoPoint→New，如圖263所示，進行點與點之間的位移測量。系統(tǒng)彈出點與點之間測量的對話框，將光標放在被測量的點（To Point）欄中，按鼠標右鍵，選擇Marker→Browse，如圖264所示。圖263 點與點之間測量的命令圖264 點與點之間測量的對話框圖266 選擇參考點圖265 選擇被測量的點在彈出的Database Navigator的對話框中。然后點擊該對話框下面的OK按鈕。如圖265所示。同樣在圖263中的參考點（From Point）欄中，按鼠標右鍵，選擇Marker→Browse，在彈出的Database Navigator的對話框中，選擇ground下面的MARKER_16（該點是坐標原點），然后點擊該對話框下面的OK按鈕。如圖266所示。在圖267中的Characteristic欄中選擇Translational displacement，在Component欄中選擇mag。然后點擊對話框下面的OK確認。生成的時間位移曲線如圖268所示。圖267 點與點之間測量位移對話框圖268 時間位移曲線速度和加速度的測量的過程和位移的過程幾乎一樣，只是在點與點之間測量對話框（Point to Point Measure）中的Characteristic項，分別選為Translational velocity，如圖269所示，或者Translational acceleration，如圖270所示。圖27圖272分別是時間速度曲線、時間加速度曲線。圖270 點與點之間測量加速度對話框圖269 點與點之間測量速度對話框圖272 時間加速度曲線圖271 時間速度曲線滑塊F和機架之間的受力分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標右鍵點擊滑塊F的移動副JOINT_7，選擇Modify命令，如圖273所示，在彈出的修改對話框中選擇測量圖273 旋轉(zhuǎn)副屬性修改命令圖274 修改對話框（Measures）圖標,如圖274所示。在彈出的測量對話框中，將Component欄設置為X(因為在不考慮摩擦的條件下滑塊和機架之間的受力方向為X軸方向），將From/（）（選擇前者，表示測量的是滑塊對機架的壓力，選擇后者，表示測量是機架對滑塊的支持力，兩力是一對作用力和反作用力，大小相等，方向相反）其他的設置如圖275所示。然后點擊對話框下面的OK確認。生成的力位移曲線如圖275 測量力對話框的設置圖276 力和時間的曲線圖圖276所示。第3章 凸輪機構(gòu)尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪基圓半徑，已知:從動件行程，推程運動角為，遠休止角，回程運動角，近休止角為。從動件推程、回程分別采用余弦加速度和正弦加速度運動規(guī)律。對該凸輪機構(gòu)進行模擬仿真。1. 從動件推程運動方程推程段采用余弦加速度運動規(guī)律，故將已知條件代入余弦加速度運動規(guī)律的推程段方程式中，推演得到2. 從動件遠休程運動方程在遠休程段，即時， 。3. 從動件回程運動方程因回程段采用正弦加速度運動規(guī)律，將已知條件代入正弦加速度運動規(guī)律的回程段方程式中，推演得到4. 從動件近休程運動方程在近休程段，即時。 啟動ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標，打開ADAMS/View。在歡迎對話框中選擇“Create a new model”，在模型名稱（Model name）欄中輸入：tuluen ；在重力名稱（Gravity）欄中選擇“Earth Normal (Global Y)”；在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS –mm，kg，N，s，deg”。如圖31所示。圖31 歡迎對話框 設置工作環(huán)境對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。系統(tǒng)彈出設置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設置成250mm和300mm，間距（Spacing）中的X和Y都設置成10mm。然后點擊“OK”確定。用鼠標左鍵點擊選擇（Select）圖標，控制面板出現(xiàn)在工具箱中。用鼠標左鍵點擊動態(tài)放大（Dynamic Zoom）圖標，在模型窗口中，點擊鼠標左鍵并按住不放，移動鼠標進行放大或縮小。 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線在ADAMS/View零件庫中選擇球體（Sphere），在原點（0，0，0）（選擇坐標原點，將為下面利用升程表創(chuàng)建凸輪軌跡帶來方便）處創(chuàng)建一個球形觀察點，球體的參數(shù)選擇“New Part”，半徑選擇10mm（這里只要求球形觀察點的運動軌跡就行，為了觀察清楚，將球形觀察點用一定半徑大小的球體來表示），創(chuàng)建后的名稱默認為“Part: PART_2”。根據(jù)凸輪基圓半徑，在點（0，60，0）處創(chuàng)建第二個球體（Sphere），球體的參數(shù)選擇“New Part”，半徑選擇10mm（理由同上），創(chuàng)建后的名稱默認為“Part:PART_3”。在ADAMS/View約束庫中選擇旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute），參數(shù)選擇為“2 Bod1 Loc”和“Normal To Grid”，鼠標左鍵先點擊原點出的球體（PART_2），再點擊機架（ground），最后在球體中心點擊鼠標右鍵，彈出Select對話框，如圖32所表示，選擇“”，然后點“OK”確定。在球體（PART_2）上成功創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副（Joint: JOINT_1），如圖33所示。 圖 32 選擇對話框 圖 33 在球體（PART_2）上創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副在ADAMS/View約束庫中選擇移動副（Joint: Translational），參數(shù)選擇為“2 Bod1 Loc”和“Pick Feature”，鼠標左鍵先點擊點（0，60，0）處的球體（PART_3），然后點擊原點處的球體（PART_2），最后在球體（PART_3）中心點擊鼠標右鍵，在彈出Select對話框中選擇“”，然后點“OK”確定，就會出現(xiàn)白色的箭頭，移動光標，使箭頭指向Y軸的正方向后點擊鼠標左鍵，從而在球體（PART_3）上成功創(chuàng)建移動副（Joint:JOINT_2），如圖34所示。在ADAMS/View驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（Rotational Joint Motion），在速度（Speed）欄中，輸入速度值360d，表示驅(qū)動裝置每分鐘轉(zhuǎn)360度，用鼠標左鍵點擊球體（PART_2）上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），在旋轉(zhuǎn)副上出現(xiàn)一個大的驅(qū)動圖標，即為驅(qū)動裝置（Motion: MOTION_1），如圖35所示。在ADAMS/View驅(qū)動庫中選擇移動驅(qū)動（Translational Joint Motion），參數(shù)默認，用鼠標左鍵點擊球體（PART_2）上的移動副（JOINT_2），同樣在移動副上出現(xiàn)一個大的驅(qū)動圖標，即為驅(qū)動裝置（Motion: MOTION_2），如圖36所示。 圖34在球體（PART_3）上創(chuàng)建移動副 圖35 在球體（PART_2）上定義旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 圖36 在球體（PART_3）上定義移動驅(qū)動 圖 37 重新設置移動驅(qū)動的參數(shù)在球體（PART_3）上點擊鼠標右鍵，選擇Motion: MOTION_2→Modify，如圖37所示。出現(xiàn)Joint Motion對話框，如圖38所表示，接著點擊Function Builder圖標，出現(xiàn)Function Builder對話框。在Function Builder中的Define a runtime function欄中輸入如下語句: “IF(time5/12:20* (1cos(6/5*360d*time)), 40, IF(time7/12: 40, 40, IF(time11/12: 40*(*time+ 1/(2*pi) *sin(3*2*pi**pi)), 0, IF(time1:0,0,0))))”，然后點擊，如果出現(xiàn)“Function syntax is correct”對話框，則表示輸入的語句沒有語法格式上的錯誤，如圖39所示；否則輸入語句中存在格式上的錯誤。然后一直點“OK”，直到退出Joint Motion對話框。選擇仿真（Simulation）圖標，將仿真停止時間（End Time）設置為1，為了使由軌跡生成的凸輪輪廓曲線光滑，而又縮短計算機生成曲線的計算時間，綜合這兩方面的要求，我們這里將輸出結(jié)果（軌跡）的總步數(shù)（Steps）設置為100。點擊仿真按鈕（Play）；當仿真結(jié)束，點擊復位按鈕（Rewind）。 圖38 Joint Motion對話框 圖 39 Function Builder對話框在ADAMS/View菜單欄中，選擇Revive下拉菜單中的Create Trace Spline命令，然后用鼠標左鍵點擊球體（PART_3），接著在原地右擊鼠標，之后點擊對話框左下角的“OK”按鈕，最后用鼠標左鍵點擊機架（ground），凸輪的軌跡曲線（BSpline: GCURVE_3）如圖310所示。圖310 凸輪的輪廓曲線 創(chuàng)建凸輪實體凸輪的軌跡曲線生成后，在球體（PAR