【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 己的業(yè)務(wù)和經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)儀器損壞時(shí)，要利用儀器工作原理來關(guān)停儀器以免對(duì)儀器有損害，以便儀器的維修。同時(shí)我們也應(yīng)該看到，觸摸屏控制器相比從前的機(jī)械式控制器有了很大的提升，極大的提高了工作效率和維修頻率。（二）PLC系統(tǒng)的軟件要求。由該系統(tǒng)控制的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的順序性很強(qiáng)，第一步完成以后采取進(jìn)行下一步，所以編程設(shè)計(jì)都相對(duì)比較容易，可提前將程序?qū)懭肟刂破鱽磉M(jìn)行控制。四、結(jié)束語工業(yè)機(jī)械手在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著及其重要的作用，它是不可替代的，幫人們完成了非常多人們幾乎無法完成或非常危險(xiǎn)的工作，而在未來發(fā)展趨勢(shì)中，電氣化一體是不可避免的，所以就要求我們的設(shè)計(jì)人員和工作人員提升自己的水平，對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)要熟練掌握，與此同時(shí)多接觸最新的技術(shù)甚至是想法來提高對(duì)電氣化發(fā)展的認(rèn)識(shí)，只有這樣才能緊跟時(shí)代潮流，對(duì)自己所設(shè)計(jì)和使用的電氣化設(shè)備有新的認(rèn)識(shí)并在使用時(shí)熟練掌握其使用技巧，隨時(shí)應(yīng)付其突發(fā)狀況。在對(duì)PLC系統(tǒng)控制的工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)試過程中，應(yīng)先延長(zhǎng)其定時(shí)器時(shí)間，待對(duì)整套系統(tǒng)流程控制無誤之后，再縮短其控制時(shí)間，提高它的運(yùn)行速度。參考文獻(xiàn)[1][J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2014,(4):133134,139.[2]師亞娟,[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2013,26(6):112113.[3]、分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2010,29(5):110111,122.[4][J].青年與社會(huì),2014,(2):257258.第四篇：PLC系統(tǒng)在熱力站控制中的應(yīng)用分析PLC系統(tǒng)在熱力站控制中的應(yīng)用分析一、前言在城市集中供熱系統(tǒng)中，熱力站作為熱網(wǎng)系統(tǒng)面對(duì)系統(tǒng)熱用戶最后一級(jí)調(diào)節(jié)單元，熱力站的控制效果直接決定熱用戶的采暖效果。太原市熱力公司所轄城市熱網(wǎng)包含400余座熱力站，供熱面積覆蓋太原市總采暖面積的60%，所有熱力站均采用間連型熱力換熱站。在間連熱網(wǎng)熱力站中，二次網(wǎng)供回水壓力、溫度及流量均是影響供熱效果的重要因素，而二次網(wǎng)各供參數(shù)的調(diào)節(jié)主要是依靠對(duì)二次網(wǎng)循環(huán)泵及補(bǔ)水泵的控制。傳統(tǒng)的熱力站控制中，循環(huán)泵與補(bǔ)水泵一般都采用工頻泵，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)選型時(shí)已經(jīng)決定了系統(tǒng)二次網(wǎng)的主要參數(shù)，但是相對(duì)的，系統(tǒng)的適應(yīng)性、擴(kuò)展性及各參數(shù)的精確調(diào)整均受到極大限制。太原熱力公司自99年起，開始逐步對(duì)太原集中供熱熱網(wǎng)的各個(gè)熱力站進(jìn)行自動(dòng)控制化改造。對(duì)于原有的熱力站，統(tǒng)一增加自控儀表、PLC及變頻設(shè)備。對(duì)于新建的熱力站，在設(shè)計(jì)時(shí)即在工藝系統(tǒng)基礎(chǔ)上引入自控設(shè)備。自控系統(tǒng)輔助將熱力站的控制精確化，結(jié)合熱網(wǎng)中控室全網(wǎng)平衡系統(tǒng)及通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，進(jìn)行全網(wǎng)均勻調(diào)節(jié)，達(dá)到較好的控制效果。本文著重介紹自控系統(tǒng)及變頻器在熱力站控制中的應(yīng)用。二、熱力站自控系統(tǒng)構(gòu)成間連型熱力站自控系統(tǒng)按設(shè)備類型分，可分為：溫度、壓力變送器，流量計(jì)，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，循環(huán)泵及補(bǔ)水泵。按控制回路分，則可分為：一次網(wǎng)流量控制回路、二次網(wǎng)循環(huán)控制回路、二次網(wǎng)定壓回路。在熱力站自控系統(tǒng)中，一次網(wǎng)流量控制回路主要通過調(diào)節(jié)一次回水調(diào)節(jié)閥來實(shí)現(xiàn)。二次網(wǎng)的調(diào)節(jié)回路則是通過調(diào)節(jié)二次網(wǎng)循環(huán)泵及補(bǔ)水泵轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。一次網(wǎng)的控制指令主要由熱網(wǎng)調(diào)度中心根據(jù)全網(wǎng)平衡算法下發(fā)，而二次網(wǎng)循環(huán)泵及補(bǔ)水泵變頻器轉(zhuǎn)速則由站內(nèi)PLC系統(tǒng)依據(jù)各熱力站所帶熱網(wǎng)的實(shí)際情況計(jì)算得出。三、系統(tǒng)控制思想在集中供熱工程中由于各用戶的建筑面積、暖氣片性能及房屋保溫質(zhì)量各不相同，很難確定一組典型的室內(nèi)溫度作為直接被控量，而供、回水的平均溫度從整體上反映了各用戶暖氣片的平均溫度，因此一般的供熱系統(tǒng)都是根據(jù)室外環(huán)境溫度及不同的供熱時(shí)段來控制供、回水平均溫度的方法來間接控制用戶室溫。在太原各熱網(wǎng)控制中，由于在進(jìn)行熱力站自控改造的同時(shí)，對(duì)熱網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)也進(jìn)行了調(diào)整。目前太原各個(gè)熱力分公司熱網(wǎng)調(diào)度中心都加設(shè)了全網(wǎng)平衡系統(tǒng)，調(diào)度中心通過與個(gè)熱力站進(jìn)行通訊，獲取熱網(wǎng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)室外溫度情況對(duì)全網(wǎng)熱力站的供熱效果進(jìn)行均勻調(diào)整。各熱力站從控制中心獲取對(duì)應(yīng)的二次網(wǎng)供回水平均溫度，站內(nèi)系統(tǒng)將獨(dú)立控制回路分為二次網(wǎng)供回水平均溫度控制回路和一次網(wǎng)流量控制回路，根據(jù)平均溫度的偏差確定一次網(wǎng)流量的設(shè)定值，然后調(diào)節(jié)閥門開度使流量達(dá)到設(shè)定值。站內(nèi)的控制系統(tǒng)還根據(jù)熱力站的實(shí)際情況對(duì)二次網(wǎng)循環(huán)泵及補(bǔ)水泵進(jìn)行調(diào)速，系統(tǒng)根據(jù)二次網(wǎng)供、回水平均溫度的溫差，通過變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)總流量和溫度的調(diào)節(jié)。使循環(huán)水泵按照實(shí)際負(fù)荷輸出功率，減少不必要的電能損失，實(shí)現(xiàn)小流量大溫差的運(yùn)行模式。通過此舉，可以及時(shí)地把流量、揚(yáng)程調(diào)整到需要的數(shù)值上，消除多余的電能消耗，從而達(dá)到良好的節(jié)能效果。通常熱力系統(tǒng)會(huì)設(shè)計(jì)兩臺(tái)變頻泵，這不僅是為了系統(tǒng)備用，也是為了防止系統(tǒng)超調(diào)。如果負(fù)荷不夠，則泵的轉(zhuǎn)速加大，達(dá)到100%時(shí)還不滿足要求，則啟動(dòng)第二臺(tái)泵。同時(shí)系統(tǒng)還可以根據(jù)運(yùn)行時(shí)間自動(dòng)切換各循環(huán)泵，也提供低水壓保護(hù)和連鎖功能。控制系統(tǒng)的二網(wǎng)供、回水壓力是熱網(wǎng)安全運(yùn)行的重要參數(shù)。供水壓力過高可能造成熱水管道及用戶暖氣片的破裂。供、回水壓力過低，使得部分熱用戶無法的到足夠熱量。恒壓控制的最佳方案是對(duì)補(bǔ)水泵進(jìn)行變頻調(diào)速控制，但考慮此處對(duì)壓力的穩(wěn)定性要求并不高，只要壓力不超出某一范圍即可，所以也可以采用開關(guān)補(bǔ)水控制方案。四、熱力站控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)一網(wǎng)回路控制：熱力站的一次網(wǎng)回路控制，主要是熱負(fù)荷控制。通過控制調(diào)節(jié)一次網(wǎng)回路上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，來調(diào)節(jié)流過熱力站的一次熱水的流量。在全網(wǎng)控制系統(tǒng)中，全網(wǎng)控制中心根據(jù)目前室外溫度情況，參考熱源的運(yùn)行情況及各熱力站反饋的二次網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，計(jì)算出各熱力站一次網(wǎng)控制閥門的開度指令或二次網(wǎng)目標(biāo)控制溫度。熱力站系統(tǒng)根據(jù)全網(wǎng)控制中心下發(fā)的指令，調(diào)節(jié)一次網(wǎng)流量調(diào)節(jié)閥，從而實(shí)現(xiàn)全熱網(wǎng)的熱資源均勻分配。一次網(wǎng)回路控制中主要的參考對(duì)象為熱力站一、二次網(wǎng)供回水溫度。一次網(wǎng)控制的對(duì)象為一次網(wǎng)調(diào)節(jié)閥?？刂颇康臑樘峁崃φ颈仨毜墓┡療崃?。二次網(wǎng)循環(huán)泵控制：熱力站系統(tǒng)二次網(wǎng)循環(huán)泵是通過變頻器來調(diào)速。傳統(tǒng)熱力站系統(tǒng)循環(huán)泵通常采用工頻泵，循環(huán)泵選定后，熱力站二次網(wǎng)的流量無法進(jìn)行調(diào)整，從而造成熱力站系統(tǒng)無法根據(jù)室外溫度及實(shí)際供熱需求來調(diào)整，造成熱力及電力資源的浪費(fèi)。而