【正文】 處理、結(jié)果分析和數(shù)據(jù)打印等功能集成在一起。ADAMS/PostProcessor的主要特點是：采用快速高質(zhì)量的動畫顯示，便于從可視化角度深入理解設計方案的有效性；使用樹狀搜索結(jié)構(gòu)，層次清晰，并可快速檢索對象；具有豐富的數(shù)據(jù)作圖、數(shù)據(jù)處理及文件輸出功能；具有靈活多變的窗口風格，支持多窗口畫面分割顯示及多頁面存儲；多視窗動畫與曲線結(jié)果同步顯示，并可錄制成電影文件；具有完備的曲線數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能：如均值、均方根、極值、斜率等；具有豐富的數(shù)據(jù)處理功能，能夠進行曲線的代數(shù)運算、反向、偏置、縮放、編輯和生成波特圖等；為光滑消隱的柔體動畫提供了更優(yōu)的內(nèi)存管理模式；強化了曲線編輯工具欄功能；能支持模態(tài)形狀動畫，模態(tài)形狀動畫可記錄的標準圖形文件格式有：*.gif，*.jpg，*.bmp，*.xpm，*.avi 等；在日期、分析名稱、頁數(shù)等方面增加了圖表動畫功能；可進行幾何屬性的細節(jié)的動態(tài)演示。圖24設置桿選項圖 23 設置工作網(wǎng)格對話框用鼠標左鍵點擊動態(tài)放大（Dynamic Zoom）圖標，在模型窗口中，點擊鼠標左鍵并按住不放，移動鼠標進行放大或縮小?；瑝KF（PART_6）如圖213所示。你也可以在生成機架前定義它的長、寬、高。選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標，參數(shù)選擇2 Bod2 Loc和Normal To Grid。圖 239 保存模型對話框點擊主工具箱的仿真按鈕， 設置仿真終止時間仿真終止時間（End Time）為3，仿真工作步長（Step Size）,然后點擊開始仿真按鈕，系統(tǒng)進行仿真，觀察模型的運動情況。在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build→Measure→PointtoPoint→New，如圖249所示，進行點與點之間的位移測量。圖262為連桿DF的重心點的旋轉(zhuǎn)角位置曲線圖。然后點擊對話框下面的OK確認。 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線在ADAMS/View零件庫中選擇球體（Sphere），在原點（0，0，0）（選擇坐標原點，將為下面利用升程表創(chuàng)建凸輪軌跡帶來方便）處創(chuàng)建一個球形觀察點，球體的參數(shù)選擇“New Part”，半徑選擇10mm（這里只要求球形觀察點的運動軌跡就行，為了觀察清楚，將球形觀察點用一定半徑大小的球體來表示），創(chuàng)建后的名稱默認為“Part: PART_2”。圖311 刪除命令的提示框在球體（PART_3）上右擊鼠標，選擇Part: PART_3→Delete，同樣出現(xiàn)圖311所示的對話框，點擊Delete All，刪除球體（PART_3）。 圖320 倒入新的X、Y、Z坐標值 圖321 采用新的坐標值后的樣條曲線在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置平移圖標，參數(shù)選擇如圖322所示。 創(chuàng)建凸輪和尖頂從動件之間的接觸（Contact）選擇ADAMS/View零件庫中的“Marker”按鈕，參數(shù)選擇Add to Part和Global XY。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標左鍵先點擊凸輪（PART_5），在點擊機架（ground），然后按住Ctrl鍵點擊坐標原點（0，0，0），一個旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建出來，如圖337所示。 圖345 選擇被測量的點 圖346 選擇參考點在圖347中的Characteristic欄中選擇Translational displacement，在Component欄中選擇mag。如圖41所示。然后點擊鼠標左鍵，旋轉(zhuǎn)后的圓柱體如圖47所示。所以在本題中，嚙合點（MARKER）必須定義在機架（ground）上，機架可以看作機架。 仿真模型點擊仿真按鈕，設置仿真終止時間（End Time）為1，仿真工作步長（Step Size）,然后點擊開始仿真按鈕，進行仿真。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。在Common Velocity Marker欄中，點擊鼠標右鍵選擇嚙合點（MARKER_14）。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標左鍵選擇齒輪（PART_3），然后選擇機架（ground），如圖413所示。如圖44所示。圖355 尖頂直動從動件上頂點的時間位移曲線 圖356 尖頂直動從動件上頂點的時間速度曲線圖357 尖頂直動從動件上頂點的時間加速度曲線 圖358凸輪上旋轉(zhuǎn)副的受力時間曲線保存模型，在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“Save Database”命令，系統(tǒng)提示是否創(chuàng)建備分文件，如圖359所示，選擇“NO”，保存尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)模型。然后點擊該對話框下面的OK按鈕。最后點擊鼠標左鍵確認。如圖329所示。則Location Table對話框中的X、Y、Z坐標值產(chǎn)生了變化，如圖320所示。點擊仿真按鈕（Play）；當仿真結(jié)束，點擊復位按鈕（Rewind）。系統(tǒng)彈出設置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設置成250mm和300mm，間距（Spacing）中的X和Y都設置成10mm。圖27圖272分別是時間速度曲線、時間加速度曲線。圖255 點與點之間測量速度對話框圖256 點與點之間測量加速度對話框圖258 時間加速度曲線圖257 時間速度曲線在ADAMS/View菜單欄中，選擇Build→Measure→Angle→New，如圖259所示，進行連桿DF旋轉(zhuǎn)運動的測量。圖248和圖247的區(qū)別在于符號的相反，絕對值大小相同。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標左鍵點擊主曲柄上旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動創(chuàng)建出來，如圖237所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_3)，該旋轉(zhuǎn)副連接主曲柄和連接部分C,使主曲柄和連接部分C之間作相對旋轉(zhuǎn)運動。在所創(chuàng)建的MARKER_11點上右擊鼠標，在彈出的對話框中選Marker: MARKER_11→Modify,如圖223所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點（本題中選擇點（30,100,0）mm），并使連桿垂直向上，然后點擊鼠標左鍵確定。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。用戶同時可求解運動副之間的作用力和反作用力，或施加單點外力。ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動力學理論中的拉格郎日方程方法，建立系統(tǒng)動力學方程，對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。圖11 ADAMS/View模塊ADAMS/View新版采用了改進的動畫/曲線圖窗口，能夠在同一窗口內(nèi)可以同步顯示模型的動畫和曲線圖；具有豐富的二維碰撞副，用戶可以對具有摩擦的二維點－曲線、圓－曲線、平面－曲線，以及曲線－曲線、實體－實體等碰撞副自動定義接觸力；具有實用的Parasolid輸入/輸出功能，可以輸入CAD中生成的Parasolid文件，也可以把單個構(gòu)件、或整個模型、或在某一指定的仿真時刻的模型輸出到一個Parasolid文件中；具有新型數(shù)據(jù)庫圖形顯示功能，能夠在同一圖形窗口內(nèi)顯示模型的拓撲結(jié)構(gòu)，選擇某一構(gòu)件或約束(運動副或力)后顯示與此項相關(guān)的全部數(shù)據(jù)；具有快速繪圖功能，繪圖速度是原版本的20倍以上；采用合理的數(shù)據(jù)庫導向器，可以在一次作業(yè)中利用一個名稱過濾器修改同一名稱中多個對象的屬性，便于修改某一個數(shù)據(jù)庫對象的名稱及其說明內(nèi)容；具有精確的幾何定位功能，可以在創(chuàng)建模型的過程中輸入對象的坐標、精確地控制對象的位置；多種平臺上采用統(tǒng)一的用戶界面、提供合理的軟件文檔；支持Windows NT平臺的快速圖形加速卡，確保ADAMS/View的用戶可以利用高性能OpenGL圖形卡提高軟件的性能；命令行可以自動記錄各種操作命令，進行自動檢查。對該機構(gòu)進行運動分析和動力分析。如圖25所表示。圖218 Marker_10屬性對話框圖219 修改后的MARKER_10圖217 選擇屬性修改命令圖216 創(chuàng)建的副曲柄上的Marker點圖215 選擇副曲柄上的Marker點 在所創(chuàng)建的MARKER_10點上右擊鼠標，在彈出的對話框中選Marker: MARKER_10→Modify，如圖217所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標左鍵選擇主曲柄（PART_2），然后選擇機架（ground），如圖228所示。然后連續(xù)點擊鼠標左鍵兩次，這樣定義了連接部分C在副曲柄上做移動運動。在彈出的測量對話框中，將Component欄設置為mag，將From/（）（選擇前者，表示測量的是原動件BC對機架的壓力，選擇后者，表示測量的是機架對原動件BC的支持力，兩力是一對作用力和反作用力，大小相等，方向相反）其他的設置如圖244所示。同樣在圖249的參考點（From Point）欄中，按鼠標右鍵，選擇Marker→Browse，在彈出的Database Navigator的對話框中，選擇ground下面的MARKER_16（該點是坐標原點），然后點擊該對話框下面的“OK”按鈕。如圖265所示。1. 從動件推程運動方程推程段采用余弦加速度運動規(guī)律，故將已知條件代入余弦加速度運動規(guī)律的推程段方程式中，推演得到2. 從動件遠休程運動方程在遠休程段，即時， 。在ADAMS/View驅(qū)動庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動（Rotational Joint Motion），在速度（Speed）欄中，輸入速度值360d，表示驅(qū)動裝置每分鐘轉(zhuǎn)360度，用鼠標左鍵點擊球體（PART_2）上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），在旋轉(zhuǎn)副上出現(xiàn)一個大的驅(qū)動圖標，即為驅(qū)動裝置（Motion: MOTION_1），如圖35所示。最后點擊“OK”按鈕兩次，分別退出Location Table對話框和Modify Geometric Spline對話框。如圖327所示，圖中的凸輪是旋轉(zhuǎn)后的形狀。 圖331 選擇要創(chuàng)建Marker點的位置 圖332 創(chuàng)建在尖頂處的Marker點選擇ADAMS/View力庫中的接觸（Contact）按鈕，在彈出的Create Contact對話框中，Contact Type項選擇Point to Curve；Marker項選擇MARKER_14（）；Curve項選擇GCURVE_4；其他項修改如如圖333所示。系統(tǒng)彈出保存模型對話框，輸入保存的路徑和模型名稱，按“OK”，保存尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)模型:，如圖340所示。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標右鍵點擊凸輪中心，選擇Modify命令，如圖351所示，在彈出的修改對話框中選擇測量（Measures）圖標，如圖352所示。如圖42所表示。 圖49 創(chuàng)建圓柱體(齒輪) 圖410 圓柱體的位置旋轉(zhuǎn)在ADAMS/View中位置/方向庫中選擇位置旋轉(zhuǎn)（Position: Rotate…）圖標，在角度(Angle)一欄中輸入90，表示將對象旋轉(zhuǎn)90度。在ADAMS/View窗口中，在兩個齒輪嚙合處點擊鼠標右鍵，選擇Maker: MARKER_1