【正文】 16所示的對話框中選擇：力的作用方式：1 Location、2 BodiesLocation、或2 Bodies2 Location；力的方向：Normal to Grid、Pick Feature。（2）為保證仿真順利進行，需要檢查、檢驗模型以及初始條件是否正確。（2）ADAMS／View表達式只能在仿真分析以前或以后使用，不能將ADAMS／View的表達式應用于ADAMS／Solver的運行函數(shù)中，必須在仿真分析以前定義ADAMS／Solver函數(shù)。打開測量的方法是：單擊菜單Build →Measure→Display，彈出數(shù)據(jù)庫瀏覽器窗口，在此可以選擇要需要顯示的測量。（2）進行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或錯誤定義。選擇Static進行靜平衡分析。ADAMS共有3種腳本仿真：（1）Simple Run：簡單交互式控制仿真。在仿真控制對話框中，保存結果到數(shù)據(jù)庫，從數(shù)據(jù)庫刪除結果。ADAMS／PostProcessor模塊主要提供了兩個功能：仿真結果回放功能和分析曲線繪制功能，完成模型仿真結果動畫；輸入測試數(shù)據(jù)，驗證模型的有效性；繪制、編輯仿真分析曲線并進行一些曲線的統(tǒng)計、計算。ADAMS／PostProcessor的菜單包含所有后處理命令，在主工具條中列出了常用后處理命令，表2－8列出了主工具條部分快捷命令的意義。繪制橫坐標軸數(shù)據(jù)可以是仿真時間Time；也可選擇其它數(shù)據(jù)作為橫坐標軸（在控制面板右端的橫坐標軸Independent Axis中選擇Data，會出現(xiàn)橫坐標軸瀏覽器，然后選擇想要作為橫坐標軸的數(shù)據(jù)。在濾波處理前都需要定義濾波函數(shù)。預先設置好一系列可變的參數(shù)，ADAMS可以自動進行系列仿真，以便于觀察不同參數(shù)值下樣機性能的變化。三、 試驗設計試驗設計（Design of Experiments，DOE）考慮在多個設計變量同時發(fā)生變化時，各設計變量對樣機性能的影響。（2）為待試驗的樣機選擇一套參數(shù)（因素），并確定測量有關系統(tǒng)響應的方法。但是，隨著對樣機性能有影響的設計參數(shù)的增加，試驗和分析變得越來越難以迅速有效地進行。在設計研究過程中，對某設計參數(shù)在一定范圍內(nèi)取若干值，然后自動取不同的設計參數(shù)值進行一系列仿真分析，完成設計分析后報告各次分析的結果。PSD曲線通?？瓷先ズ蚆ag曲線相似，但具有不同的比例，分析所得到的是功率譜密度圖。（1）曲線數(shù)據(jù)濾波對數(shù)據(jù)濾波可減小時域信號中的噪聲或者加強時域信號中特定的頻域分量。圖2－27 繪制曲線圖模式的控制面板繪制曲線數(shù)據(jù)來源中可以選擇：Objects、Measures、Result Set等選項，可分別繪制物體特性曲線、繪制測量曲線、繪制結果曲線等。（5）頁 是后處理的繪圖區(qū)，顯示當前頁窗口，每頁窗口可含1～6幅曲線圖和仿真回放圖。ADAMS／View默認的仿真求解參數(shù)設置是較理想的，不要隨便改動。圖226為選擇動力學分析時參數(shù)設置窗口。單擊按鈕，將從上一次仿真停止位置開始分析。其中：按鈕表示返回初始狀態(tài)，按鈕表示停止仿真，按鈕表示開始仿真，按鈕表示初始力平衡分析，按鈕表示重現(xiàn)仿真過程，按鈕表示模型驗證工具。Define Using Type and Markers表示采用已經(jīng)定義的輸出類型，有位移、速度、加速度、力等可供選擇；Define Using Subroutines表示采用自定義子程序來定義輸出；Define Using Function Expression表示采用自定義函數(shù)表達式來定義輸出。 圖2－20 測量設置對話框 圖2－21Characteristic選項（3）在對話框中輸入測量的名稱、測量對象和內(nèi)容、被測量的分量和坐標系類型、參考坐標系、測量的參考點和方向。（2）結束仿真后繪制待測參數(shù)的變化曲線圖。圖2－17 接觸力設置對話框（4）輸入?yún)?shù)Stiffness：剛度系數(shù)，產(chǎn)生單位接觸變形的力Force Exponent：力的非線性指數(shù)Damping ：最大的粘滯阻尼系數(shù)Penetration Depth：最大阻尼時構件的變形深度。在添加好的線性彈簧阻尼器上單擊鼠標右鍵，選擇Modify，彈出圖2－15所示修改對話框，設置線性彈簧阻尼器作用的構件、粘滯阻尼系數(shù)C和彈簧剛性系數(shù)Κ、彈簧阻尼器的預緊力、是否顯示彈簧和阻尼力圖等。添加單向作用力和力矩的方法如下：（1）選擇單向作用力工具，或者單向力矩工具。有3種方式定義力的大?。海?）輸入數(shù)值對作用力，可以直接輸入力或者力矩的大小；對柔性連接力，如軸套、彈簧力，可直接輸入剛度系數(shù)K、阻尼系數(shù)C、扭轉剛度系數(shù)KT、扭轉阻尼系數(shù)CT等。Tools菜單，選Model Verify命令，可顯示當前模型自由度信息。點在線約束構件1的連接點，只能沿著構件2連接點標記的Z軸運動，約束2個移動自由度。主工具箱的連接和運動庫中包含大部分常用的約束，通過Build菜單或主工具箱的約束工具庫中按鈕展開全部約束。ADAMS／View建立幾何模型時，會根據(jù)默認值自動確定構件的有關特性，如果需要修改構件特性，可以通過構件特性修改對話框進行，如圖26所示。2．添加細節(jié)特征常見細節(jié)特征包括倒角、圓角、孔、凸圓、抽殼等，如表2－4所示。有l(wèi)個熱點，定義長、高和深圓柱體Cylinder長起始標記點長 （Length）半徑（Radius）／長1．繪圖起始點為中心點2．有2個亮點可分別用于修改長度和半徑球體Sphere半徑（Radius）／X、Y、Z三個方向的半徑相等若X、Y、Z三個方向半徑不相等，生成橢球1．繪圖起始點為中心點2．有3個亮點，可分別用于修改X、Y、Z方向的半徑圓臺Frustum長(Length)底半徑(Bottom Radius)／長頂半徑(Top Radius)／底半徑1．繪圖起始點為底圓中心標記2．有3個熱點，分別控制長、底半徑、頂半徑圓環(huán)Torus圓環(huán)半徑(Inner Radius）圓管半徑(Outer Radius)／1．繪圖起始點為中心標記2．有2個熱點，分別控制圓環(huán)的中心線和圓管半徑連桿Link長寬長(Length)寬(Width) /長深（Depth）/長有2個亮點，一個控制連桿長度，另一個控制連桿的寬度和深度圓角多邊形板Plate半徑（Radius） /厚度(Thickness)/1．通過確定圓角位置定義多邊形板，至少定義3個圓角。首先選擇點是放置到Ground上（Add to Ground），或者放置到另一個構件上（Add to Part）。圖2－1 ADAMS／View主工具箱按住右鍵不放，將鼠標拖至所選的建模工具按鈕，然后松開右鍵，選擇有關建模工具。9．轎車模塊（ADAMS/Car)ADAMS/Car是MDI公司與Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作開發(fā)的整車設計軟件，包括車身、懸架、傳動系統(tǒng)、發(fā)動機、轉向機構、制動系統(tǒng)等，集成了這些公司在汽車設計、開發(fā)經(jīng)驗，幫助設計師快速建造高精度的整車虛擬樣機，直觀地再現(xiàn)在各種試驗工況下整車的動力學響應，并輸出標志操縱穩(wěn)定性、制動性、乘坐舒適性和安全性的特征參數(shù)，從而減少對物理樣機的依賴。該模塊與ADAMS View模塊實現(xiàn)了無縫集成。ADAMS/Solver有各種建模和求解選項，以便精確有效地解決各種工程應用問題。三、ADAMS特點（1）利用交互式圖形環(huán)境和零件、約束、力庫建立系統(tǒng)參數(shù)化模型。ADAMS分析流程包括以下幾個方面：（1） 創(chuàng)建仿真模型在創(chuàng)建機械系統(tǒng)模型時，首先要創(chuàng)建具有質(zhì)量、轉動慣量等物理特性的零件（Part），利用Adams/View約束庫創(chuàng)建兩個零件之間的約束副(Contrain)，確定零件之間的連接以及兩構件之間相對運動。Adams開放性的程序結構和多種接口，成為特殊行業(yè)用戶進行特殊類理虛擬樣機分析的二次開發(fā)工具平臺。如果在仿真時間結束前，不發(fā)生雅可比矩陣奇異或矩陣結構奇異(如位置鎖死)，則仿真成功，可以進入后處理，進行有關參數(shù)的測量及繪制曲線。ADAMS/View有自己的高級編程語言，支持命令行輸入命令和C++語言，有豐富的宏命令以及快捷方便的圖標、菜單和對話框創(chuàng)建和修改工具包，而且具有在線幫助功能?？梢赃x擇不同的光源，并交互地移動、對準和改變光源強度，還可以將多臺攝像機置于不同的位置、角度同時觀察仿真過程，從而得到更完善的運動圖像。ADAMS/Exchange自動將圖形文件轉換成一組包含外形、標志和曲線的圖形要素，通過控制傳輸時的精度，獲得較為精確的幾何形狀和質(zhì)量、質(zhì)心和轉動慣量等信息，增強ADAMS建立仿真模型的能力。（7）宏操作（Automate）：定制用戶界面、創(chuàng)建用戶對話框、以宏的形式記錄并重新進行模型操作，實現(xiàn)用戶化設計。例如：連桿有3個標記坐標，如圖2－2所示，兩個標記坐標定義連桿的兩個端點，一個標記坐標定義連桿的質(zhì)心。如果在參數(shù)設置欄設置了根據(jù)輸入的尺寸數(shù)值產(chǎn)生形體，則已設置數(shù)值的尺寸將不隨鼠標拖動而變化。三、復雜幾何體1．利用布爾運算組合將若干個基本形體進行布爾運算可以構成形狀復雜的幾何形體。左鍵選中需要修改的對象，在彈出式修改對話框中，選擇按鈕，顯示熱點的位置表。（3）接觸，定義兩構件在運動中發(fā)生接觸時的相互約束。構件1只能繞構件2的二個軸旋轉，約束l個旋轉自由度。（4）注意檢查運動副類型是否正確。（4）接觸力：模型運動時，部件接觸相互作用力。（2）參照構件參考坐標（Body fixed），力的方向隨作用構件的運動而變化，相對于指定的構件參考坐標始終不變化。1．線性彈簧阻尼器線性彈簧阻尼器作用在有一定距離的兩個部件上。接觸力的添加步驟：（1）在力庫選擇接觸力工具按鈕，彈出圖2－17所示接觸力設置對話框；（2）選擇接觸力類型，接觸體輸入欄會因接觸力類型的不同而相應當變化；（3）在接觸體輸入欄，第一欄為主動的接觸體，第二欄為反作用的接觸體，在輸入欄內(nèi)雙擊左鍵，彈出數(shù)據(jù)導航窗口，從中選取接觸體。2. 測量功能ADAMS／View提供兩種類型的測量，一種程序預先定義好可以自動輸出結果的測量，如構件、點、柔性件、力、運動副等對象的位置、速度和加速度、動能、勢能、力等有關特性，點、方向、角度的測量等。也可以將光標移至需測量的對象上，單擊右鍵，如圖2－19所示。設置輸出要求的方法如下：（1）單擊菜單Build→Measure→REQUEST→New，顯示設置輸出要求對話框，如圖2－19所示。交互式仿真可以方便、迅速地實現(xiàn)模型仿真分析和試驗，初步的仿真分析一般都采用這種方法。步長過小會大幅度延長仿真分析時間，同時使得輸出文件很大。根據(jù)需要可以再添加分析過程，程序將依次完成相應的分析。圖2－23 仿真控制參數(shù)設置對話框中Integrator為數(shù)字積分方法選擇。在主工具條的最左端，有一個列表框，用以選擇活動窗口模式：繪制仿真結果曲線（Plotting）、回放仿真過程（Animation）、Report、Plot3D。1. 曲線圖的建立繪制曲線圖模式下，在控制面板中選擇需要繪制的仿真結果。按住鍵盤的Shift鍵，然后用鍵盤上向左和向右鍵，顯示所選擇的曲線局部極大值點以及統(tǒng)計結果；按住鍵盤的Ctrl鍵，然后用鍵盤上向左和向右鍵，顯示所選擇的曲線局部極小值點以及該點統(tǒng)計結果。Mag以FFT分析復數(shù)值的絕對值為Y軸繪制出頻率數(shù)據(jù)的左半邊頻譜，而右半邊頻譜是左半邊的鏡像，分析得到的是幅頻圖。（4）使用參數(shù)表達式：當以上3種方法不能表達對象間的復雜關系時，可以通過參數(shù)表達式來進行參數(shù)化。試驗設計可以考慮多個設計變量同時發(fā)生變化，對樣機性能的影響。這種方法建立的試驗稱為試驗設計，或矩陣試驗。傳統(tǒng)上的DOE是費時費力的。一、 參數(shù)化建模ADAMS／View提供了4種參數(shù)化建模的方法。完成建立濾器函數(shù)；應用濾波器函數(shù)對曲線數(shù)據(jù)濾波的方法為：選擇點擊過濾曲線工具；Filter Name輸入濾波函數(shù)名，如要零相過濾，選擇Zero Phase。2．曲線的數(shù)學計算ADAMS／PostProcessor提供了對曲線進一步運算的多種工具， View菜單選Toolbars項，再選Curve Edit Toolbar，或主工具條中的，將顯示曲線編輯和運算工具條。將鼠標置于后處理繪圖區(qū)上，單擊鼠標右鍵彈出圖228所示菜單，選取Load Animation調(diào)入ADAMS／View的仿真計算結果動畫。此時可以用鼠標右鍵在ADAMS／View屏幕上打開彈出式菜單，從中選擇測量軌跡圖，再選擇Transfer toFull Plot命令，程序將測量軌跡圖自動地轉換到ADAMS／PostProcessor窗口中。插值求解時，需指定允許誤差，過大誤差將使仿真分析失敗或仿真結果出現(xiàn)錯誤。ADAMS／Solver的命令包括：運行和控制仿真命令、修改數(shù)值分析參數(shù)命令、數(shù)據(jù)輸入和輸出命令、設置仿真分析對象命令、修改對象命令等。Duration：定義開始仿真分析到停止分析的時間間隔，定義的是時間增量。單擊菜單Tools→Model Verify，啟動模型自檢。ADAMS／View會在這個窗口中顯示測量參數(shù)隨時間變化的輸出曲線圖。（5）在用ADAMS／View表達式或ADAMS／Solver函數(shù)自定義測量時，使用的單位應該同系統(tǒng)設定的單位一致。在仿真分析過程中如出現(xiàn)錯誤，可以仿真跟蹤和調(diào)試故障。此外還可以使用施加無質(zhì)量梁、施加力場，來定義更一般的力和反作用力。（4）如果采用方向矢量方式定義力的方向，環(huán)繞力作用點移動鼠標，將看到一個方向矢量隨鼠標的移動而改變方向，在力的作用方向點擊鼠標左鍵，完成施加力。有兩種方式定義力的方向：（1）沿兩點連線方向定義；（2）沿坐標軸定義力的方向。（10）若模型系統(tǒng)的自由度為零，并含速度或加速度表達式定義的速度，則不能進