【正文】 16所示的對(duì)話框中選擇：力的作用方式：1 Location、2 BodiesLocation、或2 Bodies2 Location；力的方向：Normal to Grid、Pick Feature。（2）為保證仿真順利進(jìn)行，需要檢查、檢驗(yàn)?zāi)Ｐ鸵约俺跏紬l件是否正確。（2）ADAMS／View表達(dá)式只能在仿真分析以前或以后使用，不能將ADAMS／View的表達(dá)式應(yīng)用于ADAMS／Solver的運(yùn)行函數(shù)中，必須在仿真分析以前定義ADAMS／Solver函數(shù)。打開測(cè)量的方法是：?jiǎn)螕舨藛蜝uild →Measure→Display，彈出數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽器窗口，在此可以選擇要需要顯示的測(cè)量。（2）進(jìn)行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或錯(cuò)誤定義。選擇Static進(jìn)行靜平衡分析。ADAMS共有3種腳本仿真：（1）Simple Run：簡(jiǎn)單交互式控制仿真。在仿真控制對(duì)話框中，保存結(jié)果到數(shù)據(jù)庫(kù)，從數(shù)據(jù)庫(kù)刪除結(jié)果。ADAMS／PostProcessor模塊主要提供了兩個(gè)功能：仿真結(jié)果回放功能和分析曲線繪制功能，完成模型仿真結(jié)果動(dòng)畫；輸入測(cè)試數(shù)據(jù)，驗(yàn)證模型的有效性；繪制、編輯仿真分析曲線并進(jìn)行一些曲線的統(tǒng)計(jì)、計(jì)算。ADAMS／PostProcessor的菜單包含所有后處理命令，在主工具條中列出了常用后處理命令，表2－8列出了主工具條部分快捷命令的意義。繪制橫坐標(biāo)軸數(shù)據(jù)可以是仿真時(shí)間Time；也可選擇其它數(shù)據(jù)作為橫坐標(biāo)軸（在控制面板右端的橫坐標(biāo)軸Independent Axis中選擇Data，會(huì)出現(xiàn)橫坐標(biāo)軸瀏覽器，然后選擇想要作為橫坐標(biāo)軸的數(shù)據(jù)。在濾波處理前都需要定義濾波函數(shù)。預(yù)先設(shè)置好一系列可變的參數(shù)，ADAMS可以自動(dòng)進(jìn)行系列仿真，以便于觀察不同參數(shù)值下樣機(jī)性能的變化。三、 試驗(yàn)設(shè)計(jì)試驗(yàn)設(shè)計(jì)（Design of Experiments，DOE）考慮在多個(gè)設(shè)計(jì)變量同時(shí)發(fā)生變化時(shí)，各設(shè)計(jì)變量對(duì)樣機(jī)性能的影響。（2）為待試驗(yàn)的樣機(jī)選擇一套參數(shù)（因素），并確定測(cè)量有關(guān)系統(tǒng)響應(yīng)的方法。但是，隨著對(duì)樣機(jī)性能有影響的設(shè)計(jì)參數(shù)的增加，試驗(yàn)和分析變得越來(lái)越難以迅速有效地進(jìn)行。在設(shè)計(jì)研究過(guò)程中，對(duì)某設(shè)計(jì)參數(shù)在一定范圍內(nèi)取若干值，然后自動(dòng)取不同的設(shè)計(jì)參數(shù)值進(jìn)行一系列仿真分析，完成設(shè)計(jì)分析后報(bào)告各次分析的結(jié)果。PSD曲線通常看上去和Mag曲線相似，但具有不同的比例，分析所得到的是功率譜密度圖。（1）曲線數(shù)據(jù)濾波對(duì)數(shù)據(jù)濾波可減小時(shí)域信號(hào)中的噪聲或者加強(qiáng)時(shí)域信號(hào)中特定的頻域分量。圖2－27 繪制曲線圖模式的控制面板繪制曲線數(shù)據(jù)來(lái)源中可以選擇：Objects、Measures、Result Set等選項(xiàng)，可分別繪制物體特性曲線、繪制測(cè)量曲線、繪制結(jié)果曲線等。（5）頁(yè) 是后處理的繪圖區(qū)，顯示當(dāng)前頁(yè)窗口，每頁(yè)窗口可含1～6幅曲線圖和仿真回放圖。ADAMS／View默認(rèn)的仿真求解參數(shù)設(shè)置是較理想的，不要隨便改動(dòng)。圖226為選擇動(dòng)力學(xué)分析時(shí)參數(shù)設(shè)置窗口。單擊按鈕，將從上一次仿真停止位置開始分析。其中：按鈕表示返回初始狀態(tài)，按鈕表示停止仿真，按鈕表示開始仿真，按鈕表示初始力平衡分析，按鈕表示重現(xiàn)仿真過(guò)程，按鈕表示模型驗(yàn)證工具。Define Using Type and Markers表示采用已經(jīng)定義的輸出類型，有位移、速度、加速度、力等可供選擇；Define Using Subroutines表示采用自定義子程序來(lái)定義輸出；Define Using Function Expression表示采用自定義函數(shù)表達(dá)式來(lái)定義輸出。 圖2－20 測(cè)量設(shè)置對(duì)話框 圖2－21Characteristic選項(xiàng)（3）在對(duì)話框中輸入測(cè)量的名稱、測(cè)量對(duì)象和內(nèi)容、被測(cè)量的分量和坐標(biāo)系類型、參考坐標(biāo)系、測(cè)量的參考點(diǎn)和方向。（2）結(jié)束仿真后繪制待測(cè)參數(shù)的變化曲線圖。圖2－17 接觸力設(shè)置對(duì)話框（4）輸入?yún)?shù)Stiffness：剛度系數(shù)，產(chǎn)生單位接觸變形的力Force Exponent：力的非線性指數(shù)Damping ：最大的粘滯阻尼系數(shù)Penetration Depth：最大阻尼時(shí)構(gòu)件的變形深度。在添加好的線性彈簧阻尼器上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Modify，彈出圖2－15所示修改對(duì)話框，設(shè)置線性彈簧阻尼器作用的構(gòu)件、粘滯阻尼系數(shù)C和彈簧剛性系數(shù)Κ、彈簧阻尼器的預(yù)緊力、是否顯示彈簧和阻尼力圖等。添加單向作用力和力矩的方法如下：（1）選擇單向作用力工具，或者單向力矩工具。有3種方式定義力的大?。海?）輸入數(shù)值對(duì)作用力，可以直接輸入力或者力矩的大??；對(duì)柔性連接力，如軸套、彈簧力，可直接輸入剛度系數(shù)K、阻尼系數(shù)C、扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)KT、扭轉(zhuǎn)阻尼系數(shù)CT等。Tools菜單，選Model Verify命令，可顯示當(dāng)前模型自由度信息。點(diǎn)在線約束構(gòu)件1的連接點(diǎn)，只能沿著構(gòu)件2連接點(diǎn)標(biāo)記的Z軸運(yùn)動(dòng)，約束2個(gè)移動(dòng)自由度。主工具箱的連接和運(yùn)動(dòng)庫(kù)中包含大部分常用的約束，通過(guò)Build菜單或主工具箱的約束工具庫(kù)中按鈕展開全部約束。ADAMS／View建立幾何模型時(shí)，會(huì)根據(jù)默認(rèn)值自動(dòng)確定構(gòu)件的有關(guān)特性，如果需要修改構(gòu)件特性，可以通過(guò)構(gòu)件特性修改對(duì)話框進(jìn)行，如圖26所示。2．添加細(xì)節(jié)特征常見細(xì)節(jié)特征包括倒角、圓角、孔、凸圓、抽殼等，如表2－4所示。有l(wèi)個(gè)熱點(diǎn)，定義長(zhǎng)、高和深圓柱體Cylinder長(zhǎng)起始標(biāo)記點(diǎn)長(zhǎng) （Length）半徑（Radius）／長(zhǎng)1．繪圖起始點(diǎn)為中心點(diǎn)2．有2個(gè)亮點(diǎn)可分別用于修改長(zhǎng)度和半徑球體Sphere半徑（Radius）／X、Y、Z三個(gè)方向的半徑相等若X、Y、Z三個(gè)方向半徑不相等，生成橢球1．繪圖起始點(diǎn)為中心點(diǎn)2．有3個(gè)亮點(diǎn)，可分別用于修改X、Y、Z方向的半徑圓臺(tái)Frustum長(zhǎng)(Length)底半徑(Bottom Radius)／長(zhǎng)頂半徑(Top Radius)／底半徑1．繪圖起始點(diǎn)為底圓中心標(biāo)記2．有3個(gè)熱點(diǎn)，分別控制長(zhǎng)、底半徑、頂半徑圓環(huán)Torus圓環(huán)半徑(Inner Radius）圓管半徑(Outer Radius)／1．繪圖起始點(diǎn)為中心標(biāo)記2．有2個(gè)熱點(diǎn)，分別控制圓環(huán)的中心線和圓管半徑連桿Link長(zhǎng)寬長(zhǎng)(Length)寬(Width) /長(zhǎng)深（Depth）/長(zhǎng)有2個(gè)亮點(diǎn)，一個(gè)控制連桿長(zhǎng)度，另一個(gè)控制連桿的寬度和深度圓角多邊形板Plate半徑（Radius） /厚度(Thickness)/1．通過(guò)確定圓角位置定義多邊形板，至少定義3個(gè)圓角。首先選擇點(diǎn)是放置到Ground上（Add to Ground），或者放置到另一個(gè)構(gòu)件上（Add to Part）。圖2－1 ADAMS／View主工具箱按住右鍵不放，將鼠標(biāo)拖至所選的建模工具按鈕，然后松開右鍵，選擇有關(guān)建模工具。9．轎車模塊（ADAMS/Car)ADAMS/Car是MDI公司與Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作開發(fā)的整車設(shè)計(jì)軟件，包括車身、懸架、傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)等，集成了這些公司在汽車設(shè)計(jì)、開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，幫助設(shè)計(jì)師快速建造高精度的整車虛擬樣機(jī)，直觀地再現(xiàn)在各種試驗(yàn)工況下整車的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，并輸出標(biāo)志操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性、乘坐舒適性和安全性的特征參數(shù)，從而減少對(duì)物理樣機(jī)的依賴。該模塊與ADAMS View模塊實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫集成。ADAMS/Solver有各種建模和求解選項(xiàng)，以便精確有效地解決各種工程應(yīng)用問(wèn)題。三、ADAMS特點(diǎn)（1）利用交互式圖形環(huán)境和零件、約束、力庫(kù)建立系統(tǒng)參數(shù)化模型。ADAMS分析流程包括以下幾個(gè)方面：（1） 創(chuàng)建仿真模型在創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)模型時(shí)，首先要?jiǎng)?chuàng)建具有質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等物理特性的零件（Part），利用Adams/View約束庫(kù)創(chuàng)建兩個(gè)零件之間的約束副(Contrain)，確定零件之間的連接以及兩構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)。Adams開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類理虛擬樣機(jī)分析的二次開發(fā)工具平臺(tái)。如果在仿真時(shí)間結(jié)束前，不發(fā)生雅可比矩陣奇異或矩陣結(jié)構(gòu)奇異(如位置鎖死)，則仿真成功，可以進(jìn)入后處理，進(jìn)行有關(guān)參數(shù)的測(cè)量及繪制曲線。ADAMS/View有自己的高級(jí)編程語(yǔ)言，支持命令行輸入命令和C++語(yǔ)言，有豐富的宏命令以及快捷方便的圖標(biāo)、菜單和對(duì)話框創(chuàng)建和修改工具包，而且具有在線幫助功能?？梢赃x擇不同的光源，并交互地移動(dòng)、對(duì)準(zhǔn)和改變光源強(qiáng)度，還可以將多臺(tái)攝像機(jī)置于不同的位置、角度同時(shí)觀察仿真過(guò)程，從而得到更完善的運(yùn)動(dòng)圖像。ADAMS/Exchange自動(dòng)將圖形文件轉(zhuǎn)換成一組包含外形、標(biāo)志和曲線的圖形要素，通過(guò)控制傳輸時(shí)的精度，獲得較為精確的幾何形狀和質(zhì)量、質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等信息，增強(qiáng)ADAMS建立仿真模型的能力。（7）宏操作（Automate）：定制用戶界面、創(chuàng)建用戶對(duì)話框、以宏的形式記錄并重新進(jìn)行模型操作，實(shí)現(xiàn)用戶化設(shè)計(jì)。例如：連桿有3個(gè)標(biāo)記坐標(biāo)，如圖2－2所示，兩個(gè)標(biāo)記坐標(biāo)定義連桿的兩個(gè)端點(diǎn)，一個(gè)標(biāo)記坐標(biāo)定義連桿的質(zhì)心。如果在參數(shù)設(shè)置欄設(shè)置了根據(jù)輸入的尺寸數(shù)值產(chǎn)生形體，則已設(shè)置數(shù)值的尺寸將不隨鼠標(biāo)拖動(dòng)而變化。三、復(fù)雜幾何體1．利用布爾運(yùn)算組合將若干個(gè)基本形體進(jìn)行布爾運(yùn)算可以構(gòu)成形狀復(fù)雜的幾何形體。左鍵選中需要修改的對(duì)象，在彈出式修改對(duì)話框中，選擇按鈕，顯示熱點(diǎn)的位置表。（3）接觸，定義兩構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生接觸時(shí)的相互約束。構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的二個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，約束l個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。（4）注意檢查運(yùn)動(dòng)副類型是否正確。（4）接觸力：模型運(yùn)動(dòng)時(shí)，部件接觸相互作用力。（2）參照構(gòu)件參考坐標(biāo)（Body fixed），力的方向隨作用構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而變化，相對(duì)于指定的構(gòu)件參考坐標(biāo)始終不變化。1．線性彈簧阻尼器線性彈簧阻尼器作用在有一定距離的兩個(gè)部件上。接觸力的添加步驟：（1）在力庫(kù)選擇接觸力工具按鈕，彈出圖2－17所示接觸力設(shè)置對(duì)話框；（2）選擇接觸力類型，接觸體輸入欄會(huì)因接觸力類型的不同而相應(yīng)當(dāng)變化；（3）在接觸體輸入欄，第一欄為主動(dòng)的接觸體，第二欄為反作用的接觸體，在輸入欄內(nèi)雙擊左鍵，彈出數(shù)據(jù)導(dǎo)航窗口，從中選取接觸體。2. 測(cè)量功能ADAMS／View提供兩種類型的測(cè)量，一種程序預(yù)先定義好可以自動(dòng)輸出結(jié)果的測(cè)量，如構(gòu)件、點(diǎn)、柔性件、力、運(yùn)動(dòng)副等對(duì)象的位置、速度和加速度、動(dòng)能、勢(shì)能、力等有關(guān)特性，點(diǎn)、方向、角度的測(cè)量等。也可以將光標(biāo)移至需測(cè)量的對(duì)象上，單擊右鍵，如圖2－19所示。設(shè)置輸出要求的方法如下：（1）單擊菜單Build→Measure→REQUEST→New，顯示設(shè)置輸出要求對(duì)話框，如圖2－19所示。交互式仿真可以方便、迅速地實(shí)現(xiàn)模型仿真分析和試驗(yàn)，初步的仿真分析一般都采用這種方法。步長(zhǎng)過(guò)小會(huì)大幅度延長(zhǎng)仿真分析時(shí)間，同時(shí)使得輸出文件很大。根據(jù)需要可以再添加分析過(guò)程，程序?qū)⒁来瓮瓿上鄳?yīng)的分析。圖2－23 仿真控制參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中Integrator為數(shù)字積分方法選擇。在主工具條的最左端，有一個(gè)列表框，用以選擇活動(dòng)窗口模式：繪制仿真結(jié)果曲線（Plotting）、回放仿真過(guò)程（Animation）、Report、Plot3D。1. 曲線圖的建立繪制曲線圖模式下，在控制面板中選擇需要繪制的仿真結(jié)果。按住鍵盤的Shift鍵，然后用鍵盤上向左和向右鍵，顯示所選擇的曲線局部極大值點(diǎn)以及統(tǒng)計(jì)結(jié)果；按住鍵盤的Ctrl鍵，然后用鍵盤上向左和向右鍵，顯示所選擇的曲線局部極小值點(diǎn)以及該點(diǎn)統(tǒng)計(jì)結(jié)果。Mag以FFT分析復(fù)數(shù)值的絕對(duì)值為Y軸繪制出頻率數(shù)據(jù)的左半邊頻譜，而右半邊頻譜是左半邊的鏡像，分析得到的是幅頻圖。（4）使用參數(shù)表達(dá)式：當(dāng)以上3種方法不能表達(dá)對(duì)象間的復(fù)雜關(guān)系時(shí)，可以通過(guò)參數(shù)表達(dá)式來(lái)進(jìn)行參數(shù)化。試驗(yàn)設(shè)計(jì)可以考慮多個(gè)設(shè)計(jì)變量同時(shí)發(fā)生變化，對(duì)樣機(jī)性能的影響。這種方法建立的試驗(yàn)稱為試驗(yàn)設(shè)計(jì)，或矩陣試驗(yàn)。傳統(tǒng)上的DOE是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的。一、 參數(shù)化建模ADAMS／View提供了4種參數(shù)化建模的方法。完成建立濾器函數(shù)；應(yīng)用濾波器函數(shù)對(duì)曲線數(shù)據(jù)濾波的方法為：選擇點(diǎn)擊過(guò)濾曲線工具；Filter Name輸入濾波函數(shù)名，如要零相過(guò)濾，選擇Zero Phase。2．曲線的數(shù)學(xué)計(jì)算ADAMS／PostProcessor提供了對(duì)曲線進(jìn)一步運(yùn)算的多種工具， View菜單選Toolbars項(xiàng)，再選Curve Edit Toolbar，或主工具條中的，將顯示曲線編輯和運(yùn)算工具條。將鼠標(biāo)置于后處理繪圖區(qū)上，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出圖228所示菜單，選取Load Animation調(diào)入ADAMS／View的仿真計(jì)算結(jié)果動(dòng)畫。此時(shí)可以用鼠標(biāo)右鍵在ADAMS／View屏幕上打開彈出式菜單，從中選擇測(cè)量軌跡圖，再選擇Transfer toFull Plot命令，程序?qū)y(cè)量軌跡圖自動(dòng)地轉(zhuǎn)換到ADAMS／PostProcessor窗口中。插值求解時(shí)，需指定允許誤差，過(guò)大誤差將使仿真分析失敗或仿真結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤。ADAMS／Solver的命令包括：運(yùn)行和控制仿真命令、修改數(shù)值分析參數(shù)命令、數(shù)據(jù)輸入和輸出命令、設(shè)置仿真分析對(duì)象命令、修改對(duì)象命令等。Duration：定義開始仿真分析到停止分析的時(shí)間間隔，定義的是時(shí)間增量。單擊菜單Tools→Model Verify，啟動(dòng)模型自檢。ADAMS／View會(huì)在這個(gè)窗口中顯示測(cè)量參數(shù)隨時(shí)間變化的輸出曲線圖。（5）在用ADAMS／View表達(dá)式或ADAMS／Solver函數(shù)自定義測(cè)量時(shí)，使用的單位應(yīng)該同系統(tǒng)設(shè)定的單位一致。在仿真分析過(guò)程中如出現(xiàn)錯(cuò)誤，可以仿真跟蹤和調(diào)試故障。此外還可以使用施加無(wú)質(zhì)量梁、施加力場(chǎng)，來(lái)定義更一般的力和反作用力。（4）如果采用方向矢量方式定義力的方向，環(huán)繞力作用點(diǎn)移動(dòng)鼠標(biāo)，將看到一個(gè)方向矢量隨鼠標(biāo)的移動(dòng)而改變方向，在力的作用方向點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，完成施加力。有兩種方式定義力的方向：（1）沿兩點(diǎn)連線方向定義；（2）沿坐標(biāo)軸定義力的方向。（10）若模型系統(tǒng)的自由度為零，并含速度或加速度表達(dá)式定義的速度，則不能進(jìn)