plc在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-08-03 11:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 移右移檢測(cè)表二下降上升右移左移夾緊圖二控制程序 系統(tǒng)程序是由OBSBR0和SBR1組成。0B1的任務(wù)是根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)分別調(diào)用自動(dòng)控制SBR0和手動(dòng)控制程序SBR1。SBR0為自動(dòng)控制程序，SBR1為手動(dòng)控制程序。(1）控制程序OB1及說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)1： ,。, 。網(wǎng)絡(luò)2： ,。, 。網(wǎng)絡(luò)3： ，調(diào)自動(dòng)控制子程序SBR0。網(wǎng)絡(luò)4： ，調(diào)手動(dòng)控制子程序SBR1。網(wǎng)絡(luò)5：，立即停止程序的運(yùn)行。網(wǎng)絡(luò)6：執(zhí)行停止操作。 (2）機(jī)械手控制程序SBR0及說(shuō)明 SBR0網(wǎng)絡(luò)1 ：機(jī)械手第一次下降控制
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