plc在機械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-08-03 11:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 移右移檢測表二下降上升右移左移夾緊圖二控制程序 系統(tǒng)程序是由OBSBR0和SBR1組成。0B1的任務(wù)是根據(jù)啟動信號分別調(diào)用自動控制SBR0和手動控制程序SBR1。SBR0為自動控制程序，SBR1為手動控制程序。(1）控制程序OB1及說明網(wǎng)絡(luò)1： ,。, 。網(wǎng)絡(luò)2： ,。, 。網(wǎng)絡(luò)3： ，調(diào)自動控制子程序SBR0。網(wǎng)絡(luò)4： ，調(diào)手動控制子程序SBR1。網(wǎng)絡(luò)5：，立即停止程序的運行。網(wǎng)絡(luò)6：執(zhí)行停止操作。 (2）機械手控制程序SBR0及說明 SBR0網(wǎng)絡(luò)1 ：機械手第一次下降控制
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