id電路原理及在實驗中的應用-展示頁
2025-05-22 16:55本頁面
【正文】 控制對象 測量機構(gòu) 比較機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu) 給定值 控制系統(tǒng)的組成 按設定值分為： 恒值控制 、程序控制和隨動控制 控制系統(tǒng)的分類 按控制動作和時間的關(guān)系分為：連續(xù)控制系統(tǒng)和 采樣控制系統(tǒng) 我們實驗中常用 恒值控制 。 穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常工作的先決條件，也可以說 是對控制系統(tǒng)的一個基本要求。同時相對穩(wěn)態(tài)誤差也是一個對控制系統(tǒng)的基本要求。 對階躍信號的響應如下： RfRiR1ViV o u t比例響應 積分電路 RiR1ViV o u tCiR1=Ri 低頻增益大，高頻增益小。 對階躍信號的響應如下： Vout t 1V o u t V id tR iC i?? ?微分電路 RfR1ViV ou tCdfdd V iV o u t R Cdt??R1=Rf 特點：低頻增益小，高頻增益大，主要在過渡過程中起作用。 對階躍信號的響應如下： t Vout RRRRR1V1V2V3V o u tR
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