【正文】 垂直軸約束構(gòu)件l的Z軸始終垂直于構(gòu)件2的Z軸。圖2－10 旋轉(zhuǎn)副（鉸）的設置對話框在Construction中選擇欄中，1Location 表示選擇一個點來定義約束的位置，2 Bod1 Loc 表示選擇兩個部件一個點定義約束，2 Bod2 Loc 表示選擇兩個部件兩個點定義約束若方向選擇為Normal to Grid ，表示約束的Z軸為系統(tǒng)工作平面垂直到軸；選擇Pick feature表示Z軸需要操作者選擇一點來確定。（2）基本副：如直線副、點在平面、。 圖2－7 構(gòu)件特性修改（2）Edit菜單中選Modify命令。 圖2－5 圓柱體修改對話框（3）編輯位置表：通過編輯位置表可以非常方便地修改點、直線、多義線、拉伸體、回轉(zhuǎn)體的形狀。3. 修改幾何體有3種方法修改幾何體：拖動熱點、利用對話框和編輯位置表。其余簡單實體幾何建模步驟類似，在此不在一一細述。 2．連桿（1）在幾何建模庫中選取連桿建模工具按鈕。（3）在繪圖區(qū)域按住鼠標不放，拖動鼠標，此時可以看見幾何形體將隨鼠標拖動按一定比例變化，直至希望繪制的形體尺寸。根據(jù)狀態(tài)欄提示，選擇繪制點的位置。標記坐標Marker具有位置和方向，可用于定義力的作用位置，定義Part的幾何形狀和方向、形心的位置，定義Part的約束位置和方向，定義運動的方向等。也可以通過命令來建立幾何模型。（6）優(yōu)化分析（Optimize）：進行主要設計影響因素研究、進行試驗設計研究、進行最優(yōu)化研究。用戶能夠根據(jù)發(fā)動機的成本、重量、裝配及約束條件，計算傳動系統(tǒng)的零部件載荷，預測其使用壽命、可靠性，解決發(fā)動機系統(tǒng)振動等動力學問題。8．圖形接口模塊(ADAMS/Exchange)ADAMS/Exchange利用IGES、STEP、STL、DWG/DXF等產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換庫的標準文件格式，導入零件的幾何模型，完成ADAMS與其他CAD/CAM/CAE軟件之間數(shù)據(jù)的雙向傳輸，實現(xiàn)ADAMS與CAD/CAM/CAE軟件集成。能夠快速準確將ADAMS線性化模型轉(zhuǎn)入Vibration模塊中；能夠為振動分析開辟輸入、輸出通道，能定義頻域輸入函數(shù)，產(chǎn)生用戶定義的力頻譜；能求解所關(guān)注的頻帶范圍的系統(tǒng)模型，評價頻響函數(shù)的幅值大小及相位特征；能夠動畫演示動態(tài)響應及各模態(tài)響應；將系統(tǒng)模型中有關(guān)受迫振動響應的信息列表；將ADAMS模型中的狀態(tài)矩陣輸出到MATLAB及MATRIX中；運用優(yōu)化設計及振動分析結(jié)果和參數(shù)化的振動輸入數(shù)指優(yōu)化系統(tǒng)綜合性能。4．動畫模塊(ADAMS/Animation)ADAMS/Animation是ADAMS的一個集成可選模塊，用戶能借助于增強透視、半透明、彩色編輯及背景透視等方法精細加工所形成的動畫，增強動力學仿真分析結(jié)果動畫顯示的真實感。用戶同時可求解運動副之間的作用力和反作用力，或施加單點外力。除此之外，還提供了豐富的函數(shù)庫，如位移函數(shù)、速度函數(shù)、加速度函數(shù)、接觸函數(shù)、樣條函數(shù)、力/力矩函數(shù)、數(shù)據(jù)單元函數(shù)、用戶子程序函數(shù)等。（5）具有開放式結(jié)構(gòu)，允許用戶集成自己的子程度。如果系統(tǒng)的自由度不為零，通過分析初始條件，判定是進行動力學分析還是靜力學分析，然后通過積分器求解矩陣方程。（3）模型細化添加摩擦、定義柔性體、施加作用力函數(shù)、定義控制。同時，ADAMS利用其提供的試驗分析功能，用戶可以快速研究多個設計變量，并將仿真計算結(jié)果以圖表和曲線形式表達出來，也可以通過三維動畫觀察這些結(jié)果。ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建機械系統(tǒng)運動學/動力學模型，進行系統(tǒng)的靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。最后，通過添加力(Force)和力矩(Torque)，設置測量和仿真輸出，進行仿真分析，獲得仿真結(jié)果曲線。Adams的計算程序應用了吉爾(Gear)的剛性積分算法以及稀疏矩陣技術(shù)，大大提高了計算效率。（2）分析類型包括運動學、靜力學和準靜力學分析，以及線性和非線性動力學分析，剛體和柔性體分析。1．用戶界面模塊(ADAMS／View)ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，具有強大的建模和仿真環(huán)境，主要用于前處理(建模)。ADAMS/Solver可以對剛體和彈性體進行仿真研究。試驗驗證：為了驗證ADAMS仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的有效性，導入測試數(shù)據(jù)，并與仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進行比較，對數(shù)據(jù)結(jié)果進行數(shù)學運算、統(tǒng)計分析。5．振動分析模塊(ADAMS/Vibration)ADAMS/Vibration是進行頻域振動分析的工具。同時，可以輸出系統(tǒng)仿真后的載荷譜和位移譜信息，利用有限元軟件進行應力、應變以及疲勞壽命的評估分析和研究。ADAMS/Car中包括整車動力學模塊(Vehicle Dynamics)和懸架設計模塊(Suspension Design)，其仿真工況包括：方問盤角階躍、斜坡和脈沖輸入、蛇行穿越試驗、漂移試驗、加速試驗、制動試驗和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向試驗等，同時還可以設定試驗過程中的節(jié)氣門開度、變速器檔位等。如試驗曲線與仿真曲線一致則進入步驟5，否則進入步驟4。選擇建模工具后，主工具箱下部將顯示所選建模工具基本參數(shù)設置對話欄。Point和Marker是最常用的幾何建模輔助工具。然后選擇是否要將附近的對象同點關(guān)聯(lián)，Don＇t Attach選項表示不關(guān)聯(lián)，Attach Near選項表示關(guān)聯(lián)。（2）參數(shù)設置欄，選擇輸入有關(guān)尺寸參數(shù)。2．有1個熱點控制板厚拉伸體Extrusion拉伸端面(Profile)長(Length)或拉伸路徑拉伸實體或薄殼(Closed／Open)拉伸方向：向前、對中、向后1．拉伸端面的頂點均為熱點，修改這些熱點的位置，可以改變端面形狀2．另有一個熱點定義長度回轉(zhuǎn)形體Revolution回轉(zhuǎn)面回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)面(Profile)回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)實體或薄殼(Closed／Open)L．回轉(zhuǎn)面的頂點均為熱點，可以通過修改這些熱點，改變回轉(zhuǎn)面以及回轉(zhuǎn)形體形狀2．回轉(zhuǎn)面不能同回轉(zhuǎn)軸相交1．長方體（1）在幾何建模庫中選點長方體建模工具按鈕，在主工具箱的下方顯示長方體建模參數(shù)的輸入對話框， 在參數(shù)設置欄，設置是產(chǎn)生新Part，還是將長方體添加到現(xiàn)有Part之上，或者是添加到Ground上。（5）按照屏幕下方狀態(tài)欄的提示：Pick one end，then draw to the other end，用鼠標確定起始繪圖點。表2－4 幾何體特征快捷圖標功能參數(shù)設置說 明Chamfer倒角斜面的寬度（Width）Fillet圓角圓角半徑（Radius）末端半徑值（End Radius）要求圓角半徑變化時，需選擇End Radius項，輸入末端半徑值，此時圓角半徑為起始半徑Hole開孔Hole 半徑（Radius）深度（Depth）半徑和深度的設置，不能使幾何體分成兩塊Boss凸圓半徑（Radius）高度（Height）Hollow抽殼殼體厚度添加細節(jié)特征的一般步驟如下：（1）選取有關(guān)細節(jié)特征工具的按鈕。根據(jù)修改對話框的提示，修改和輸入有關(guān)參數(shù)。有兩種方法進入構(gòu)件特性修改對話框：（1）在需要修改的構(gòu)件上單擊鼠標右鍵，再選擇Modify。選擇Show calculated inertia按鈕，可以顯示構(gòu)件質(zhì)量和慣性矩的計算結(jié)果。1．常用運動副常用的運動副見表25。2．基本約束ADAMS／View還提供了5種常見到基本約束，靈活使用這些基本約束可以組成不同的約束，或構(gòu)成復雜的運動約束。3．高副約束ADAMS／View提供了高副約束工具和，定義凸輪機構(gòu)中凸輪和從動件之間的約束。 圖2－11 旋轉(zhuǎn)副的修改二、定義運動副的一些技巧（1）建模時，應逐步地對構(gòu)件施加運動副，并檢驗添加的運動副是否有錯誤。（7）在無沒有作用力狀態(tài)下，運行系統(tǒng)的運動學分析來檢驗樣機。（2）柔性連接力：可以抵消驅(qū)動的作用。（2）使用函數(shù)表達式利用位移、速度和加速度函數(shù)，用以建立力和各種運動之間的函數(shù)關(guān)系。也可以在菜單Build→Forces，彈出力庫。（2）設置參數(shù)：Run－Time Direction：設置力的作用方式是Space fixed、Body fixed、或Two bodies；選擇采用Space fixed或Body fixed定義力的方向，要在Construction欄，選擇定義力方向的方法：工作柵格平面（Normal to Grid）或用方向矢量定義力的方向（Pick Feature）。（2）Construction定義力的作用方式和方向力的作用方式：1 Location、2 BodiesLocation、或2 Bodies2 Location；力方向：Normal to Grid、Pick Feature；力的大?。撼Ｖ礐onstant、系數(shù)剛度系Κ和阻尼系C Bushinglike、用戶定自義的函數(shù)來表示力大小Custom。圖2－15 彈簧阻尼器修改對話框2．扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器實現(xiàn)對兩個構(gòu)件施加一個大小相等方向相反的轉(zhuǎn)矩，扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器的施加方法和設置修改：類似于拉壓彈簧阻尼器。四、特殊載荷特殊力有接觸力、輪胎力、分布載荷等，在這里僅介紹接觸力。第四節(jié) 仿真參數(shù)控制及仿真建立模型后就可以進行仿真分析。一類是系統(tǒng)默認的，另外一類是用戶定義的。（3）建模時用以定義其它對象，如：用兩個測量來分別定義彈簧力和阻尼力。Computed：使用ADAMS／View表達式的測量。Create Strip Chart復選框表示是否顯示測量參數(shù)隨時間變化的輸出圖。4. 輸出設置ADAMS／View預設的輸出可以獲得模型的運動特定，如位移、速度、加速度和力（矩）等4種類型的仿真結(jié)果，也可以自定義其它輸出量，如：壓力、功、能、動量等。（4）根據(jù)對話框提示，完成選擇定義輸出內(nèi)容。圖2－20 模型自檢結(jié)果三、模型仿真ADAMS／View可以自動地調(diào)用ADAMS／Solver求解程序，下4種類型的仿真分析：（1）動力學分析（Dynamic）， 求解非線性的微分和代數(shù)方程組，仿真分析自由度大于零的復雜系統(tǒng)的運動和各種力。單擊More按鈕，顯示圖2－22所示的仿真控制對話框。Step Size：定義前后兩步輸出的時間間隔，時間單位為系統(tǒng)使用的時間單位。仿真分析結(jié)束后，單擊按鈕回放仿真過程。（2）選擇仿真類型腳本仿真類型有Simple Run、ADAMS/View和ADAMS／Solver。 圖225 創(chuàng)建ADAMS／Solver腳本仿真 圖226 動力學分析參數(shù)設置（3）單擊Ok按鈕，完成仿真腳本創(chuàng)建。ADAMS／View均有默認精度來控制差值誤差。對一個新建的樣機進行動力學分析時，先采用ADAMS／View默認的迭代精度進行分析，接下來可以將迭代精度提高一個數(shù)量級，再次分析，比較兩次分析的結(jié)果。對象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄菜單工具條特性編輯區(qū)控制面板區(qū)頁 （后處理繪圖區(qū)）狀態(tài)欄圖2－25 后處理程序窗口（1）菜單欄 根據(jù)仿真回放模式或數(shù)據(jù)曲線繪制模式，菜單欄內(nèi)容有所不同。（6 ）控制面板區(qū) 提供了可以控制后處理曲線和仿真回放的命令，如列出所有結(jié)果數(shù)據(jù)，供繪制曲線選擇；對于仿真回放圖，給出仿真回放工具命令等。單擊按鈕，可以將仿真動畫以AVI、JPG等格式錄制下來，供其它媒體工具進行編輯、播放。添加曲線時首先要選擇數(shù)據(jù)來源和數(shù)據(jù)，然后從Add Curves按鈕下的列表中選擇采用何種方式添加曲線，可選擇（不同數(shù)據(jù)源，選項有不同，以Object數(shù)據(jù)源為例）：●Add Curves to Current Plot 曲線到當前曲線圖頁面。工具條中的工具分別為：兩曲線的相加、相減、相乘； 一曲線的絕對值、負值（對稱值）、樣條曲線、比例放大、平移、積分；曲線的微分、積分；由曲線數(shù)據(jù)點產(chǎn)生新的樣條函數(shù)、修改曲線數(shù)據(jù)點的值、曲線濾波。ADAMS／PostProcessor有兩種類型濾波，一是Math Works公司開發(fā)的MATLAB軟件中采用的巴特沃斯（Butterworth）濾波，另一種是指定傳遞函數(shù)。（2）FFT變換快速傅里葉變換（FFT）是常用的信號處理數(shù)學運算規(guī)則，得到信號與頻率有關(guān)的信息。接下來還需要選擇加窗函數(shù)類型Window Type，和FFT分析點數(shù)。點坐標參數(shù)化時，修改點坐標值，與參數(shù)化點相關(guān)聯(lián)的對象都將自動修改。通過設計分析，用戶可以獲得以下的分析結(jié)果：（l）樣機的有關(guān)性能可能的變化范圍。對于簡單的設計問題，可以將經(jīng)驗知識、試錯法或者施加強力駟方法混合使用來探究和優(yōu)化機械系統(tǒng)的性能。一次僅變換一個參數(shù)，難以獲得許多參數(shù)之間的相互影響關(guān)系。完成試驗設計以后，便可以按照試驗設計矩陣的排列進行一系列仿真分析，然后分析樣機的性能變化。試驗設計（DOE）方法提供了規(guī)劃和分析一系列試驗的工具，試驗設計的基本步驟如下：（1）確定試驗目的。一次改變一個因素（也稱設計參數(shù)，F(xiàn)actors）不能給出因素之間相互影響的信息，而進行多次仿真同時測試多個不同的因素會得到大量的輸出數(shù)據(jù)讓用戶評估。（3）在一定的分析范圍內(nèi)，最佳的設計參數(shù)值。當設計變量的參數(shù)值發(fā)生改變時，與設計變量相關(guān)聯(lián)對象的屬性也會更新。 第一節(jié) 車蓋及其杠桿聯(lián)動機構(gòu)在adams參數(shù)化模型中設置一些設計變量，仿真分析時，只需要改變這些設計變量值的大小，模型即可自動得到更新。圖2－30 FFT分析對話框在Curve Name 中右擊，彈出菜單Plot_curve下選Pick，再到頁面中到相應當曲線上點擊，就完成了曲線輸入，也可以Plot_curve下選Browse，彈出數(shù)據(jù)庫導航器中選取曲線，還可以在Curve Name 中直接輸入曲線名。這兩種濾波的計算方法不同。圖2－28 曲線統(tǒng)計運算結(jié)果